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Android開發

ADB 使用

前言

adb，全稱 Android Debug Bridge，是 Android 的命令行調試工具，可以完成多種功能，如跟蹤系統日志，上傳下載文件，安裝應用等。

準備連接

支持兩種ADB鏈接方式：USB和網絡連接。

USB方式

在開發板上進入選項->開發人員選項，勾上 “USB 調試” 選項
AIO-PX30-JD4用Type-C數據線連接設備OTG口和主機(PX30 Type-C 默認只有 device 模式)
- 設置->Connected devices(已關聯的設備)->連接到PC

網絡方式

網絡ADB
- 查看PX30的IP地址，PC端通過網絡訪問。例:

adbconnect+IPadbshell

Windows下的 ADB 安裝

首先參照安裝 RK USB 驅動一節安裝好驅動。然后到 http://adbshell.com/download/download-adb-for-windows.html 下載 adb.zip，解壓到C:\adb以方便調用。打開命令行窗口，輸入：

cdC:\adbadbshell

如果一切正常，就可以進入adbshell，在設備上面運行命令。

Ubuntu 下的 ADB 安裝

安裝 adb 工具：

sudoapt-getinstallandroid-tools-adb

加入設備標識：

mkdir-p~/.androidvi~/.android/adb_usb.ini# 添加以下一行0x2207

加入 udev 規則：

sudovi/etc/udev/rules.d/51-android.rules# 添加以下一行：SUBSYSTEM=="usb",ATTR{idVendor}=="2207",MODE="0666"

重新插拔 USB 線，或運行以下命令，讓 udev 規則生效：

sudoudevadmcontrol--reload-rulessudoudevadmtrigger

重新啟動 adb 服務器

sudoadbkill-serveradbstart-server

常用 ADB 命令

連接管理

列出所有連接設備及其序列號

adbdevices

如果有多個連接設備，則需要使用序列號來區分：

exportANDROID_SERIAL=<設備序列號>adbshellls

多設備下連接指定設備

adb-s序列號shell

可以通過網絡來連接 adb：

# 讓設備端的 adbd 重啟，并在 TCP 端口 5555 處監聽adbtcpip5555# 此時可以斷開 USB 連接# 遠程連接設備，設備的 IP 地址是 192.168.1.100adbconnect192.168.1.100:5555# 斷開連接adbdisconnect192.168.1.100:5555

調試

獲取系統日志 adb logcat

用法

adblogcat[選項][應用標簽]

示例

# 查看全部日志adblogcat# 僅查看部分日志adblogcat-sWifiStateMachineStateMachine

運行命令 adb shell

獲取詳細運行信息 adb bugreport

adbbugreport用于錯誤報告，里面包含大量有用的信息。

示例

adbbugreport# 保存到本地，方便用編輯器查看adbbugreport>bugreport.txt

root 權限

如果 TARGET_BUILD_VARIANT 使用的是 userdebug 模式，要獲得 root 權限，需要先運行：

adbroot

讓 adb 的設備端切換到 root 權限模式，這樣 adb remount 等需要 root 權限的命令才會成功。

應用管理

安裝應用 adb install

用法：

adbinstall[選項]應用包.apk

選項包括：

-l forward-lock -r 重新安裝應用，保留原先數據 -s 安裝到 SD 卡上，而不是內部存儲

示例：

# 安裝 facebook.apkadbinstallfacebook.apk# 升級 twitter.apkadbinstall-rtwitter.apk

如果安裝成功，工具會返回成功提示 “Success”；失敗的話，一般是以下幾種情況:

INSTALL_FAILED_ALREADY_EXISTS: 此時需要用 -r 參數來重新安裝。
INSTALL_FAILED_SIGNATURE_ERROR: 應用的簽名不一致，可能是發布版和調試版簽名不同所致。如果確認 APK 文件簽名正常，可以用 adb uninstall 命令先卸載舊的應用，然后再安裝。
INSTALL_FAILED_INSUFFICIENT_STORAGE: 存儲空間不足，需要檢查設備存儲情況。

