第1步：

對(duì)于此項(xiàng)目，我們將使用以下-

?硬件?

-Arduino Uno

-伺服電機(jī)（180 *）

-瞬時(shí)按鈕x5

-10k電阻x5

-LED x2（Redx1，Greenx1）

-16x2字符LCD

-10k電位器

-各種跳線

-面包板（一個(gè)大的可以容納整個(gè)項(xiàng)目，或者幾個(gè)小的）

-不要忘記您的計(jì)算機(jī)或筆記本電腦，還有用于Arduino

?軟件?

-Arduino的USB電纜（當(dāng)然是：3）

?Fritzing（http：//www.fritzing。 ORG）。很酷的東西。它具有三種可視化電路的方式-面包板，原理圖和PCB。加！您可以發(fā)送設(shè)計(jì)并讓他們制作您的PCB，這樣您就可以完成產(chǎn)品！我還沒(méi)有嘗試過(guò)，但是觸手可及的可能性真棒！我使用Fritzing制作原理圖和更整潔，更有條理的面包板視圖：）最重要的是，它是一個(gè)免費(fèi)軟件。

第2步：連接起來(lái)-按鈕

為Arduino的Analog Pin區(qū)域A0-A4上的按鈕留出空間。

按鈕的一側(cè)將綁在5v上，另一側(cè)綁在5v上。將被接地和模擬引腳之一。它也將以另一種方式工作-一側(cè)連接到5v和模擬引腳，另一側(cè)接地。這實(shí)際上是一個(gè)優(yōu)先選擇的問(wèn)題，具體取決于您要尋找的是HIGH信號(hào)還是LOW信號(hào)。

我更喜歡尋找HIGH信號(hào)，因?yàn)槲覔?dān)心5V恒定電壓會(huì)饋入引腳。而且我也是一個(gè)樂(lè)觀主義者-等待好的事情發(fā)生，而不是等待好的事情消失：P

第3步：接線-伺服

我必須說(shuō)，我愛(ài)我一些伺服器！

無(wú)論如何。..如果您注意到，伺服器發(fā)出了三行信號(hào)-特別是在我的身上，有紅色，棕色和橙色。顯而易見(jiàn)，紅色是5v。棕色的引線為接地，橙色的為信號(hào)。我們將其連接起來(lái)，將橙色引線連接到Arduino的Digital Pin 9，將另外兩個(gè)引線分別連接到5v和Ground。

我不確定較舊的版本，但最新版本的Arduino IDE裝有伺服庫(kù)和一些啟動(dòng)示例。 ＃在項(xiàng)目中包含一個(gè)伺服器很簡(jiǎn)單！

第4步：將其接線-16x2字符LCD

LCD是一個(gè)有趣的小物件。像伺服系統(tǒng)一樣，應(yīng)該有一個(gè)使用和控制LCD屏幕的庫(kù)和示例，以及在線教程以幫助您入門(mén)。我將在這里詳細(xì)說(shuō)明，因?yàn)長(zhǎng)CD比伺服器要復(fù)雜一些。

首先，我們將其連接到Arduino。

LCD上的針腳從左到右，如下所示-

-1：VSS（接地）

-2：VDD（+ 5v）

-3：對(duì)比度（將此與10k電位計(jì)抽頭相連-中間引腳）

-4 ：寄存器選擇

-5：讀/寫(xiě)

-6：?jiǎn)⒂?/p>

-7：數(shù)據(jù)0

-8：數(shù)據(jù)1

-9：數(shù)據(jù)2

-10：數(shù)據(jù)3

-11：數(shù)據(jù)4

-12：數(shù)據(jù)5

-13：數(shù)據(jù)6

-14：數(shù)據(jù)7

-15：背光+ 5v

-16：背光地

分別將電源和地線連接到。..電源和地線（如果您的LCD僅具有14針，則很可能沒(méi)有背光，因此，請(qǐng)省略背光連接）。引腳3（對(duì)比電壓）將到達(dá)10k電位計(jì)的抽頭引腳。您可以將針腳4、6、11、12、13和14連接到Arduino上任何未使用的數(shù)字針腳，只要它在代碼中按順序排列即可，例如-

LCD針腳Arduino針腳

4 6

6 2

11 5

12 11

13 7

14 3

雖然有點(diǎn)。..奇怪的。..在Arduino草圖中仍然可以正常工作，您可以按此順序進(jìn)行操作。

這是它的樣子-

LiquidCrystal lcd（6，2，5，11，11，7）

庫(kù)的方式根據(jù)我的收集工作，它將按順序?qū)⒛切〢rduino引腳指定為L(zhǎng)CD引腳。引腳6將被指定為寄存器選擇，引腳2將被啟用，依此類推。因此，如果在進(jìn)行連接和編碼時(shí)順序不對(duì)，那么效果就不會(huì)很好。

那不是很復(fù)雜嗎？對(duì)我們來(lái)說(shuō)幸運(yùn)的是，其他才華橫溢的人寫(xiě)了圖書(shū)館，為我們做了繁重的工作。對(duì)那些家伙表示敬意！因此，我們要做的就是正確地將所有東西綁在一起，這將是順風(fēng)順?biāo)?/p>

