Firefly-RK3399 與 W25Q128FV 硬件連接如下表：

在kernel/drivers/spi/Kconfig中添加對應的驅動文件配置：

在kernel/drivers/spi/Makefile中添加對應的驅動文件名：

config中選中所添加的驅動文件，如：

在kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-firefly-demo.dtsi中添加SPI驅動結點描述，如下所示：

• status:如果要啟用SPI，則設為okay，如不啟用，設為disable。

• spi-demo@00:由于本例子使用CS0，故此處設為00，如果使用CS1，則設為01。

• compatible:這里的屬性必須與驅動中的結構體：of_device_id 中的成員compatible 保持一致。

• reg:此處與spi-demo@00保持一致，本例設為：0x00。

• spi-max-frequency：此處設置spi使用的最高頻率。Firefly-RK3399最高支持48000000。

• spi-cpha，spi-cpol：SPI的工作模式在此設置，本例所用的模塊SPI工作模式為SPI_MODE_0或者SPI_MODE_3，這里我們選用SPI_MODE_0，如果使用SPI_MODE_3，spi_demo中打開spi-cpha和spi-cpol即可。

• spidev0: 由于spi_demo與spidev0使用一樣的硬件資源，需要把spidev0關掉才能打開spi_demo

在內核源碼目錄kernel/drivers/spi/中創建新的驅動文件，如：spi-firefly-demo.c 在定義 SPI 驅動之前，用戶首先要定義變量 of_device_id 。 of_device_id 用于在驅動中調用dts文件中定義的設備信息，其定義如下所示：

此處的compatible與DTS文件中的保持一致。

spi_driver定義如下所示：

在初始化函數static int __init spidev_init(void)中向內核注冊SPI驅動： spi_register_driver(&firefly_spi_driver);

如果內核啟動時匹配成功，則SPI核心會配置SPI的參數（mode、speed等），并調用firefly_spi_probe。

firefly_spi_probe中使用了兩種接口操作讀取W25Q128FV的ID: firefly_spi_read_w25x_id_0接口直接使用了spi_transfer和spi_message來傳送數據。 firefly_spi_read_w25x_id_1接口則使用SPI接口spi_write_then_read來讀寫數據。

成功后會打印：

spi-firefly-demo默認沒有打開，如果需要的話可以使用以下補丁打開demo驅動：

注意：由于spi1_rxd和spi1_txd兩個腳可復用為uart4_rx和uart4_tx，所以要留意關閉掉uart4的使用，如下：

下面是常用的 SPI API 定義：

A1: 確保 SPI 4個引腳的 IOMUX 配置正確， 確認 TX 送數據時，TX 引腳有正常的波形，CLK 頻率正確，CS 信號有拉低，mode 與設備匹配。