卸載應用 adb uninstall

用法：

adbuninstall應用包名稱

示例：

adbuninstallcom.android.chrome

應用包名稱可以用以下命令列出：

adbshellpmlistpackages-f

運行結果是：

package:/system/app/Bluetooth.apk=com.android.bluetooth

前面是 apk 文件，后面則是對應的包名稱。

命令行幫助信息 adb help

AndroidDebugBridgeversion1.0.31-a-directsadbtolistenonallinterfacesforaconnection-d-directscommandtotheonlyconnectedUSBdevicereturnsanerrorifmorethanoneUSBdeviceispresent.-e-directscommandtotheonlyrunningemulator.returnsanerrorifmorethanoneemulatorisrunning.-s-directscommandtothedeviceoremulatorwiththegivenserialnumberorqualifier.OverridesANDROID_SERIALenvironmentvariable.-p-simpleproductnamelike'sooner',orarelative/absolutepathtoaproductoutdirectorylike'out/target/product/sooner'.If-pisnotspecified,theANDROID_PRODUCT_OUTenvironmentvariableisused,whichmustbeanabsolutepath.-H-Nameofadbserverhost(default:localhost)-P-Portofadbserver(default:5037)devices[-l]-listallconnecteddevices('-l'willalsolistdevicequalifiers)connect[:]-connecttoadeviceviaTCP/IPPort5555isusedbydefaultifnoportnumberisspecified.disconnect[[:]]-disconnectfromaTCP/IPdevice.Port5555isusedbydefaultifnoportnumberisspecified.UsingthiscommandwithnoadditionalargumentswilldisconnectfromallconnectedTCP/IPdevices.devicecommands:adbpush[-p]-copyfile/dirtodevice('-p'todisplaythetransferprogress)adbpull[-p][-a][]-copyfile/dirfromdevice('-p'todisplaythetransferprogress)('-a'meanscopytimestampandmode)adbsync[]-copyhost->deviceonlyifchanged(-lmeanslistbutdon't copy)(see'adb help all')adbshell-runremoteshellinteractivelyadbshell-runremoteshellcommandadbemu-runemulatorconsolecommandadblogcat[]-Viewdevicelogadbforward--list-listallforwardsocketconnections.theformatisalistoflineswiththefollowingformat:" "" ""\n"adbforward-forwardsocketconnectionsforwardspecsareoneof:tcp:localabstract:localreserved:localfilesystem:dev:jdwp:(remoteonly)adbforward--no-rebind-sameas'adb forward'butfailsifisalreadyforwardedadbforward--remove-removeaspecificforwardsocketconnectionadbforward--remove-all-removeallforwardsocketconnectionsadbjdwp-listPIDsofprocesseshostingaJDWPtransportadbinstall[-l][-r][-d][-s][--algo--key--iv]-pushthispackagefiletothedeviceandinstallit('-l'meansforward-locktheapp)('-r'meansreinstalltheapp,keepingitsdata)('-d'meansallowversioncodedowngrade)('-s'meansinstallonSDcardinsteadofinternalstorage)('--algo','--key',and'--iv'meanthefileisencryptedalready)adbuninstall[-k]-removethisapppackagefromthedevice('-k'meanskeepthedataandcachedirectories)adbbugreport-returnallinformationfromthedevicethatshouldbeincludedinabugreport.adbbackup[-f][-apk|-noapk][-obb|-noobb][-shared|-noshared][-all][-system|-nosystem][]-writeanarchiveofthedevice's data to.Ifno-foptionissuppliedthenthedataiswrittento"backup.ab"inthecurrentdirectory.(-apk|-noapkenable/disablebackupofthe.apksthemselvesinthearchive;thedefaultisnoapk.)(-obb|-noobbenable/disablebackupofanyinstalledapkexpansion(aka.obb)filesassociatedwitheachapplication;thedefaultisnoobb.)(-shared|-nosharedenable/disablebackupofthedevice'ssharedstorage/SDcardcontents;thedefaultisnoshared.)(-allmeanstobackupallinstalledapplications)(-system|-nosystemtoggleswhether-allautomaticallyincludessystemapplications;thedefaultistoincludesystemapps)(isthelistofapplicationstobebackedup.Ifthe-allor-sharedflagsarepassed,thenthepackagelistisoptional.Applicationsexplicitlygivenonthecommandlinewillbeincludedevenif-nosystemwouldordinarilycausethemtobeomitted.)adbrestore-restoredevicecontentsfromthebackuparchiveadbhelp-showthishelpmessageadbversion-showversionnumscripting:adbwait-for-device-blockuntildeviceisonlineadbstart-server-ensurethatthereisaserverrunningadbkill-server-killtheserverifitisrunningadbget-state-prints:offline|bootloader|deviceadbget-serialno-prints:adbget-devpath-prints:adbstatus-window-continuouslyprintdevicestatusforaspecifieddeviceadbremount-remountsthe/systempartitiononthedeviceread-writeadbreboot[bootloader|recovery]-rebootsthedevice,optionallyintothebootloaderorrecoveryprogramadbreboot-bootloader-rebootsthedeviceintothebootloaderadbroot-restartstheadbddaemonwithrootpermissionsadbusb-restartstheadbddaemonlisteningonUSBadbtcpip-restartstheadbddaemonlisteningonTCPonthespecifiedportnetworking:adbppp[parameters]-RunPPPoverUSB.Note:youshouldnotautomaticallystartaPPPconnection.referstothettyforPPPstream.Eg.dev:/dev/omap_csmi_tty1[parameters]-Eg.defaultroutedebugdumplocalnottyusepeerdnsadbsyncnotes:adbsync[]canbeinterpretedinseveralways:-Ifisnotspecified,both/systemand/datapartitionswillbeupdated.-Ifitis"system"or"data",onlythecorrespondingpartitionisupdated.environmentalvariables:ADB_TRACE-Printdebuginformation.Acommaseparatedlistofthefollowingvalues1orall,adb,sockets,packets,rwx,usb,sync,sysdeps,transport,jdwpANDROID_SERIAL-Theserialnumbertoconnectto.-stakespriorityoverthisifgiven.ANDROID_LOG_TAGS-Whenusedwiththelogcatoption,onlythesedebugtagsareprinted.