對(duì)于此特定項(xiàng)目，將把針腳4、6、11、12、13和14分配給數(shù)字針腳2 ，3、4、5、6和7。

您可能會(huì)想，“但是其他4個(gè)數(shù)據(jù)引腳呢？”。僅使用這四個(gè)引腳，我們就可以很好地?cái)[脫困境。使用所有8個(gè)引腳的速度據(jù)說(shuō)是以前的兩倍，但是對(duì)于我們現(xiàn)在正在做的事情，這4個(gè)引腳將為我們提供很好的服務(wù)：）

哦，將LCD的引腳5接地。將其接地將LCD設(shè)置為Write-因?yàn)槲覀冋趯?duì)其進(jìn)行寫(xiě)入。

步驟5：將其接線-LEDs

這肯定是一小步。我們將數(shù)字引腳8和10用于LED。綠色代表8，紅色代表10。只需確保記住是哪一個(gè)即可。

長(zhǎng)引線為正，短引線為地，以免我們忘記了！

步驟6：將其編碼。..現(xiàn)在就好玩了

這將變得有點(diǎn)。..具有挑戰(zhàn)性。..

我盡最大努力不只是遵循別人的教程，而是使用我知道的。弄清楚什么有效，什么無(wú)效。像往常一樣，您可以在github（底部的鏈接）上下載我的草圖，在這里，我將逐段詳細(xì)描述草圖的每個(gè)部分。

//在這里，我們包括我們的庫(kù)

#include

#include

//初始化庫(kù)并設(shè)置LCD的引腳

LiquidCrystal lcd（2，3， 4，5，6，7）;

Servo myservo;

//const int表示常量整數(shù)。常數(shù)不變。因?yàn)槲覀冋谑褂冒粹o，所以很合適。

//不想讓我們的Arduino感到困惑！

const int button1 = A0;

const int button2 = A1;

const int button3 = A2;

const int button4 = A3;

const int button5 = A4;

//我們將使用“ countx”來(lái)跟蹤一次按下按鈕

int count1 = 0;

int計(jì)數(shù)2 = 0；

int計(jì)數(shù)3 = 0；

int計(jì)數(shù)4 = 0；

int計(jì)數(shù)5 = 0；

//“ statex”將跟蹤狀態(tài)按鈕。

int state1 = 0;

int state2 = 0;

int state3 = 0;

int state4 = 0;

int state5 = 0;

//這些將選項(xiàng)卡保留在按鈕的先前狀態(tài)。高嗎低嗎？

int prev1 = 0;

int prev2 = 0；

int prev3 = 0；

int prev4 = 0；

int prev5 = 0；

//totalcount是每個(gè)按鈕被按下的次數(shù)。 。.就像一個(gè)組合。

int totalcount = 0;

//這適用于LCD。輸入組合時(shí)，它將顯示一個(gè)星號(hào)。

int rows = 0;

//并聲明LED：）

int red = 8;

int green = 10;

第7步：對(duì)其進(jìn)行編碼-設(shè)置和循環(huán)

//在這里，我們?cè)O(shè)置引腳的功能（輸入/輸出），啟動(dòng)LCD并指定與伺服器相連的

//引腳。我們還將以0度的舵機(jī)開(kāi)始。

void setup（）{

pinMode（button1，INPUT）;

pinMode（按鈕2，輸入）;

pinMode（按鈕3，輸入）;

pinMode（按鈕4，輸入）;

pinMode（按鈕5，輸入）;

pinMode（紅色，輸出）;

pinMode（綠色，輸出）;

lcd.begin（16，2）;

lcd.setCursor（0，0）;

lcd.print（“：ENTER CODE：”）;

Serial.begin（9600）; //用于調(diào)試。

myservo.attach（9）;

myservo.write（0）;

}

//從讀取狀態(tài)開(kāi)始。

void loop（）{

state1 = digitalRead（button1）;

state2 = digitalRead（button2）;

state3 = digitalRead（button3）;

state4 = digitalRead （button4）;

state5 = digitalRead（button5）;

//如果按鈕的狀態(tài)不等于它的先前狀態(tài)（1 = HIGH，0 = LOW），基本上是

//意思是它剛被按下或釋放？如果按鈕的狀態(tài)為HIGH（1）

//，我們將增加該按鈕的計(jì)數(shù)。

if（state1！= prev1）{

delay（10）;

if（state1 == HIGH）{

count1 ++;

}

//注意延遲（10）。這個(gè)很重要。它有助于消除抖動(dòng)。按鈕有一個(gè)

//跳動(dòng)性。您感覺(jué)不到，但是當(dāng)您按下一個(gè)按鈕時(shí)，它有時(shí)會(huì)多次接觸，并且Arduino將多次按下它。延遲

//將程序暫停10毫秒，使按鈕“穩(wěn)定”，然后

//恢復(fù)。 10毫秒應(yīng)該足夠長(zhǎng)，但是可以根據(jù)需要調(diào)整更長(zhǎng)的時(shí)間。

else {}

}

//我們?yōu)槊總€(gè)按鈕執(zhí)行此操作。

if（state2！= prev2）{

delay（10）;

if（state2 == HIGH）{

count2 ++;

