米爾科技改內(nèi)核調(diào)整GPIO在內(nèi)核啟動階段方案
米爾用戶在使用i.MX6UL/i.MX6ULL系列產(chǎn)品開發(fā)時，需要調(diào)整GPIO在內(nèi)核啟動階段的狀態(tài)，這怎么操作呢？在這里將用戶問題做一個詳細(xì)的整理，如果遇到相似問題可以參考：
現(xiàn)象：改了dts文件，在 &iomuxc 和 &iomuxc_snvs 的 pinctrl_hog_x 中加入了一些自定義的GPIO，操 作系統(tǒng)啟動后，使用 echo x > /sys/class/gpio/export 指令導(dǎo)出后，可以用程序正?？刂?，都沒有問題 。但是這些引腳在內(nèi)核啟動階段都輸出了高電平，導(dǎo)致我們電路板上的蜂鳴器和LED在內(nèi)核啟動階段，始終 是打開狀態(tài)，蜂鳴器會一直響。在UBOOT階段蜂鳴器是不響的，只有內(nèi)核加載完畢打印 Starting kernel ... 這句開始，就會一直響，直到操作系統(tǒng)啟動后，把蜂鳴器關(guān)掉。 我好像是內(nèi)核加載了 dts 中 iomux 相關(guān)配置后，對IO口做了初始化之類的動作導(dǎo)致的，但是我找不到這些代碼位置。
問題：出現(xiàn)以上問題，修改內(nèi)核哪里可以調(diào)整GPIO在內(nèi)核啟動階段的狀態(tài)？
米爾技術(shù)支持：在配置dts時需要配置GPIO pad_ctrl的值, 參考CPU 手冊《IMX6ULLRM》把PUS設(shè)置為00下拉。 參考下面的例子：
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