UART 使用

簡介

AIO-3399J 支持SPI橋接/擴(kuò)展4個(gè)增強(qiáng)功能串口(UART)的功能，分別為UART1，UART2，RS232，RS485。每個(gè)UART都擁有256字節(jié)的FIFO緩沖區(qū)，用于數(shù)據(jù)接收和發(fā)送。 其中：

UART1，UART2為TTL電平接口，RS232為RS232電平接口，RS485為RS485電平接口

每個(gè)子通道UART的波特率、字長、校驗(yàn)格式可以獨(dú)立設(shè)置,最高可以提供2Mbps的通信速率

每個(gè)子通道具備收/發(fā)獨(dú)立的256 BYTE FIFO,FIFO的中斷可按用戶需求進(jìn)行編程觸發(fā)點(diǎn)

具備子串口接收FIFO超時(shí)中斷

支持起始位錯(cuò)誤檢測(cè)

AIO-3399J開發(fā)板的串口接口圖如下：

DTS配置

文件kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-firefly-port.dtsi 有spi轉(zhuǎn)uart相關(guān)節(jié)點(diǎn)的定義：

&spi1 { spi_wk2xxx: spi_wk2xxx@00{ status = "disabled"; compatible = "firefly,spi-wk2xxx"; reg = <0x00>; spi-max-frequency = <10000000>; power-gpio = <&gpio2 4 GPIO_ACTIVE_HIGH>; reset-gpio = <&gpio1 17 3 GPIO_ACTIVE_HIGH>; irq-gpio = <&gpio1 2 IRQ_TYPE_EDGE_FALLING>; cs-gpio = <&gpio1 10 GPIO_ACTIVE_HIGH>; /* rk3399 driver support SPI_CPOL | SPI_CPHA | SPI_CS_HIGH */ //spi-cpha; /* SPI mode: CPHA=1 */ //spi-cpol; /* SPI mode: CPOL=1 */ //spi-cs-high; }; }

可以看到，在kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-firefly-aio.dts文件中使能該節(jié)點(diǎn)即可使用。另外，由于我們板子使用的spi轉(zhuǎn)uart串口模塊掛到spi1上，所以還要使能spi1節(jié)點(diǎn)。如下：

&spi1 { status = "okay"; }; &spi_wk2xxx { status = "okay"; };

注意：由于spi1_rxd和spi1_txd兩個(gè)腳可復(fù)用為uart4_rx和uart4_tx，所以要留意關(guān)閉掉uart4的使用，如下：

&uart4 { status = "disabled"; };

調(diào)試方法

配置好串口后，硬件接口對(duì)應(yīng)軟件上的節(jié)點(diǎn)分別為：

RS485：/dev/ttysWK0 RS232：/dev/ttysWK1 UART2：/dev/ttysWK2 UART1：/dev/ttysWK3

用戶可以根據(jù)不同的接口使用不同的主機(jī)的 USB 轉(zhuǎn)串口適配器向開發(fā)板的串口收發(fā)數(shù)據(jù)，例如RS485的調(diào)試步驟如下：

(1) 連接硬件

將開發(fā)板RS485 的A、B、GND 引腳分別和主機(jī)串口適配器（USB轉(zhuǎn)485轉(zhuǎn)串口模塊）的 A、B、GND 引腳相連。

(2) 打開主機(jī)的串口終端

在終端打開kermit,并設(shè)置波特率：

$ sudo kermit C-Kermit> set line /dev/ttyUSB0 C-Kermit> set speed 9600 C-Kermit> set flow-control none C-Kermit> connect

/dev/ttyUSB0 為 USB 轉(zhuǎn)串口適配器的設(shè)備文件

(3) 發(fā)送數(shù)據(jù)

RS485 的設(shè)備文件為 /dev/ttysWK0。在設(shè)備上運(yùn)行下列命令：

echo firefly RS485 test... > /dev/ttysWK0

主機(jī)中的串口終端即可接收到字符串“firefly RS485 test…”

(4) 接收數(shù)據(jù)

首先在設(shè)備上運(yùn)行下列命令：

cat /dev/ttysWK0

然后在主機(jī)的串口終端輸入字符串 “Firefly RS485 test…”，設(shè)備端即可見到相同的字符串。