}

else {}

}

if（state3！= prev3）{

delay（10）;

if（state3 == HIGH）{

count3 ++;

}

else {}

}

if（state4！= prev4）{

delay（10）;

if（state4 == HIGH）{

count4 ++;

}

else { }

}

如果（state5！= prev5）{

delay（10）;

如果（state5 == HIGH）{

count5 ++;

}

else {}

}

//這將有助于跟蹤使用

//按鈕進(jìn)行的操作。按下按鈕時(shí)，其狀態(tài)與

//之前的狀態(tài)不匹配，表示已更改。在這里，我們將先前的

//狀態(tài)設(shè)置為當(dāng)前狀態(tài)，以便您按下或釋放Arduino的那一刻就知道并采取相應(yīng)的措施。

prev1 = state1;

prev2 = state2;

prev3 = state3;

prev4 = state4;

prev5 = state5;

//然后計(jì)算每個(gè)按鈕的按下次數(shù)。

totalcount = count1 + count2 + count3 + count4 + count5;

//這是每次按下按鈕時(shí)在LCD上寫(xiě)入星號(hào)（“ *”）的地方。

表示（行= 0；行 lcd.setCursor（rows，1）;

lcd.print（“ *”）;

行++;

}

//“行”是LCD上光標(biāo)從左到右的位置。

//每按一次按鈕，我們將遞增“行”加1，然后將其設(shè)置為光標(biāo)位置。我們這樣做直到某個(gè)點(diǎn)（5），因?yàn)檫@是我們組合中的位數(shù)。

//現(xiàn)在，如果我們的總數(shù)達(dá)到5，我們將開(kāi)始查看每個(gè)按鈕被按下了多少次。如果與預(yù)定組合相符。..

if（totalcount == 5）{

if（count1 == 2 && count2 == 0 && count3 == 1 && count4 == 2 && count5 == 0）{

lcd.clear（）;

lcd.print（“接受代碼”）; //接受代碼！

myservo.write（90）; //伺服器移動(dòng)了90度，就好像打開(kāi)門(mén)一樣。。

digitalWrite（綠色，高）； //綠色等于良好，因此綠色LED亮起

//如果第一次未正確輸入代碼，請(qǐng)確保紅色LED保持熄滅

digitalWrite（red，LOW）;

count1 = 0; //將我們所有的計(jì)數(shù)器重置為0，再次開(kāi)始該過(guò)程。

count2 = 0;

count3 = 0;

count4 = 0;

count5 = 0;

totalcount = 0;

delay（10000）;

lcd.clear（）;

lcd.setCursor（0，0）;

lcd.print（“：ENTER CODE：”） ;//我們又回到了開(kāi)頭。

myservo.write（0）;

digitalWrite（green，LOW）;

}

否則if（count1！= 2 && count2！= 0 && count3！= 1 && count4！= 2 && count5！= 0 && totalcount == 5）{

lcd.clear（）;

lcd.setCursor（0，0）;

lcd.print（ “拒絕代碼”）； //和下面的部分是每個(gè)按鈕的計(jì)數(shù)

digitalWrite（red，HIGH）; //不等于預(yù)定計(jì)數(shù)，或者大于計(jì)數(shù)，

digitalWrite（綠色，低）； //且總按下次數(shù)等于5（表示5位數(shù)

count1 = 0；輸入了//組合，但錯(cuò)誤），然后代碼被拒絕。

count2 = 0;

count3 = 0;

count4 = 0;

count5 = 0;

totalcount = 0;

delay（5000）;

lcd.clear（）;

lcd.setCursor（0，0）;

lcd.print（“：ENTER CODE：”）;

digitalWrite（red，LOW）;

}

else if（count1》 2 && count2》 0 && count3》 1 && count4》 2 && count5》 0 || totalcount == 5）{

lcd.clear（）;

lcd.setCursor（0， 0）;

lcd.print（“ CODE REJECTED”）;

digitalWrite（red，HIGH）;

digitalWrite（green，LOW）;

count1 = 0;

count2 = 0;

count3 = 0;

count4 = 0;

count5 = 0;

totalcount = 0;

delay（5000）;

lcd.clear（）;

lcd。 setCursor（0，0）;

lcd.print（“：ENTER CODE：”）;

digitalWrite（red，LOW）;

}

}

}

第8步：下載草圖

哪！復(fù)雜。

總的來(lái)說(shuō)，考慮到“人工”和缺少鍵盤(pán)庫(kù)，這實(shí)際上是一個(gè)簡(jiǎn)短的草圖。對(duì)我來(lái)說(shuō)，這絕對(duì)是一次學(xué)習(xí)的經(jīng)歷，因?yàn)槲冶仨毞磸?fù)試驗(yàn)才能做到這一點(diǎn)。如果我有更多按鈕，我會(huì)盡力制造鍵盤(pán)，就像在其他任何按鍵面板上看到的一樣。