dfrobot10自由度慣性導航模塊簡介
產品簡介
先來說慣性導航元件（IMU），這是一種可以測量飛行器速度、磁向角和重力加速度的電子器件，融合了加速度計、陀螺儀和磁羅盤。現在慣性導航元件已經用在人機交互領域的導航，和SegWay公司的單人雙輪電動車的自平衡技術。
采用DFrobot的高集成度低成本的10自由度傳感器。集合了ADXL345加速度計、HMC5883L磁羅盤、ITG3205陀螺儀以及BMP280氣壓傳感器和溫度傳感器。它小巧玲瓏的身材能夠適合大多數控制系統要求，它設計精巧的安裝孔也使傳感器的數據更加精確和可靠。內置了低噪聲的低壓線性穩壓器，還擴展了電源電壓輸入范圍，支持3V-5V電源電壓。當然了，10自由度IMU也可以直接和Arduino控制板兼容。
版本升級：V2.0升級了大氣壓傳感器，從BMP085升級至BMP280，帶溫度與氣壓雙重數據監測。
應用舉例
多軸飛行器
自平衡機器人
室內慣性導航
高度計
人機互動（HCI）
技術特性
寬電源電壓輸入范圍從3V-5V
低噪聲低壓穩壓器
低成本IMU
M3x2 安裝孔可以很好的適應你的移動平臺、機器人、HCI或無人機
LED電源指示
集成10自由度傳感器
ADXL345 加速度計
ITG3205 陀螺儀
HMC5883L 磁羅盤
BMP0280 氣壓傳感器和溫度傳感器
緊湊的設計非常易于使用
與Arduino控制板兼容
金色PCB線
尺寸：26x18mm
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