【一句話(huà)自我介紹】

我是專(zhuān)為樹(shù)莓派設(shè)計(jì)的舵機(jī)驅(qū)動(dòng)板，通過(guò)I2C即可控制16路舵機(jī)，每路12位分辨率，適合用于機(jī)械臂或六足等機(jī)器人舵機(jī)驅(qū)動(dòng)。

樹(shù)莓派是一款功能強(qiáng)大的mini PC，但是不擅長(zhǎng)輸出準(zhǔn)確的PWM。
如果你想用樹(shù)莓派控制機(jī)械臂或各種舵機(jī)機(jī)器人，卻為舵機(jī)抖動(dòng)而頭痛。
那么，找我就對(duì)了，我就是為它量身定做的。

• 基于Raspberry Pi 40PIN GPIO接口設(shè)計(jì)，適用于Raspberry Pi系列主板、Jetson Nano
• I2C接口控制，僅需2根信號(hào)線(xiàn)，即可實(shí)現(xiàn)舵機(jī)驅(qū)動(dòng)
• 支持高達(dá)16路舵機(jī)或PWM輸出，每路12位分辨率(4096級(jí))
• 板載5V穩(wěn)壓芯片，輸出可達(dá)3A電流，可通過(guò)VIN端子接入電池供電
• 板載標(biāo)準(zhǔn)舵機(jī)接口，可接入SG90、MG90S、MG996R等常用舵機(jī)
• 預(yù)留I2C控制接口，方便接入其他主控板
• 提供完善的配套資料手冊(cè)(提供藍(lán)牙遙控、wifi遙控等python例程/使用手冊(cè))

• 供電電壓：5V(樹(shù)莓派接口) 或 6V~12V(VIN端子)
• 舵機(jī)電壓：5V
• 邏輯電壓：3.3V
• 驅(qū)動(dòng)芯片：PCA9685
• 控制接口：I2C
• 產(chǎn)品尺寸：65mm × 30mm
• 過(guò)孔直徑：3.0mm

兼容且可直接接入下列產(chǎn)品：

• SG90 Servo
• MG90S Servo
• MG996R Servo

1. Servo Driver HAT (B) ×1
2. RPi銅柱包(2PCS套) ×1

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