有人想實現下面的PWM輸出波形，三路頻率相同，占空比同步可調，且三路輸出波形時差固定為T/3。【下圖中橙色斜線是計數器周期性計數變化曲線示意圖】之前有過類似的話題交流，這里就整個實現過程再做下演示，并盡可能介紹詳細點。

這里使用STM32F302_Nucleo板來實現之。使用STM32常規定時器中的高級定時器TIM1來實現。當然，也并非一定要TIM1，其它支持多通道比較輸出且比較事件能觸發DMA的都可以。

其中，第一路使用TIM1_CH1,使用PWM1輸出模式，第二路使用TIM1_CH2，第三路使用TIM1_CH3，這兩路都使用Match Toggle輸出模式。

在TIM1更新中斷里修改通道1的CCR值，為修改CH2/CH3的CCR值做準備，最終通過CH2/CH3各自的比較事件觸發DMA，依靠DMA寫入CC2和CCR3寄存器而完成修改。注意，此時CH2/CH3通道的CCR寄存器預裝功能必須關閉。

一、基于STM32CubeMx的配置如下：

二、準備相關用戶代碼

主要準備上面幾句，代碼是我基于STM32Cube庫而編寫。

上面的第1/2句清除TIM1的更新中斷標志，有些情況下沒有這兩句會給我們帶來些麻煩或困惑。主要是防止一使能定時器更新中斷或相關DMA請求就進入中斷服務程序或觸發DMA傳輸，更多細節在之前文章中有詳細介紹過。這里就不重復了。

第3句、第4句、第6句功能差不多，開啟相應通道的比較輸出功能，其中開啟了基于CH2/CH3的比較事件的DMA觸發使能，并完成相關配置。

特別提醒第5句，這句是跟庫代碼有關聯的。庫代碼目前在調用定時器的DMA配置時，目前來看應該說有個bug，調用某個通道的DMA配置函數后，需要將狀態改為ready后才能有效調用后續其它通道的DMA配置函數。當然，我們如果不使用Cube庫代碼就不用這句了。

第7句只有TIM1/TIM8高級定時器才需要使用它，開啟TIM1/TIM8的主輸出功能。

另外，準備了跟DMA傳輸有關的兩個內存數組。其中紅色下劃線的數據在實際運行過程中會被動態修改而調整占空比。

在TIM1更新中斷里同步修改各個通道CCR的值，參考代碼如下。其中，Count_Update和i為兩個靜態字節變量。這里每發生256次更新事件后分別對3個通道的CCR值做一次修改。【具體使用中你可以自行根據具體需求來設計，這里僅供演示參考。貼出原始代碼主要是為了幫助理解整個思路。】

三、驗證最后結果。

上面三幅圖是3路PWM輸出信號在不同時間點的截圖，頻率固定，相差固定，占空比在改變。當然，我們也可以通過選擇合適的時間點來修改ARR值及通道2/通道3的初始相位值，以靈活調整輸出波形的頻率與相差。總之，STM32定時器的比較切換模式，再結合DMA的話，是個非常靈活好用的PWM輸出的實現方式,值得研究學習下。

當然，如果使用3個定時器建立主從關系，各拿出一個通道來實現上述輸出也很方便。有興趣的話，也可以試試。