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      dfrobot12V直流減速電機 122rpm 帶編碼器簡介

      DFRobot ? 來源：dfrobot ? 作者：dfrobot ? 2019-12-20 16:21 ? 次閱讀




      產品簡介

      這是一款齒輪電動機 w/編碼器，其型號為No. GB37Y3530-12V-90EN。這款12V的強力驅動器帶有一個齒輪齒數比為90:1的金屬變速箱和一個集成的正交編碼器。編碼器電機軸的分辨率為每轉64。同時，變速箱的輸出軸分辨率為每轉5760。

      這些組成單元都有一個長為1.54cm（0.61英寸），直徑為6mm的D形輸出軸。雖然這款驅動器能在低至1V的電壓下運轉，但其額定電壓為12V，因此，最好將它接到12V的電壓下。

      面板外緣均勻分布著6個安裝孔，可以擰入M3 螺絲。6個安裝孔形成了一個正六邊形，每個孔距六邊形中心15.5mm。

      對于您的移動機器人項目來說，它無疑是一個完美的選擇。

      注意：不要把安裝孔的螺絲擰得太緊，因為這些螺絲可能會碰壞齒輪。生產商建議擰的深度不要超過3mm（0.125英寸）。

      技術規格
      • 齒輪齒數比：90:1
      • 空載轉速：122 ±10% rpm
      • 空載電流：350mA
      • 使動電壓：1.0V
      • 堵轉力矩：38Kg.com
      • 堵轉電流：7A
      • 絕緣電阻：20MΩ
      • 編碼器工作電壓：5V
      • 編碼器類型：霍爾
      • 編碼器分辨率：16CPR（電機軸脈沖數）/1440CPR（減速后輸出軸脈沖數），AB兩相輸出，相位差90度。
      • 重量：205g
      • 電機線序
        • 紅色：電機正極
        • 黑色：電機負極
        • 綠色：編碼器負極
        • 藍色：編碼器正極
        • 黃色：A相輸出
        • 白色：B相輸出

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