產(chǎn)品簡介

這是一款DFRobot定制的帶霍爾編碼器的行星齒輪減速電機，型號為45PA27G/45ZYT75-1245ME13。17kg.cm的額定轉(zhuǎn)矩可以驅(qū)動中型的機器人平臺。并且通過與自帶的編碼器配合，該電機可以實現(xiàn)穩(wěn)定可靠、精確的運行。

應(yīng)用：移動機器人項目和中型移動平臺

技術(shù)規(guī)格

額定電壓：DC 12V

額定電流：3.6A

空載電流：400mA

額定轉(zhuǎn)矩：17kg·cm

額定轉(zhuǎn)速：123rpm

空載轉(zhuǎn)速：168rpm

減速比：26.8:1

編碼器脈沖：348.4PPR（輸出軸）

外形尺寸：172×45×45mm

輸出軸直徑：Φ10mm

安裝孔規(guī)格：4-M4

重量：930g

接口類型：JST PHR-6，P=2.5-6P

NC (考慮到電機運行時需要更大的電流，電機電源變更為NC)

NC (考慮到電機運行時需要更大的電流，電機電源變更為NC)

VCC: 霍爾編碼器電源輸入正（4.5-24V）

GND: 霍爾編碼器電源輸入地

ch.A: 編碼器A相輸出（需要上拉電阻）

ch.B: 編碼器B相輸出（需要上拉電阻）