今天，杭州云深處科技有限公司發布了新版“絕影”機器狗，同時發布了一段該機器狗的跑跳視頻。視頻中，該機器狗通過后腿發力、前腿前撲，以重心上下起伏的姿態，平穩地奔跑在布滿大塊磚石的路面上；然后原地起跳，頂飛垂懸著的皮球，平穩著陸；接著騰躍而起，鉆過呼啦圈，并穩穩地著陸；最后，憑借其優越的感知能力，找到自己的“狗窩”——充電樁，趴上去為自己充電。

據介紹，新版“絕影”身長85cm，站立時高達65cm，體重約40kg。憑借仿生腿部設計以及強大的關節驅動能力，它可以輕松躍過約40cm的障礙物，原地起跳高度可達70cm，立定跳遠距離可達1.5m。 在突破了一系列關鍵技術難點后，新版“絕影”的運動性能和感知能力得到了大幅提升，特別是Bound步態和Jump步態的實現，在四足機器人的控制算法上再次取得突破。 在崎嶇路面奔跑（Bounding）方面，新版“絕影”的Bound步態控制相比以前的算法增加了預測功能，新算法可以通過當前機器人的狀態信息預測未來一段時間內機器人的運動狀態，然后將一系列估計值與期望規劃值進行對比，求出符合預期的局部最優解，從而盡可能的使機器人在未來一段時間的運動狀態是最優的，即使對于復雜的路面也能很好的適應，尤其是在有溝壑的野外路面，Bound步態可以發揮其獨特的優勢。 在跳躍（Jumping）方面，新版“絕影”擁有更流暢的仿生學腿部設計以及更加強大的關節驅動能力，配合獨特的閉環控制優化算法以及準確的狀態反饋，機器人可以在起跳前始終保持理想的身體姿態。得益于輕量化的腿部設計，“絕影”在完全騰空階段，身體姿態并未受到擺動腿引起的劇烈影響，從而保持較好的姿態控制，同時使得機器人在落地時即使受到強烈的不規律的沖量影響，仍然可以快速恢復穩定，免于失控摔倒。最終，新版“絕影”實現了深度模仿四足動物跳躍的動作，可適應野外有障礙物的環境。 在自主充電（Autonomous Charging）方面，新版“絕影”進一步加強了感知系統和自主決策的能力，同時搭載了用于定位的激光雷達，以及用于局部精細定位的攝像頭，使其可以在工作區域實現環境地圖的構建，以及自主導航和動態避障。自主充電定位使用了視覺信息反饋，在視覺系統輔助下，機器人可以低速緩慢的步伐自行進入充電區域。當機器人步行至指定區域后，通過視覺的精準定位信息，其能將身體與充電樁進行對接，直到充電樁檢測到完成對接的狀態。自主充電樁本身具備獨立的無線通信、低電壓檢測、狀態問詢、充電失敗后重新校準等功能。 新版“絕影”可廣泛應用于日常生產生活中，尤其是在環境復雜的工礦園區、鐵路隧道等場景中，其通過搭載的攝像頭以及各種檢測傳感設備，可以輕松執行巡檢任務，真正發揮腿足機器人的優勢。 目前，“絕影”系列產品已經開啟全球預訂。 來源：機器人大講堂