單片機只是一個控制中心，IO的驅動能力是很弱的，只能用于信號處理或者信號控制，最多是驅動一個LED作為指示燈。驅動負載需要加入三極管、場效應管、繼電器、可控硅等器件。

三極管驅動

如果要驅動LED或者功率不大的直流電機，可以直接用三極管，NPN或者PNP的三極管都可以。控制三極管工作在飽和導通區和截止區就可以實現負載的開和關了。需要設置合適的基極限流電阻，讓三極管可以進入飽和導通區。三極管飽和導通時，Vce

MOS管驅動

MOS管和三極管的驅動有相似的地方，三極管是電流型的驅動元件，MOS管是電壓型的驅動元件。控制電壓》Vgs才可以讓MOS管導通，MOS導通后內阻很小，適合驅動功率相對較大的直流負載。

如果單片機IO的驅動電壓不足以控制MOS管導通，可以加入三極管協助。

繼電器驅動

繼電器可以用于控制交流或者直流的負載，繼電器的線圈工作本身也需要較大電流，所以需要加入三極管協助，不能直接用單片機IO驅動。驅動繼電器時，需要加入續流二極管，避免線圈斷電時產生的反向電動勢擊穿三極管。

雙向可控硅驅動

雙向可控硅可以用于驅動交流負載，比如發熱管、交流電機，通過控制雙向可控硅的導通角，還可以實現功率控制。繼電器是靠觸點斷開、閉合實現控制的，開關速度不能太高，雙向可控硅是電子式的導通和關斷，可以實現交流電壓斬波控制。

當然雙向可控硅的控制，需要三極管或者光耦的協助。