電流放大器結(jié)構(gòu)
電流放大器作用就是根據(jù)電流指令向感性電流負載提供電流,本質(zhì)上就是受控電流源。電流放大器一般是由電源、電力電子電路、感性負載、控制器等四個部分構(gòu)成,采用輸出電流閉環(huán)控制。
電流放大器一般是由電源、電力電子電路、感性負載、控制器等四個部分構(gòu)成,采用輸出電流閉環(huán)控制,其基本結(jié)構(gòu)如圖所示。理想電流放大器要求輸出電流im(t)完全復現(xiàn)電流指令iref(t),即im(t)=iref(t)。由于感性負載電流不能突變的特性,感性負載對電流表現(xiàn)為慣性環(huán)節(jié),這種慣性往往會導致負載電流變化滯后于電流指令變化,對于電流響應(yīng)要求較高的系統(tǒng)這是不利的。增大負載電感有利于減小電流放大器輸出電流紋波,但同時會增加負載的慣性,減小系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)速度。
可見,電流穩(wěn)態(tài)輸出品質(zhì)和電流響應(yīng)速度是一對矛盾。解決這種矛盾的最有效措施就是在控制系統(tǒng)采用適當?shù)难a償環(huán)節(jié),提高電流響應(yīng)速度。
電流放大器電路結(jié)構(gòu)原理
電流放大器電路拓撲結(jié)構(gòu)可以為電壓、電流在第一象限的Buck電路,也可以采用電流單向流動、電壓雙象限的H橋式電路,也可以采用四象限H橋式電路,其拓撲電路結(jié)構(gòu)如圖(a)~圖(c)所示。這三種電路結(jié)構(gòu)針對不同應(yīng)用場合靈活選取。
電流放大器采用輸出電流閉環(huán)控制,其控制原理圖如圖3所示。從下圖可以看出影響電流輸出響應(yīng)速度的主要因素是阻感性負載的時間常數(shù)Te=L/RL,當此時間常數(shù)較大時,輸出電流響應(yīng)難以提高。因此,提高電流放大器響應(yīng)速度的主要措施就是減小被控對象的等效時間常數(shù)。
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