DF15RMG是DFRobot目前為止最為強大的舵機，具有扭矩大、旋轉角度大、通訊速度快、主頻高的特點。該舵機自帶的旋轉驅動器能夠保證運行角度的精確控制。堵轉扭矩可達19kg??！非常適合專業人士用于開發和科研。

該舵機包含兩套外殼，都采用加厚設計，結構堅固。一套為帶M4安裝孔的標準外殼。另一套為帶雙軸承的高強度外殼。該舵機還包含更多實用配件，包括兩個金屬舵盤及其兩個金屬支架。齒輪方面使用了鋼和銅的混合齒輪結構更耐用，這一結構在大扭矩的舵機中非常重要。

電機控制的PWM頻率高是最大的亮點，在和其他舵機比較試驗中，DF15RMG舵機帶負載后抖動非常小，PWM頻率非常高，基本聽不見任何控制聲音，是多關節機器人項目的首選。舵機內部沒有限位，可以360度旋轉，不存在卡死問題?？刂平嵌瓤梢赃_到180度，控制精度及其使用壽命更高。內部帶脈沖鎖定功能，一個動作只需要發送一次PPM脈沖即可鎖定動作。減小處理器的控制消耗。

• 機械特性
  • 尺寸：40mm×20mm×40.5mm
  • 質量：65g
  • 機械旋轉角度量程：180°
  • 空載轉速：60°/0.16s（7.4v）
  • 堵轉扭矩：19.3kg.cm（7.4v）
  • 動態扭矩：15.1kg.cm（7.4v）
  • 齒輪：鋼、銅混合齒輪
  • 保護裝置：2個特種銅套
  • 標配金屬舵盤及其兩個舵機支架

• 電氣特性
  • 電源電壓：5v-7.4v
  • 堵轉電流：3A（@8.5V--極限測試）
  • PWM信號電壓：3v-5v
  • 電氣旋轉角度量程：200°
  • 電氣旋轉角度分辨率：2us
  • PWM信號分辨率：50-330hz
  • PWM信號正脈寬范圍：400us-2550us
  • PWM信號負脈寬最小值：400us