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型號TCM260是德國TRINAMIC公司產的步進電機驅動芯片，綜合性能應該是步進電機驅動芯片中排前列的，當然價格也是。 TMC260程序上兼容TMC2660、TMC262，其中TMC2660是比較新的型號，驅動電流也比TMC260要大；TMC262是外置mos 管，可驅動大功率步進電機，如57步進電機等。 電機精密運動控制專家電機驅動芯片TMC260是一款雙全橋驅動芯片，適用于雙極性步進電機的驅動。內部集成專利技術無傳 感器的失速檢測功能可用在無需外部傳感器的位置控制中；該功能還可以預測電機的超載情況，適用于需要高可靠性的場合。 芯片內部集成MOSFETs，采用獨特的Low-RDS-ON技術達到低功耗，高效率性能，強化電機和驅動器的自身冷卻無需外部的 散熱設備，即使在外部環境溫度很高的情況下也可以實現1.7A驅動電流輸出。TMC260的低功耗，高效率，體積小的設計理念 使其成為嵌入式運動控制甚至電池供電設備的完美選擇，內部集成的DAC功能可實現對電流的微步控制，TMC260可通過SPI 串行接口和STEP/DIR 信號輸入控制，另外該芯片還具有短路，過溫，欠壓，過載等保護功能。
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