dfrobotRPLIDAR A2 360°激光雷達測距套件簡介
SLAMTEC最近一代360°激光雷達 RPLIDAR A2
RPLIDAR A2 由 SLAMTEC 公司開發的新一代低成本二維激光雷達(LIDAR)，它具有每秒高達 8000 次的高速激光測距采樣能力。并配備了 SLAMTEC 獨有的光磁融合(OPTMAG)專利技術，克服了傳統激光雷達的壽命限制，可長時間可靠的穩定運行。
RPLIDAR A2 可以實現在二維平面的 12米半徑范圍內進行 360 度全方位的激光測距掃描，并產生所在空間的平面點云地圖信息。這些云地圖信息可用于地圖測繪、機器人定位導航、物體/環境建模等實際應用中。
得益于 SLAMTEC 的高性能激光三角測距系統，RPLIDR A2 在各種室內環境以及無日光直接照射的室外環境下均表現出色。同時，每一臺 RPLIDAR A2 均在出廠前經過了嚴格檢測，確保所發射激光功率符合 FDA Class I 人眼安全等級。
2016/12/12 更新：新版A2M8更改了相關硬件，有效距離由6米提升到了8米！
2018/02/06 更新：新版A2M8更改了相關硬件，有效距離由8米提升到12米！
典型應用- 自動避障
- 自主建圖
- 路徑規劃
- 定位導航
- 型號：RPLIDAR A2
- 測距范圍：0.15 - 12米
- 掃描角度：0~360度
- 測距分辨率：<0.5毫米 （0~1.5）
- <1% ? ? ?（全部量程范圍內）
- 角度分辨率：0.9°
- 單次測距時間：0.25ms
- 測量頻率：8000Hz
- 掃描頻率：15Hz
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