介紹了CYPRESS公司生產的主／從雙工作模式USB接口芯片SL811HS的性能與內部結構，給出了SL811HS芯片在單片機系統中擴展ＵＳＢ接口的硬件電路，同時給出了該系統的USB驅動程序及實現Ｕ盤讀寫功能的應用程序。

１ 引言

ＵＳＢ（通用串行總線）是ＩＮＴＥＬ、ＤＥＣ、ＭＩ-ＣＲＯＳＯＦＴ、ＩＢＭ等公司聯合提出的、最近幾年逐步在ＰＣ領域廣為應用的新型接口技術。ＵＳＢ接口通用性好、實時性強、傳輸方式多樣、成本低、支持即插即用、易于擴展且便于使用，這些優點使其得到許多硬件廠商的青睞。目前各種類型的ＵＳＢ產品已大量涌入市場，同時也被廣泛地用在ＰＣ機及嵌入式系統中。

ＵＳＢ的拓撲結構中居核心地位的是Ｈｏｓｔ（也稱為主機），任何一次ＵＳＢ數據傳輸都必須由主機發起和控制，所有的ＵＳＢ外設都只能和主機建立連接，任何兩個外設之間或是兩個主機之間無法直接通信。而目前，扮演主機角色的大多是個人電腦ＰＣ。而我們買到和使用的ＵＳＢ移動設備都是ＵＳＢ外設（ｄｅｖｉｃｅ），如ＵＳＢ的移動硬盤、ＵＳＢ接口的數碼相機等。所有這些設備都只能在ＰＣ上或通過ＰＣ來進行文件和數據交換。沒有了ＰＣ，這些設備就“失靈”了（指數據交換的功能）。

５１系列單片機以其優越的性能、成熟的技術高可靠性、高性價比吸引了大量國內用戶，被廣泛應用于測控和自動化領域。用５１系列單片機實現ＵＳＢ主機接口，進而實現對ＵＳＢ外設的控制，對提高整個系統的數據存儲、數據傳輸、設備控制等性能都有很大的作用。本文使用５１系列單片機Ｗ７８Ｅ５４和ＵＳＢ接口芯片ＳＬ８１１ＨＳ設計了一個ＵＳＢ主機接口，通過該接口可實現對ＵＳＢ外設Ｕ盤的讀寫控制，從而實現單片機數據采集系統的海量數據存儲＊。

２ＳＬ８１１ＨＳ的結構性能

ＳＬ８１１ＨＳ是ＣＹＰＲＥＳＳ公司生產的、可支持全速數據傳輸的ＵＳＢ控制芯片該芯片采用２８腳ＰＬＣＣ和４８腳ＴＱＦＰ兩種封裝形式，且內含ＵＳＢ主／從控制器，支持全速（ｆｕｌｌ－ｓｐｅｅｄ）／低速ｌｏｗ－ｓｐｅｅｄ數據傳輸，并能自動識別低速或全速設備。ＳＬ８１１ＨＳ所提供的接口遵從ＵＳＢ１．１標準，可與微處理器、微控制器、ＤＳＰｓ相連，也可直接與ＩＳＡ、ＰＣＭＣＩＡ及其它總線相連。ＳＬ８１１ＨＳ的數據接口與微處理器進行接口可提供８位數據Ｉ／Ｏ或雙向ＤＭＡ通道，并能以從機操作方式支持ＤＭＡ數據傳輸。此外，通過中斷支持還可以輕松地與Ｍｏｔｏｒｏｌａ、Ｉｎｔｅｌ 及其它眾多類型的標準微處理器或微控制器相連。ＳＬ８１１ＨＳ內部有一個２５６字節的ＲＡＭ，可用做控制寄存器或數據緩沖器。ＳＬ８１１ＨＳ的內部結構框圖如圖１所示。