編譯 Android8.1 固件

準備工作

編譯 Android 對機器的配置要求較高：

64 位 CPU
16GB 物理內存+交換內存
100GB 空閑的磁盤空間用于構建，源碼樹另外占用大約 25GB

官方推薦 Ubuntu 14.04 操作系統，經測試，Ubuntu 12.04 也可以編譯運行成功，只需要滿足 http://source.android.com/source/building.html 里的軟硬件配置即可。編譯環境的初始化可參考 http://source.android.com/source/initializing.html 。

安裝 OpenJDK 8:

sudoapt-getinstallopenjdk-8-jdk

提示：安裝 openjdk-8-jdk，會更改 JDK 的默認鏈接，這時可用：

$ sudo update-alternatives --config java $ sudo update-alternatives --config javac

來切換 JDK 版本。SDK 在找不到操作系統默認 JDK 的時候會使用內部設定的 JDK 路徑，因此，為了讓同一臺機器可以編譯 Android 5.1 及之前的版本，去掉鏈接更方便：

$ sudo /var/lib/dpkg/info/openjdk-8-jdk:amd64.prerm remove

Ubuntu 12.04 軟件包安裝：

sudoapt-getinstallgitgnupgflexbisongperfbuild-essential\zipcurllibc6-devlibncurses5-dev:i386x11proto-core-dev\libx11-dev:i386libreadline6-dev:i386libgl1-mesa-glx:i386\g++-multilibmingw32tofrodosgcc-multilibia32-libs\python-markdownlibxml2-utilsxsltproczlib1g-dev:i386\lzoplibssl1.0.0libssl-dev

Ubuntu 14.04 軟件包安裝：

sudoapt-getinstallgit-coregnupgflexbisongperflibsdl1.2-dev\libesd0-devlibwxgtk2.8-devsquashfs-toolsbuild-essentialzipcurl\libncurses5-devzlib1g-devpngcrushschedtoollibxml2libxml2-utils\xsltproclzoplibc6-devschedtoolg++-multiliblib32z1-devlib32ncurses5-dev\lib32readline-gplv2-devgcc-multiliblibswitch-perl\libssl1.0.0libssl-dev

下載 Android 8.1 SDK

Android SDK 源碼包比較大,可以通過如下方式獲取Android8.1源碼包：

[下載鏈接]

下載完成后先驗證一下 MD5 碼：

$ md5sum /path/to/PX30_Android8.1.0_190706.7z.001 $ md5sum /path/to/PX30_Android8.1.0_190706.7z.002 074600704e71724c41ed8ac9477d916f PX30_Android8.1.0_190706.7z.001 5e828f36e7b0b1b356d94c0eae77f483 PX30_Android8.1.0_190706.7z.002

確認無誤后，就可以解壓：

cd~/proj/7zx./PX30_Android8.1.0_190706.7z.001-oAIO-PX30-JD4cd./AIO-Px30-JD4gitreset--hard

注意：解壓后務必要先更新下遠程倉庫。以下為從 gitlab 處更新的方法：

# 進入SDK根目錄cd~/proj/AIO-Px30-JD4# 如果沒有拉取遠程倉庫,需要先拉取對應bundle倉庫gitclonehttps://gitlab.com/TeeFirefly/px30-oreo-bundle.git.bundle# 更新SDK，并且后續更新不需要再次拉取遠程倉庫，直接執行以下命令即可.bundle/update# 按照提示已經更新內容到 FETCH_HEAD,同步FETCH_HEAD到firefly分支gitrebaseFETCH_HEAD

