步驟1：所需的組件

NodeMCU 12E

L293D電動機驅動器（或其他類似Adafruit的電動機驅動器護罩和L298N）

BO電機對

底盤（在這里，我使用手工制作的底盤使該項目變得便宜）

蓖麻輪

跳線很少電線

迷你面包板

移動電源（用于為NodeMCU供電）

9V電池（用于電動機）

IC7805（可選）。我正在使用的L293D模塊需要5v的IC）

步驟2：連接

1。將電機導線連接到Motor Driver

2的Motor輸出引腳。將驅動器的電機輸入引腳與NodeMCU引腳連接

在這里，我們使用的引腳為：

D0和D1：用于右電機

D2和D3：用于左馬達

3?？蛇x：（（如果您正在使用不需要為其IC提供5v電源的電動機驅動器模塊，請跳過此）

輸入7805 -----》 9V（+）

7805的輸出----》電動機驅動器的5V i/p

在所有接地點上通用

第3步：編碼部分

代碼：https：//goo.gl/3dIlcK

在代碼中，您只需要編輯網絡的SSID和密碼，然后上傳草圖并記下NodeMCU的本地IP（連接到我們的漫游器就需要）

（如果愿意，為電動機使用不同的引腳，然后相應地更改代碼，發送（用于通過App與NodeMCU進行比較的字符串）是我們在App制作過程中使用的關鍵字）

步驟4：使用AppInventor制作WiFi App

如果您想使用我的App，則要下載它：https://goo.gl/AJftJZ

想要制作自己的文件：然后下載.aia文件（https：//goo.gl/kndTii）并將其導入MIT App Inventor中，并根據需要編輯布局。或按照上面的圖片獲得有關塊和布局的想法。

第5步：所有相關下載

下載部分：

代碼：https://goo.gl/3dIlcK

應用程序：https://goo.gl/AJftJZ

Mit AppInventor應用程序aia文件：https：//goo .gl/AJftJZ