dfrobot樹莓派直流電機(jī)擴(kuò)展板簡介
簡介
這是一款樹莓派直流電機(jī)驅(qū)動板，板載編碼器接口，能同時(shí)驅(qū)動2路直流電機(jī)或帶編碼器的直流電機(jī)，通過I2C與樹莓派通信，可以對各個(gè)電機(jī)接口進(jìn)行配置和驅(qū)動。此款電機(jī)樹莓派電機(jī)驅(qū)動板，采用了STM32作為電機(jī)驅(qū)動微處理器，負(fù)責(zé)解析由上位機(jī)發(fā)送的指令，通過計(jì)算后轉(zhuǎn)換成電機(jī)驅(qū)動信號。采用TB6612FNG高性能電機(jī)驅(qū)動芯片，單通道持續(xù)電流1.2A，峰值電流高達(dá)2A，電機(jī)驅(qū)動支持7~12V寬電壓（電機(jī)驅(qū)動供電）輸入。可搭配樹莓派做智能小車，平衡車、坦克、機(jī)械魚等應(yīng)用。
特性
電機(jī)驅(qū)動
I2C通信
樹莓派擴(kuò)展板
技術(shù)規(guī)格
控制電路工作電壓：5V
電機(jī)驅(qū)動芯片：TB6612FNG
外接接口電壓：7-12V
通信接口：I2C接口
默認(rèn)IIC地址：0x10
1.2A持續(xù)驅(qū)動能力
峰值電流： 2A
支持2路帶編碼器電機(jī)或直流電機(jī)
產(chǎn)品尺寸：65*30 mm
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