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編譯 Ubuntu 固件(GPT)

為了方便用戶的使用與開發，官方提供了Linux開發的整套sdk，本章詳細的說明SDK的具體用法。

準備工作

下載源碼

下載repo工具：

mkdirlinuxcdlinuxgitclonehttps://github.com/FireflyTeam/repo.git

下載 Linux-SDK:

方法一

初始化repo倉庫：

mkdirlinux-sdkcdlinux-sdk../repo/repoinit--repo-urlhttps://github.com/FireflyTeam/repo.git-uhttps://github.com/FireflyTeam/manifests.git-blinux-sdk-mrk3399pro/rk3399pro_linux_release.xml

同步源碼:

../repo/reposync-c

方法二(國內用戶推薦使用)

因為國內用戶可能git拉代碼會比較慢，所以官方提供了基礎得源碼包Linux_SDK.7z

下載Linux_SDK.7z

1.解壓7zxLinux_SDK.7z2.更新代碼cdlinux_sdkreposync-c

Linux_SDK 目錄介紹

├── linux_sdk │ ├── app │ ├── buildroot buildroot根文件系統的編譯目錄 │ ├── build.sh -> device/rockchip/common/build.sh 全自動編譯腳本 │ ├── device 編譯相關配置文件 │ ├── distro debian根文件系統生成目錄 │ ├── docs 文檔 │ ├── envsetup.sh -> buildroot/build/envsetup.sh │ ├── external 存放文件系統工具、demo等源碼 │ ├── kernel 內核 │ ├── Makefile -> buildroot/build/Makefile │ ├── mkfirmware.sh -> device/rockchip/common/mkfirmware.sh rockdev鏈接更新腳本 │ ├── prebuilts 存放編譯工具 │ ├── rkbin 存放初始化ddr的.bin文件 │ ├── rkflash.sh -> device/rockchip/common/rkflash.sh 燒寫腳本 │ ├── debian debian根文件系統編譯目錄 │ ├── tools 燒寫、打包工具 │ └── u-boot u-boot

搭建SDK編譯環境

編譯buildroot固件:

sudoapt-getinstallrepogit-coregitkgit-guigcc-arm-linux-gnueabihfu-boot-toolsdevice-tree-compiler\gcc-aarch64-linux-gnumtoolspartedlibudev-devlibusb-1.0-0-devpython-linaro-image-tools\linaro-image-toolsautoconfautotools-devlibsigsegv2m4intltoollibdrm-devcurlsedmake\binutilsbuild-essentialgccg++bashpatchgzipbzip2perltarcpiopythonunziprsyncfilebcwget\libncurses5libqt4-devlibglib2.0-devlibgtk2.0-devlibglade2-devcvsgitmercurialrsyncopenssh-client\subversionasciidocw3mdblatexgraphvizpython-matplotliblibc6:i386libssl-devtexinfo\liblz4-toolgenext2fslib32stdc++6

編譯debian固件:

sudoapt-getinstallrepogit-coregitkgit-guigcc-arm-linux-gnueabihfu-boot-toolsdevice-tree-compiler\gcc-aarch64-linux-gnumtoolspartedlibudev-devlibusb-1.0-0-devpython-linaro-image-tools\linaro-image-toolsgcc-4.8-multilib-arm-linux-gnueabihfgcc-arm-linux-gnueabihflibssl-dev\gcc-aarch64-linux-gnug+confautotools-devlibsigsegv2m4intltoollibdrm-devcurlsedmake\binutilsbuild-essentialgccg++bashpatchgzipbzip2perltarcpiopythonunziprsyncfilebcwget\libncurses5libqt4-devlibglib2.0-devlibgtk2.0-devlibglade2-devcvsgitmercurialrsyncopenssh-client\subversionasciidocw3mdblatexgraphvizpython-matplotliblibc6:i386libssl-devtexinfo\liblz4-toolgenext2fslib32stdc++6

ubuntu固件:(根文件系統請使用官方提供的根文件系統鏡像）

sudoapt-getinstallrepogit-coregitkgit-guigcc-arm-linux-gnueabihfu-boot-toolsdevice-tree-compiler\gcc-aarch64-linux-gnumtoolspartedlibudev-devlibusb-1.0-0-devpython-linaro-image-tools\linaro-image-toolsgcc-4.8-multilib-arm-linux-gnueabihfgcc-arm-linux-gnueabihflibssl-dev\gcc-aarch64-linux-gnug+confautotools-devlibsigsegv2m4intltoollibdrm-devcurlsedmake\binutilsbuild-essentialgccg++bashpatchgzipbzip2perltarcpiopythonunziprsyncfilebcwget\libncurses5libqt4-devlibglib2.0-devlibgtk2.0-devlibglade2-devcvsgitmercurialrsyncopenssh-client\subversionasciidocw3mdblatexgraphvizpython-matplotliblibc6:i386libssl-devtexinfo\liblz4-toolgenext2fslib32stdc++6