３ 和微控制器的硬件接口

圖２所示是５１系列微控制器Ｗ７８Ｅ５４與ＳＬ８１１ＨＳ的連接電路。在該設計硬件時，由于所選用的５１系列單片機Ｗ７８Ｅ５４及其周圍元件的工作電壓為５Ｖ，而ＳＬ８１１ＨＳ的工作電壓為３．３Ｖ，所以系統應同時提供５Ｖ和３．３Ｖ電源；雖然ＳＬ８１１ＨＳ可以使用１２ＭＨｚ晶振，但在實際使用過程中發現，如果晶振質量不太好，電路穩定性就會比較差，因此，設計時推薦使用４８ＭＨｚ晶振；由于ＳＬ８１１ＨＳ的中斷請求輸出的是高電平，因此需要用反向器把它變換成低電平以滿足Ｗ７８Ｅ５４中斷輸入要求；此外，ＳＬ８１１ＨＳ是低電平復位；其ＵＳＢ插座的電源接口也應作５００ｍＡ限流處理以保護系統。

４ 軟件設計

ＵＳＢ軟件設計分為２部分，一是針對ＳＬ８１１ＨＳ芯片編寫ＵＳＢ主機控制器驅動程序；二是系統調用驅動程序來完成Ｕ盤數據讀寫的應用程序。

４．１ 主控制器驅動程序設計

ＵＳＢ設備驅動程序是開發ＵＳＢ外設的關鍵，ＵＳＢ協議的復雜性導致了ＵＳＢ驅動程序內容的多樣性。本文只介紹主機完成Ｕ盤數據讀寫功能所需的主要模塊，包括初始化模塊、枚舉模塊、讀字節模塊、寫字節模塊、讀緩沖區模塊、寫緩沖區模塊等。

初始化模塊用來設置ＳＬ８１１ＨＳ的主／從機工作模式、全速或低速工作方式、內部數據緩沖區結構等；而枚舉主要是指主機監測到Ｕ盤插入時，主機和Ｕ盤之間產生的一個過程。當枚舉發生時，主機首先自動發出查詢請求，Ｕ盤回應這個請求，并送出設備的Ｖｅｒｄｏｒ ＩＤ和Ｐｒｏｄｕｃｔ ＩＤ然后由主機根據這兩個ＩＤ裝載相應的設備驅動程序，以完成枚舉過程。通過枚舉不但可為Ｕ盤設定設備地址，而且可以得到Ｕ盤端點的描述表及Ｕ盤支持協議，之后就可以根據Ｕ盤所屬的子類及協議對Ｕ盤進行操作。

在本系統中，ＳＬ８１１ＨＳ占用的地址空間為０ｘＡ０００－０ｘＢＦＦＦ，下面的讀寫函數中采用“自動地址增加模式”來降低ＳＬ８１１ＨＳ讀寫設備時占用的系統資源：

ｘｄａｔａ ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｃｈａｒ ＳＬ８１１_ＡＤＤＲ_ａｔ ０ｘＡ０００;

／／ＵＳＢ主機控制寄存器地址

ｘｄａｔａ ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｃｈａｒ ＳＬ８１１_ＤＡＴＡ _ａｔ_ ０ｘＡ００１;

／／ＵＳＢ主機數據基址

ｖｏｉｄ ｗｒ８１１（ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｃｈａｒ ａｄｄｒｅｓｓ， ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｃｈａｒ ｖａｌｕｅ）

{ ＳＬ８１１_ＡＤＤＲ ＝ ａｄｄｒｅｓｓ;

ＳＬ８１１ ＤＡＴＡ ＝ ｖａｌｕｅ;} 

ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｃｈａｒ ｒｄ８１１（ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｃｈａｒ ａｄｄｒｅｓｓ）

{ ＳＬ８１１_ＡＤＤＲ ＝ ａｄｄｒｅｓｓ;

ｒｅｔｕｒｎ ＳＬ８１１_ＤＡＴＡ;}

下面是讀寫緩沖區的代碼函數：

／／ ａｄｄｒ ＝ 緩沖區起始偏移地址

／／ ｓ ＝ 進行緩沖區讀寫操作時的數據指針

／／ ｃ ＝ 進行緩沖區讀寫操作時的數據數量

ｖｏｉｄ ＳＬ８１１ＢｕｆＲｅａｄ（ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｃｈａｒ ａｄｄｒ， ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｃｈａｒ ＊ｓ， ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｃｈａｒ ｃ）

{ ＳＬ８１１_ＡＤＤＲ ＝ ａｄｄｒ;

