相比于單目視覺，雙目視覺（Stereo Vision）的關鍵區別在于可以利用雙攝像頭從不同角度對同一目標成像，從而獲取視差信息，推算目標距離。
2016-11-05 03:46:28
3391 據麥姆斯咨詢報道，物聯網及雙目視覺專家鉅芯發布了一款智能雙目立體視覺系統，以及業內首顆智能雙目立體視覺芯片eagleye100。
2017-10-26 10:26:2110528 雙目立體視覺中常用的基于區域的局部匹配準則主要有圖像序列中對應像素差的絕對值之和SAD（sum of absolute differences）、對應像素差的平方之和SSD（sum of squared differences）及半全局匹配算法SGM（semi—global matching）。
2023-07-01 09:34:022716 
理解了雙目視覺的基本原理，以上應用都是大同小異的事情。本文僅從“基于雙目視覺的導航、定位”方面講述其基本原理及實現過程。雙目視覺的基本原理就是模擬人眼并利用空間幾何模型推導出相應的算法來解決實際問題
2013-11-21 16:20:51
以下幾點影響：相機的分辨率、被測物的大小、相機基線距離和工作距離（具體概念可參照CCAS使用說明）、現場光照條件、圖像分割算法。基于雙目視覺的三維重構就講這么多，后面繼續說基于雙目視覺的“立體測量”和“空間三維跟蹤”。`
2013-11-21 16:22:03
。特別是經過近幾十年來的發展,立體視覺在機器人視覺、航空測繪、反求工程、軍事運用、醫學成像和工業檢測等領域中的運用越來越廣,但是雙目立體視覺技術的技術復雜性使得該技術在嵌入式應用場合中少有應用。雙目立體視覺...
2021-12-23 07:19:52
` 本帖最后由 ketianjian 于 2016-3-3 09:38 編輯
雙目立體視覺，這是一門有著廣闊前景運用的學科，也是一種非常重要的機器視覺運用形式。通俗來講，就是利用兩臺或者多臺
2016-03-03 09:36:59
機器視覺-張廣軍
2020-03-31 12:34:41
雙目測寬儀是機器視覺原來制造而成的智能寬度檢測設備，廣泛應用于板材類產品的寬度檢測。通過測寬儀的使用，實時了解產品寬度品質，進行超差提示，減少廢品的生產。
雙目測寬儀優勢
測量軟件界面顯示：產品規格
2023-11-28 17:13:06
與應用》(雙語版)的三位作者在MVTec公司負責著名機器視覺算法軟件包HALCON的研發工作，同時還在幕尼黑工業大學（TUM）擔任客座學者從事機器視覺研究教學工作，具備深厚的理論功底和實戰經驗。作者在《機器視覺算法
2016-06-29 13:48:38
臨時研究了下機器視覺兩個基本算法的算法原理 ，可能有理解錯誤的地方，希望發現了告訴我一下主要是了解思想，就不寫具體的計算公式之類的了（一） ICP算法（Iterative Closest Point
2019-06-19 08:00:00
機器視覺測試系統構成、分類及工作原理是什么？機器視覺測試系統的典型應用領域及市場現狀分析機器視覺測試系統在檢測方面的應用有哪些
2021-05-14 06:22:31
目前機器視覺客戶還有一定的不足之處，需要繼續提高集成能力。“現在許多客戶都要求你能提供一個完整的解決方案，而不只是購買幾個機器視覺產品或者系統軟件。這就要求機器視覺廠商要有很強的集成能力，這個能力不僅僅是可以將成熟的機器視覺系統提供給客戶，更重要的是你要懂客戶的機械設備的加工性能和他的應用習慣。
2019-10-09 06:25:36
機器視覺系統是指什么？機器視覺系統的工作原理是什么？影響機器視覺系統輸入的重要因素有哪些？
2021-07-16 11:23:39
機器視覺系統的工作原理是什么？機器視覺系統的特點有哪些？機器視覺系統的結構是由哪些部分組成的？機器視覺系統有哪些應用實例？
2021-07-16 08:06:28
：基于濾波器的定位算法主要有KF、SEIF、PF、EKF、UKF等。也可以使用單目視覺和里程計融合的方法。以里程計讀數作為輔助信息,利用三角法計算特征點在當前機器人坐標系中的坐標位置,這里的三維坐標計算需要
2019-06-08 08:30:00
機器人一雙慧眼。什么是慧眼？慧眼就是智能的視覺，我們給機器人智能的視覺，機器人就具備了柔性的能力。 慧眼與工業相機機器人視覺到底是怎么工作的？它其實就是具備了人眼的功能，人眼干什么機器人視覺就干什么
2019-08-16 04:00:00
最近在做一個雙目立體視覺項目，LABVIEW有模塊嗎，有哪位大神用LABVIEW做過
2018-01-13 19:44:32
