有人想實現(xiàn)下面的PWM輸出波形，三路頻率相同，占空比同步可調，且三路輸出波形時差固定為T/3。【下圖中橙色斜線是計數(shù)器周期性計數(shù)變化曲線示意圖】之前有過類似的話題交流，這里就整個實現(xiàn)過程再做下演示，并盡可能介紹詳細點。

這里使用STM32F302_Nucleo板來實現(xiàn)之。使用STM32常規(guī)定時器中的高級定時器TIM1來實現(xiàn)。當然，也并非一定要TIM1，其它支持多通道比較輸出且比較事件能觸發(fā)DMA的都可以。

其中，第一路使用TIM1_CH1,使用PWM1輸出模式，第二路使用TIM1_CH2，第三路使用TIM1_CH3，這兩路都使用Match Toggle輸出模式。

在TIM1更新中斷里修改通道1的CCR值，為修改CH2/CH3的CCR值做準備，最終通過CH2/CH3各自的比較事件觸發(fā)DMA，依靠DMA寫入CC2和CCR3寄存器而完成修改。注意，此時CH2/CH3通道的CCR寄存器預裝功能必須關閉。

一、基于STM32CubeMx的配置如下：

二、準備相關用戶代碼

主要準備上面幾句，代碼是我基于STM32Cube庫而編寫。

上面的第1/2句清除TIM1的更新中斷標志，有些情況下沒有這兩句會給我們帶來些麻煩或困惑。主要是防止一使能定時器更新中斷或相關DMA請求就進入中斷服務程序或觸發(fā)DMA傳輸，更多細節(jié)在之前文章中有詳細介紹過。這里就不重復了。

第3句、第4句、第6句功能差不多，開啟相應通道的比較輸出功能，其中開啟了基于CH2/CH3的比較事件的DMA觸發(fā)使能，并完成相關配置。

特別提醒第5句，這句是跟庫代碼有關聯(lián)的。庫代碼目前在調用定時器的DMA配置時，目前來看應該說有個bug，調用某個通道的DMA配置函數(shù)后，需要將狀態(tài)改為ready后才能有效調用后續(xù)其它通道的DMA配置函數(shù)。當然，我們?nèi)绻皇褂肅ube庫代碼就不用這句了。

第7句只有TIM1/TIM8高級定時器才需要使用它，開啟TIM1/TIM8的主輸出功能。

另外，準備了跟DMA傳輸有關的兩個內(nèi)存數(shù)組。其中紅色下劃線的數(shù)據(jù)在實際運行過程中會被動態(tài)修改而調整占空比。

在TIM1更新中斷里同步修改各個通道CCR的值，參考代碼如下。其中，Count_Update和i為兩個靜態(tài)字節(jié)變量。這里每發(fā)生256次更新事件后分別對3個通道的CCR值做一次修改。【具體使用中你可以自行根據(jù)具體需求來設計，這里僅供演示參考。貼出原始代碼主要是為了幫助理解整個思路。】

三、驗證最后結果。

上面三幅圖是3路PWM輸出信號在不同時間點的截圖，頻率固定，相差固定，占空比在改變。當然，我們也可以通過選擇合適的時間點來修改ARR值及通道2/通道3的初始相位值，以靈活調整輸出波形的頻率與相差。總之，STM32定時器的比較切換模式，再結合DMA的話，是個非常靈活好用的PWM輸出的實現(xiàn)方式,值得研究學習下。

當然，如果使用3個定時器建立主從關系，各拿出一個通道來實現(xiàn)上述輸出也很方便。有興趣的話，也可以試試。