ｗｈｉｌｅ（ｃ－－）

{ ＊ｓ＋＋＝ ＳＬ８１１_ＤＡＴＡ;}

}

ｖｏｉｄ ＳＬ８１１ＢｕｆＷｒｉｔｅ（ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｃｈａｒ ａｄｄｒ， ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｃｈａｒ ＊ｓ， ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｃｈａｒ ｃ）

{ ＳＬ８１１ ＡＤＤＲ ＝ ａｄｄｒ;

ｗｈｉｌｅ （ｃ－－）

{ ＳＬ８１１_ＤＡＴＡ＝＊ｓ＋＋;}

}

４．２ 應用程序設計

ＵＳＢ總線一般包含四種基本數據傳輸類型：控制傳輸、中斷傳輸、批傳輸以及同步傳輸，本系統使用的是控制傳輸和批腀輸。這面以愛國者迷你王Ｕ盤為例，介紹在該盤上建立目錄及寫文件的具體方法。

愛國者迷你王（６４Ｍ）屬Ｍａｓｓ ｓｔｏｒａｇｅ ｃｌａｓｓ，支持Ｂｕｌｋ－ｏｎｌｙ傳輸，命令集為ＳＣＳＩ傳輸命令集。Ｂｕｌｋ－Ｏｎｌｙ傳輸時，其命令、數據及狀態均通過Ｂｕｌｋ端點傳送。愛國者迷你王（６４Ｍ）有三個端點，端點０為缺省控制通道，端點１為Ｂｕｌｋ ｏｕｔ端點，端點２為Ｂｕｌｋ ｉｎ端點。首先要用ｒｅａｄ（讀ｂｌｏｃｋ ０）及 ｒｅａｄ ｃａｐａｃｉｔｙ 命令讀?。毡P參數，隨后即可對Ｕ盤進行讀寫。

其中ｄＣＢＷＳｉｇｎａｔｕｒｅ的值為４３４２５３５５ＬＳＢ，表示當前發送的是一個ＣＢＷ；將ｄＣＢＷＴａｇ的內容在狀態階段原樣發送給ＨＯＳＴ可以驗證命令執行的是否正確；ｄＣＢＷＤａｔａＴｒａｎｓｆｅｒＬｅｎｇｔｈ為數據階段要傳送的字節數；ＢｍＣＢＷＦｌａｇｓ表明數據階段傳送的方向；Ｒｅ-ｓｅｒｖｅｄ是保留位，通?？梢灾昧?；ｂＣＢＷＬＵＮ用于指明該命令傳送給哪個邏輯單元；ＢＣＢＷＣＢＬｅｎｇｔｈ為后續字符串中命令字節的長度，ＣＢＷＣＢ為真正要傳送的命令。ＣＢＷ命令發出后，Ｕ盤從ＣＢＷ中解析出ＣＢ-ＷＣＢ然后執行相應的操作，之后返回一個ＣＳＷ命令塊，表明命令執行情況。愛國者迷你王（６４Ｍ）每次至少讀取或寫入５１２字節，因此在改寫某些字節時，必須把整個邏輯塊一次讀出，修改后再一次性寫入。

用Ｗ７８Ｅ５４控制ＳＬ８１１ＨＳ來讀寫Ｕ盤的工作過程可以簡單地概括為：當ＳＬ８１１ＨＳ從ＵＳＢ總線檢測到Ｕ盤插入后，通過中斷方式將此信息通知系統，系統通過調用枚舉模塊可以獲得與此次傳輸有關的各種參數，并根據具體的傳輸參數調用數據讀寫模塊以對ＳＬ８１１ＨＳ的控制寄存器和數據寄存器進行相應的操作，最終完成對Ｕ盤的讀寫。其寫文件流程圖見圖３所示。

５ 結束語

使用ＵＳＢ主機接口控制器ＳＬ８１１ＨＳ實現對Ｕ盤的讀寫，可為數據采集系統大容量數據存儲提供一種通用、方便和可靠的解決方案，目前該方案已成功應用到筆者自主研發的溫室環境信息采集系統中，并經過長時間測試證明了它的實用性和可靠性。由于ＳＬ８１１ＨＳ同時具有從機工作模式，因此，也可將此方案經簡單修改后開發ＵＳＢ接口從設備，從而滿足不同場合的需要。