AIO-Px30-JD4產品編譯方法

lvds顯示編譯

./FFTools/make.sh-dpx30-firefly-aiojd4-lvds-j8-lpx30_evb-userdebug./FFTools/mkupdate/mkupdate.sh-lpx30_evb-userdebug

手動編譯AIO-Px30-JD4

編譯前執行如下命令配置環境變量：

export JAVA_HOME=/usr/lib/jvm/java-8-openjdk-amd64 export PATH=$JAVA_HOME/bin:$PATH export CLASSPATH=.:$JAVA_HOME/lib:$JAVA_HOME/lib/tools.jar

編譯kernel：

cd~/proj/AIO-Px30-JD4/android-81/kernel/makeARCH=arm64firefly_defconfigmake-j4ARCH=arm64px30-firefly-aiojd4-lvds.img

編譯uboot：

cd~/proj/AIO-Px30-JD4/android-81/u-boot/rm-f*LoaderAll*.binmakecleanmakemrproper./make.shevb-px30-j4

編譯android：

cd~/proj/AIO-PX30-JD4/android-81/sourceFFTools/build.shlunchpx30_evb-userdebugmakeinstallcleanmake-j8./mkimage.sh

打包成統一固件 update.img

編譯完可以用Firefly官方的腳本打包成統一固件，執行如下命令：

./FFTools/mkupdate/mkupdate.sh-lpx30_evb-userdebug

打包完成后將在rockdev/Image-px30_evb/下生成統一固件：PX30_Android8.1.0_LVDS_xxxxxx.img

在 Windows 下打包統一固件 update.img 也很簡單，將編譯生成的文件拷貝到 AndroidTool 的 rockdev\Image 目錄中，然后運行 rockdev 目錄下的 mkupdate.bat 批處理文件即可創建 update.img 并存放到 rockdev\Image 目錄里。

燒寫分區映像

編譯的時候執行 ./mkimage.sh 會重新打包 boot.img 和 system.img, 并將其它相關的映像文件拷貝到目錄 rockdev/Image-px30_firefly_aiojd4/ 中。以下列出一般固件用到的映像文件：

boot.img ：Android 的初始文件映像，負責初始化并加載 system 分區。
kernel.img ：內核映像。
misc.img ：misc 分區映像，負責啟動模式切換和急救模式的參數傳遞。
parameter.txt ：emmc的分區信息
recovery.img ：急救模式映像。
resource.img ：資源映像，內含開機圖片和內核的設備樹信息。
system.img ：Android 的 system 分區映像，ext4 文件系統格式。
trust.img ：休眠喚醒相關的文件
MiniLoaderAll.bin ：Loader文件
uboot.img ：uboot文件
oem.img ：預置媒體資源及數據包
vendor.img ：產品標識和驅動

請參照如何升級固件一文來燒寫分區映像文件。

如果使用的是 Windows 系統，將上述映像文件拷貝到 AndroidTool （Windows 下的固件升級工具）的 rockdev\Image 目錄中，之后參照升級文檔燒寫分區映像即可，這樣的好處是使用默認配置即可，不用修改文件的路徑。

update.img 方便固件的發布，供終端用戶升級系統使用。一般開發時使用分區映像比較方便。

定制 Android 固件

前言

定制 Android 固件，有兩種方法：

改源碼，然后編譯生成固件。
在現有固件的基礎上進行裁剪。

前一種方法，可以從各個層面去定制 Android，自由度大，但對編譯環境和技術要求比較高，參見以上《編譯 Android8.1 固件》一文。現在介紹后一種方法，分為解包、定制和打包三個階段。主機操作系統為 Linux，采用的工具為開源軟件。

固件格式

統一固件 release_update.img，內含啟動加載器 loader.img 和真正的固件數據 update.img

release_update.img |- loader.img `- update.img

update.img 是個復合文件，內含多個文件，由 package-file 描述。一個典型的 package-file 為：

# NAME Relative path package-file package-file bootloader Image/MiniLoaderAll.bin parameter Image/parameter.txt trust Image/trust.img uboot Image/uboot.img misc Image/misc.img resource Image/resource.img kernel Image/kernel.img boot Image/boot.img recovery Image/recovery.img system Image/system.img backup RESERVED #update-script update-script #recover-script recover-script

