步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是一種將脈沖信號(hào)變換成相應(yīng)的角位移(或線(xiàn)位移)的電磁裝置，是一種特殊的電動(dòng)機(jī)。一般電動(dòng)機(jī)都是連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的，而步進(jìn)電動(dòng)機(jī)則有定位和運(yùn)轉(zhuǎn)兩種基本狀態(tài)，當(dāng)有脈沖輸入肘步進(jìn)電動(dòng)機(jī)一步一步地轉(zhuǎn)動(dòng)，每給它一個(gè)脈沖信號(hào)，它就轉(zhuǎn)過(guò)一定的角度。

現(xiàn)在步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用的領(lǐng)域越來(lái)越多。你也想要用Arduino控制你的步進(jìn)電機(jī)嗎，那將會(huì)有許多有趣的應(yīng)用，如繪畫(huà)儀，3D打印機(jī)，自動(dòng)窗簾等等。然而，市面上很難找到能夠驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的Arduino擴(kuò)展板。讓很多Arduino愛(ài)好者無(wú)法使用這一功能強(qiáng)大，轉(zhuǎn)動(dòng)精確的電機(jī)。

但是現(xiàn)在不同了！DFRobot隆重推出步進(jìn)電機(jī)擴(kuò)展板，讓你的Arduino主控輕松驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)。該步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)擴(kuò)展板子上擁有一塊TMC260步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊（最大電流可達(dá)2A）。最高電壓40V。

• 適用于雙極性步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)。
• 通過(guò)簡(jiǎn)單便捷的SPI串行總線(xiàn)控制或STEP/DIR信號(hào)控制。
• 兼容Arduino UNO R3、Leonardo、Mega等控制器，具備完整端口擴(kuò)展功能。
• 內(nèi)部集成64bitDAC自身可實(shí)現(xiàn)256倍的微步細(xì)分功能。
• 集成過(guò)流，短路，過(guò)溫等保護(hù)與診斷功能。
• 高精度無(wú)傳感器電動(dòng)機(jī)負(fù)載檢測(cè)。
• 可以實(shí)現(xiàn)通過(guò)外部的模擬信號(hào)來(lái)實(shí)現(xiàn)任意的細(xì)分控制。
• 帶有專(zhuān)利技術(shù)StallGuard功能可以實(shí)現(xiàn)無(wú)需傳感器精確測(cè)試電機(jī)負(fù)載。
• 內(nèi)部自帶256細(xì)分可以實(shí)現(xiàn)在低速時(shí)候平滑控制。
• 高速驅(qū)動(dòng)能力，可以驅(qū)動(dòng)普通的2相步進(jìn)電機(jī)達(dá)到5000RPM（注：一般步進(jìn)用于低速環(huán)境不會(huì)超過(guò)1000RPM）。
• 低功耗，高效率的RDS-ON電源設(shè)計(jì) 。
• 7V-40V電機(jī)驅(qū)動(dòng)電壓。
• 帶有專(zhuān)利技術(shù)Coolstep可以根據(jù)電機(jī)的負(fù)載自動(dòng)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)芯片輸出的電流，避免因?yàn)槌d而丟步，也減少電機(jī)的發(fā)熱量，和其他驅(qū)動(dòng)芯片相比節(jié)省75%的能量。