注意:Ubuntu17.04或者更高的系統還需要如下依賴包

sudoapt-getinstalllib32gcc-7-devg++-7libstdc++-7-dev

編譯SDK

編譯前配置

配置文件 aio-rk3399pro-jd4.mk:

./build.shaio-rk3399pro-jd4.mk#文件路徑在`device/rockchip/rk3399pro/aio-rk3399pro-jd4.mk`

配置文件生效會連接到device/rockchip/.BoardConfig.mk,檢查該文件可以驗證是否配置成功。

注意:aio-rk3399pro-jd4.mk為編譯生成buildroot固件的配置文件.同時用戶也可以通過參考該配置生成新的配置文件來適配自己所需要的固件。

重要配置介紹:(如果需要diy固件，可能需要修改下列配置信息)

# Uboot defconfigexportRK_UBOOT_DEFCONFIG=rk3399pro編譯uboot配置文件# Kernel defconfigexportRK_KERNEL_DEFCONFIG=firefly3399pro_linux_defconfig編譯kernel配置文件# Kernel dtsexportRK_KERNEL_DTS=rk3399pro-firefly-aiojd4編譯kernel用到的dts# parameter for GPT tableexportRK_PARAMETER=parameter-ubuntu.txt分區信息(十分重要)# packagefile for make update imageexportRK_PACKAGE_FILE=rk3399-ubuntu-package-file打包配置文件# rootfs image pathexportRK_ROOTFS_IMG=xxxx/xxxx.img根文件系統鏡像路徑

注意,十分重要！！

默認配置編譯buildroot固件，如果想編譯其他固件(如ubuntu固件)請執行一下操作:

下載ubuntu根文件系統鏡像https://pan.baidu.com/s/1DuCzTGARDi7APxyKs9Nl1A:ubuntu__xxx_npu_rootfs.img (由于3399pro帶npu，所以請選擇npu鏡像)
把得到的鏡像放到sdk的指定目錄:

#解壓7zxxxxxx.img.7z#sdk根目錄下mkdirubunturootfsmvrootfs.imgubunturootfs/#修改aio-3399c.mk文件vimdevice/rockchip/rk3399pro/aio-rk3399pro-jd4.mk#把RK_ROOTFS_IMG屬性改成ubuntu文件系統鏡像得路徑(也就是下載好的xxxxx_rootfs.img)RK_ROOTFS_IMG=ubunturootfs/xxxxx_rootfs.img

注意:ubuntu根文件系統鏡像存放路徑不能錯

全自動編譯

在配置和搭建環境的工作都做好的前提下:

./build.shaio-rk3399pro-jd4.mk./build.sh

全自動編譯的固件默認編譯buildroot固件。生成固件目錄rockdev/，同時會在IMAGE中備份。

部分編譯

配置

./build.shaio-rk3399pro-jd4.mk

kernel

./build.shkernel

u-boot

./build.shuboot

recovery

recovery分區可省略，若有需要：編譯recovery:

./build.shrecovery

rootfs

buildroot

./build.shrootfs

debian:

cddebian/1:#Building base debian system by ubuntu-build-service from linarosudoapt-getinstallbinfmt-supportqemu-user-staticlive-buildsudodpkg-iubuntu-build-service/packages/*sudoapt-getinstall-f2:#編譯 32 位的 debian:RELEASE=stretchTARGET=desktopARCH=armhf./mk-base-debian.sh#或編譯 64 位的 debian:RELEASE=stretchTARGET=desktopARCH=arm64./mk-base-debian.sh#上面編譯如果遇到如下問題情況:noexecornodevissue/usr/share/debootstrap/functions:line1450:..../rootfs/ubuntu-build-service/stretch-desktop-armhf/chroot/test-dev-null:PermissiondeniedE:Cannotinstallintotarget'/home/foxluo/work3/rockchip/rk_linux/rk3399_linux/rootfs/ubuntu-build-service/stretch-desktop-armhf/chroot' mounted with noexec or nodev# 解決辦法:mount-oremount,exec,devxxx(xxxisthemountplace),thenrebuildit.3:# 編譯 32 位的 debian:VERSION=debugARCH=armhf./mk-rootfs-stretch.sh# 開發階段推薦使用后面帶 debug# 編譯 64 位的 debian:VERSION=debugARCH=arm64./mk-rootfs-stretch-arm64.sh4:./mk-image.shmvlinaro-rootfs.img../distro/5:#修改aio-3399c.mk文件vimdevice/rockchip/rk3399/aio-3399c.mk#把RK_ROOTFS_IMG屬性改成ubuntu文件系統鏡像得路徑(也就是linaro-rootfs.img)RK_ROOTFS_IMG=distro/linaro-rootfs.img

ubuntu18.04,可以通過云盤下載:

1.下載ubuntu根文件系統鏡像https://pan.baidu.com/s/1DuCzTGARDi7APxyKs9Nl1A (由于3399pro帶npu，所以請選擇npu鏡像–ubuntu_xxx_npu_rootfs.img)

2.把得到的鏡像放到sdk的指定目錄:

