51單片機驅(qū)動步進電機電路

在這里介紹一下用51單片機驅(qū)動步進電機的方法。

這款步進電機的驅(qū)動電壓12V，步進角為 7.5度 。 一圈 360 度 ， 需要 48 個脈沖完成！

該步進電機有6根引線，排列次序如下：1：紅色、2：紅色、3：橙色、4：棕色、5： $、6：黑色。采用51驅(qū)動ULN2003的方法進行驅(qū)動。ULN2003的驅(qū)動直接用單片機系統(tǒng)的5V電壓，可能力矩不是很大，大家可自行加大驅(qū)動電壓到12V。

單片機控制步進電機的應(yīng)用實例

1、采用1-2 相勵磁法實現(xiàn)電機的正轉(zhuǎn)控制。

單片機的I/O口驅(qū)動電流較小，一般無法直接驅(qū)動步進電機，圖9-10采用ULN2003作為步進電機的驅(qū)動芯片，ULN2003工作電壓高，工作電流大，灌電流可達500mA，并且能夠在關(guān)狀態(tài)時承受50V的電壓，輸出還可以在高負載電流并行運行。只需按表9-2（c）的8個步序向P1口發(fā)送數(shù)據(jù)，通過ULN2003的驅(qū)動，即可實現(xiàn)步進電機按1-2相勵磁法正轉(zhuǎn)運行。

C51程序如下：

上面的delay（ ）程序可參考之前例子中的延時程序編寫，這里不再重復。

利用相同的程序編寫方式可以實現(xiàn)1相勵磁和2相勵磁的電機控制。

2、步進電機的正反轉(zhuǎn)控制

利用接在單片機P3.7口的開關(guān)對步進電機的正反轉(zhuǎn)進行控制，當開關(guān)閉合時，步進電機正轉(zhuǎn)運行，當開關(guān)斷開時，步進電機反轉(zhuǎn)運行。此處采用1相勵磁法。步進電機正反轉(zhuǎn)控制電路如圖9-11所示。

C51程序如下：

3、利用查表方式通過兩組開關(guān)實現(xiàn)三種勵磁狀態(tài)的切換。

兩組開關(guān)實現(xiàn)三種勵磁狀態(tài)切換的電路如圖9-12所示。利用接在P3.0、P3.1口的兩個開關(guān)的四種狀態(tài)實現(xiàn)步進電機的1相勵磁、2相勵磁、1-2相勵磁及停止狀態(tài)的切換。開關(guān)實現(xiàn)步進電機運行狀態(tài)切換如表9-3所示。

由于三種勵磁狀態(tài)每拍的狀態(tài)均為已知，在軟件設(shè)計中，可以將這些狀態(tài)預先存儲到3個數(shù)組當中，根據(jù)2組開關(guān)的狀態(tài)去查詢對應(yīng)的數(shù)組即可實現(xiàn)步進電機勵磁方式的切換。

C51程序如下：