異構多核架構能夠提供更高的處理器性能、更合理的功耗控制，實時通訊的特性。芯片廠商也在推出這樣的異構平臺，異構多核硬件平臺的發展也離不開軟件的開發，只有完善的軟件才能充分發揮架構平臺的優勢，相應的軟件開發就需要合適的工具。

ARM推出了針對異構多核SoC開發的開發工具DS-MDK，該工具可為包括Linux平臺等復雜操作系統、實時操作系統（RTOS）裸系統應用的多操作系統平臺進行調試和系統優化。使得整個嵌入式系統的穩定可靠性有了很好的保證，非常適合用于同時有人機交互和實時控制的工業應用場景。

DS-MDK簡介

DS-MDK將基于Eclipse的DS-5 IDE和調試器與CMSIS-Pack技術相結合，并使用軟件包擴展了基于32位Arm?Cortex?-A處理器或基于32位ARM Cortex- A和Arm Cortex-M處理器。

前期只支持NXP i.MX系列，將具有豐富應用的系統的計算能力與實時響應相結合。 對于這樣的嵌入式系統，DS-5調試器可以實現多處理器執行的可視性，并允許優化整體軟件體系結構。

DS-MDK：異構系統的開發解決方案

DS-5 IDE為基于Eclipse CDT的Cortex-M和Linux應用程序開發提供項目管理，并可通過第三方插件進行擴展。 DS-MDK特定的擴展涵蓋了幾個圖像查看器和CMSIS Pack Manager，可以訪問CMSIS框架，軟件組件及其文檔。

使用CMSIS和相關軟件組件（如設備驅動程序，電路板支持和中間件）時，Cortex-M軟件開發更加簡單快捷。通常，異構系統中的Cortex-M設備從資源有限的TCM（緊耦合存儲器）執行。 ARM編譯器5為基于Cortex-M的處理器生成最小的代碼，這有助于在這些系統上實現最佳性能。

同步應用調試

DS-5調試器可以驗證在異構計算機系統中執行的所有軟件應用程序。 使用調試連接啟用多個完整的系統同步可見性：

• Cortex-M應用程序使用ULINKpro調試單元進行調試。 用戶可以使用RTOS感知調試和外設視圖分析微控制器應用。
• Cortex-A Linux內核也使用ULINKpro調試單元進行調試。 調試器列出了內核線程和進程，并顯示了可加載模塊和共享庫上的掛起斷點。
• Cortex-A Linux應用程序通過gdbserver進行調試。 調試器支持多線程應用程序調試，并顯示可加載模塊和共享庫上的掛起斷點。

異構系統的優勢

異構系統將高計算能力應用軟件和確定性快速的、高效的實時I / O相結合。 Cortex-A應用處理器運行一個功能豐富的操作系統，如Linux，具有苛刻應用的計算能力。 高效率的Cortex-M處理器通常執行提供快速啟動時間的實時操作系統（RTOS）。 它們可以在電池供電的系統中永久“打開”。 兩個處理器系統通常通過快速的中斷驅動的進程間通信和共享存儲器交換信息。

調試視圖使您能夠連接到Cortex-A和Cortex-M目標，并為您提供其他信息，如系統視圖和內存內容。 使用其他終端窗口，您可以在串行控制臺上查看輸出以引導目標硬件或查看printf語句。