注意:ubuntu根文件系統鏡像存放路徑不能錯

運行./mkfirmware.sh會自動更新rockdev/rootfs.img的鏈接

固件打包

同步更新各部分鏡像

每次打包固件前先確保rockdev/目錄下文件鏈接是否正確:

ls -l ├── boot.img -> ~/project/linux_sdk/kernel/boot.img ├── idbloader.img -> ~/project/linux_sdk/u-boot/idbloader.img ├── linaro-rootfs.img ├── MiniLoaderAll.bin -> ~/project/linux_sdk/u-boot/rk3399_loader_v1.14.115.bin ├── misc.img -> ~/project/linux_sdk/device/rockchip/rockimg/wipe_all-misc.img ├── oem.img ├── parameter.txt -> ~/project/linux_sdk/device/rockchip/rk3399/parameter-ubuntu.txt ├── recovery.img -> ~/project/linux_sdk/buildroot/output/rockchip_rk3399_recovery/images/recovery.img ├── rootfs.img -> ~/project/linux_sdk/ubunturootfs/rk3399_ubuntu18.04_LXDE.img ├── trust.img -> ~/project/linux_sdk/u-boot/trust.img ├── uboot.img -> ~/project/linux_sdk/u-boot:/uboot.img └── userdata.img

可以運行./mkfirmware.sh更新鏈接

./mkfirmware.sh

提示：若不是編譯全部的分區鏡像，在運行./mkfirmware時，會遇到如下類似情況：

error: /home/ljh/proj/linux-sdk/buildroot/output/rockchip_rk3399_recovery/images/recovery.img not found! 表示recovery分區沒有編譯出鏡像，其他的情況類似，如oem.img、userdata.img 上文提到，這些屬于可省略分區鏡像，可以不用理會。

打包統一固件

注意：打包前請確認tools/linux/Linux_Pack_Firmware/rockdev/package-file是否正確。打包會根據此文件進行分區打包。此文件鏈接會在./build.shaio-rk3399pro-jd4.mk命令時更新，如果配置不對請返回配置這一節重新配置一次。

整合統一固件

./build.shupdateimg

分區介紹

parameter

parameter.txt包含了固件的分區信息十分重要,你可以在device/rockchip/rk3399pro目錄下找到一些parameter.txt文件,下面以parameter-debian.txt為例子做介紹:

FIRMWARE_VER:8.1MACHINE_MODEL:RK3399MACHINE_ID:007MANUFACTURER:RK3399MAGIC:0x5041524BATAG:0x00200800MACHINE:3399CHECK_MASK:0x80PWR_HLD:0,0,A,0,1TYPE:GPTCMDLINE:mtdparts=rk29xxnand:0x00002000@0x00004000(uboot),0x00002000@0x00006000(trust),0x00002000@0x00008000(misc),0x00010000@0x0000a000(boot),0x00010000@0x0001a000(recovery),0x00010000@0x0002a000(backup),0x00020000@0x0003a000(oem),0x00700000@0x0005a000(rootfs),-@0x0075a000(userdata:grow)uuid:rootfs=614e0000-0000-4b53-8000-1d28000054a9

CMDLINE屬性是我們關注的地方。以uboot為例0x00002000@0x00004000(uboot)中0x00004000為uboot分區的起始位置0x00002000為分區的大小。后面的分區規則相同。用戶可以根據自己需要增減或者修改分區信息，但是請最少保留uboot,trust,boot,rootfs分區，這是機器能正常啟動的前提條件。parameter-ubuntu.txt中使用的就是這樣的最簡分區方案。

分區介紹:

uboot 分區: 燒寫 uboot 編譯出來的 uboot.img. trust 分區: 燒寫 uboot 編譯出來的 trust.img misc 分區: 燒寫 misc.img。開機檢測進入recovery模式.（可省略） boot 分區: 燒寫 kernel 編譯出來的 boot.img.包含kernel和設備樹信息 recovery 分區: 燒寫 recovery.img.（可省略） backup 分區: 預留,暫時沒有用。后續跟 android 一樣作為 recovery 的 backup 使用.（可省略） oem 分區: 給廠家使用,存放廠家的 app 或數據。只讀。代替原來音箱的 data 分區。掛載在/oem 目錄.（可省略） rootfs 分區: 存放 buildroot 或者 debian 編出來的 rootfs.img,只讀. userdata 分區 : 存放 app 臨時生成的文件或者是給最終用戶使用。可讀寫 , 掛載在 /userdata 目錄下.（可省略）

package-file

此文件應當與parameter保持一致，用于固件打包?？梢栽趖ools/linux/Linux_Pack_Firmware/rockdev下找到相關文件。以rk3399pro-ubuntu-package-file為例介紹:

# NAME Relative path##HWDEF HWDEFpackage-filepackage-filebootloaderImage/MiniLoaderAll.binparameterImage/parameter.txttrustImage/trust.imgubootImage/uboot.imgbootImage/boot.imgrootfs:growImage/rootfs.imgbackupRESERVED

以上是SDK編譯后生成的鏡像文件。根據parameter.txt只打包自己用到的img文件。

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