package-file
update.img 的打包說明文件，update.img 里也含有一份 package-file。
Image/MiniLoaderAll.bin 啟動加載器，即 bootloader。
Image/parameter.txt 參數文件，可以設定內核啟動參數，里面有重要的分區信息。
Image/trust.img 是U-Boot作為二級loader 的打包。
Image/misc.img misc 分區的映像，用來控制 Android 是正常啟動，還是進入急救模式（Recovery Mode）。
Image/kernel.img Android 內核。
Image/resource.img 資源映像，內有內核開機圖片和內核設備樹信息（Device Tree Blob)。
Image/boot.img Android 內核的內存啟動盤（initrd)，是內核啟動后最先加載的根文件系統，包含重要的初始化動作，一般不需要改動。
Image/recovery.img Android 急救模式的映像，內含內核和急救模式的根文件系統。
Image/system.img 對應于 Android 的 /system 分區，是以下的定制對象。

解包，就是提取 release_update.img 里的 update.img, 然后解壓出內含 package-file 所聲明的多個文件。打包，則是個逆過程，將 package-file 將所列的多個文件合成 update.img，加進 loader.img，最終生成 release_update.img 。

工具準備

gitclonehttps://github.com/TeeFirefly/rk2918_tools.gitcdrk2918_toolsmakesudocpafptoolimg_unpackimg_makermkkrnlimg/usr/local/bin

解包

解壓 release_update.img

$ cd /path/to/your/firmware/dir $ img_unpack PX30_Android8.1.0_LVDS_xxxxxx.img img rom version: 6.0.1 build time: 2016-10-27 14:58:18 chip: 33333043 checking md5sum....OK

解壓 update.img

$ cd img $ afptool -unpack update.img update Check file...OK ------- UNPACK ------- package-file 0x00000800 0x000002AC Image/MiniLoaderAll.bin 0x00001000 0x0004394E Image/parameter.txt 0x00045000 0x00000368 Image/trust.img 0x00045800 0x00400000 Image/uboot.img 0x00445800 0x00400000 Image/misc.img 0x00845800 0x0000C000 Image/resource.img 0x00851800 0x00038800 Image/kernel.img 0x0088A000 0x012D2014 Image/boot.img 0x01B5C800 0x0017893C Image/recovery.img 0x01CD5800 0x00866B8C Image/system.img 0x0253C800 0x41A9110C Image/vendor.img 0x43FCE000 0x1206E0A0 Image/oem.img 0x5603C800 0x00058094 RESERVED 0x00000000 0x00000000 UnPack OK!

$ cd update/ $ tree . ├── Image │ ├── boot.img │ ├── kernel.img │ ├── MiniLoaderAll.bin │ ├── misc.img │ ├── oem.img │ ├── parameter.txt │ ├── recovery.img │ ├── resource.img │ ├── system.img │ ├── trust.img │ ├── uboot.img │ └── vendor.img ├── loader.img ├── package-file └── RESERVED 1 directory, 15 files

這樣，固件就解包成功了，下面就開始定制吧。

打包

首先要檢查一下 system.img 的大小，對照 parameter 文件的分區情況(可參考文檔Parameter 文件格式，作必要的大小調整。例如，parameter.txt 文件里的 system 分區大小，可以找到 CMDLINE 一行，然后找到 system 字符串：

0x00200000@0x000B0000(system)

@ 前面就是分區的大小，單位是 512 字節，這樣該 system 分區的大小就是：

$ echo $(( 0x00200000 * 512 / 1024 / 1024))M 1024M

只要 system.img 的大小不超過 1024M，parameter 文件就不用更改。如果分區不用更改，可以直接用燒寫工具將新的 system.img 燒寫到開發板的 system 分區上做試驗。否則，需要制作新固件并燒寫后再行測試。以下是打包成統一固件 update.img 所需要的步驟：

合成 update.img ：

# 當前的目錄仍然為 update/ ，內有 package-file, package-file 所列的文件均存在 # 將參數文件拷貝一份到 paramter, 因為 afptool 默認要用到 $ cp Image/parameter.txt parameter $ afptool -pack . ../update_new.img ------ PACKAGE ------ Add file: ./package-file Add file: ./Image/MiniLoaderAll.bin Add file: ./Image/parameter.txt Add file: ./Image/trust.img Add file: ./Image/uboot.img Add file: ./Image/misc.img Add file: ./Image/resource.img Add file: ./Image/kernel.img Add file: ./Image/boot.img Add file: ./Image/recovery.img Add file: ./Image/system.img Add file: ./Image/vendor.img Add file: ./Image/oem.img Add file: ./RESERVED Add CRC... ------ OK ------ Pack OK!