接近開關(guān)是工控自動化行業(yè)應(yīng)用非常廣泛的配套設(shè)備，接入PLC可以實現(xiàn)機(jī)械手臂、工位的到位檢測功能。其輸出形式有NPN和PNP兩種。這兩者形式的接近開關(guān)和PLC的接線是不一樣的、輸出信號也不一樣。所以，通過接線方式和輸出信號來判斷PLC所用的是何種接近開關(guān)。

1、通過銘牌查詢接近開關(guān)的輸出形式

這種方式是最直接的查詢方式，通過產(chǎn)品的銘牌可以查詢到產(chǎn)品的技術(shù)參數(shù)。如果銘牌脫落的話，可以通過接線方式和輸出信號來判斷。下面介紹。

2、通過外接電阻來判斷

接近開關(guān)的核心元器件是三極管，輸出信號為三極管OC開集電極輸出，所以接入PLC的時候需要通過外接電阻來配合使用。

NPN在使用時，需要將輸出端通過上來電阻接到電源端；PNP在使用時，需要將輸出端通過下拉電阻接到GND。所以，可以檢查外接電阻的另一端來判斷接近開關(guān)的輸出形式。

如果電阻的另一端接的是電源端，則接近開關(guān)為NPN型；如果電阻的另一端接的是GND端，則接近開關(guān)為PNP型。上圖是NPN接近開關(guān)的接線圖，下圖是PNP接近開關(guān)的接線圖。

3、通過輸出信號來判斷

NPN型接近開關(guān)，在沒有到位信號時，輸出高電平；有到位信號時輸出低電平。PNP型接近開關(guān)，在沒有到位信號時，輸出低電平；有到位信號時輸出高電平。所以，根據(jù)以上信息，在接近開關(guān)的感應(yīng)端通過模擬到位信號來判斷。

最快速判斷PLC輸入端的接近開關(guān)是NPN和PNP：

PLC輸入端COM如果接的是電源負(fù)極0V那接近開關(guān)一定是NPN

PLC輸入端COM如果接的是電源正極24V那接近開關(guān)一定是PNP。