dfrobotSJ01-帶編碼器直流減速電機簡介
產品簡介
DFRobot新款微型直流減速電機，專為機器人DIY愛好者設計，減速比高達120:1。帶兩相正交霍爾編碼器輸出，單圈可輸出16個脈沖信號。配合減速箱，單圈可輸出高達1920個脈沖信號。配合Arduino控制器和電機驅動器或者直接使用RoMeo主控器就能夠完成閉環PID控制、測速、PWM調速等功能。
電機采用純銅輸出軸，內嵌螺紋，加強的連接接頭，極大的延長電機的使用壽命，連接也更加方便。搭配我們的移動平臺，您可以非常方便的實現速度和方向的精確控制。
規格- 齒輪齒數比：120:1
- 無負載轉速(6V)：160rpm
- 無負載轉速(3V)：90rpm
- 電機最大無負載電流（6V）：170mA
- 電機最大無負載電流（3V）：140mA
- 最大堵轉電流：2.8A
- 最大輸出力矩(6V)：0.8kgf.cm
- 編碼器電壓：4.5~7.5V
- 電機工作電壓：3~7.5V（額定電壓6V）
- 額定力矩：0.2kgf.cm
- 操作環境溫度：-10~+60℃
- 重量：50g
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