://mp.weixin.qq.com/s/kcecV6PNE92FB8ugSoV4tw雙目立體視覺系統使用兩只相機同步采集圖像，通過像素匹配獲得深度圖像，進而獲取三維點云，系統結構如下。用下圖來解釋雙目視覺的基本原理：圖中所示變量為
2020-03-02 17:03:12
挑戰，包括激光雷達、單目測距和雙目視覺技術等。在當前的高級輔助駕駛技術（ADAS）中，雙目視覺技術在距離檢測方面表現出色，它可以精確地測量物體的距離，提供更客觀的數據。
為了應對這一需求，設計了一種
2023-12-19 18:02:07
大佬們好我有一定的Labview基礎，然而對Labview的雙目視覺測量所知甚少，現在有一個需求，就是在比較小的空間內實現微米級的三維動態測量，想知道通過Labview雙目視覺有實現的可能性嗎？希望大佬們多多指導。感激不盡！謝謝！
2020-07-21 21:50:21
的是稀疏的景深圖。由于雙目視覺系統需要匹配是整幅圖所有像素的對應關系所有雙面視覺系統的計算量非常的龐大，而單片計算量相比而言小很多。雙目視覺系統的計算兩這個龐大，如果使用右邊每個像素到左邊的圖像中一
2017-09-17 17:56:27
項目名稱：基于雙目攝像頭的視覺景深算法開發試用計劃：1.在這個試用活動剛開始的時候我就申請了，但是很遺憾沒有通過。由于工作的原因我在今年開發了一套本來打算用于VR設備設備的雙目手勢識別硬件
2017-08-21 12:42:45
申請理由：之前用wrtnode的u***接雙攝像頭外加一個么mcu實現過一個一個雙目視覺隨動平臺，這樣太麻煩了，希望能用這個來實現一個更簡單的解決方案。項目描述：u***接雙攝像頭，mcu控制云臺。通過WIFI將雙目視覺傳遞到手機進行顯示，同時將手機的角度信息返回，控制云臺轉動。
2015-09-10 11:25:10
的三維坐標。雙目視覺技術大致分為機械臂視覺控制、移動機器人視覺控制、無人機無人船視覺控制等方向。多目視覺技術，是指采用了多個攝像機以減少盲區，降低錯誤檢測的機率。該技術主要用于物體的運動測量工作。在
2019-07-25 07:30:00
雙目視覺的原理：由于視差原理，左右兩個ccd的位置固定，若能測量空間中同一個點P在左右兩個ccd中圖像的位置，則根據三角原理，可以求得P點在空間中的坐標位置。可用于攝像頭實現空間點的距離測量。下圖
2021-09-27 16:52:18
有沒有大佬知道機器視覺物料輪廓算法怎么做的，求告知，感激不盡
2020-03-13 18:07:31
雙目視覺智能平臺概述硬件資源1 FMC 雙目MIPI模塊FL0214FL0214模塊的參數說明 FL0214模塊的結構圖FL0214模塊原理框圖模塊FMC LPC的引腳分配
2021-01-01 06:18:17
和訓練來完成機器學習算法，并且難以識別不規則物體；而利用毫米波雷達和激光雷達進行測距的精度雖然較高，但是成本和難度亦較高。所以，雙目視覺的最大優勢在于維持開發成本較低的前提下，實現一定精度的目標
2017-08-12 15:15:52
什么是機器視覺機器視覺是一項綜合技術，包括圖像處理、機械工程技術、控制、電光源照明、光學成像、傳感器、模擬與數字視頻技術、計算機軟硬件技術(圖像增強和分析算法、圖像卡、I/O卡等)。一個典型的機器
2020-09-16 15:52:00
利用LABVIEW視覺模塊完成攝像機標定，一般需要哪些vi？相關參數怎么設置？
2015-05-17 17:24:58
如何打破PCB設計的視覺障礙？
2021-06-15 09:31:36
怎么實現單目視覺車道偏離報警系統的設計？
2021-05-13 06:06:39
跟蹤等領域。不同種類的機器人由于工作的重點不一樣，它的視覺系統在軟件或硬件上都有著細微的差別。本文研究基于服務機器人的單目視覺系統。它處理的是二維圖像，是基于對無遮擋物體顏色和形狀的識別以及3D目標物體的平動跟蹤。
2020-04-07 07:27:24
2.圖像二值化的意義3.圖像二值化的方法4.基于現狀特證的啟發式二值化第四講會講：1.數字圖像中直線檢測2.單目視覺系統中成像模型3.道路圖像中的消失點4.消失點檢測算法第五講會講：1.高速路基本假設
2017-08-05 10:03:07
的模型及工作空間代碼，方便用戶下一步開發。特征捕捉部分隨著最終用戶的使用方面不同，不能一概而論，所以需要用戶自己去實現。但在這方面，維視雙目立體視覺產品也提供了貼心的支持，從圖像預處理算法，到豐富的行業
2016-01-19 16:59:12
成像過程中由于從三維客觀世界投影到N維圖像上，從而損失了深度信息，這是此類視覺系統的主要缺點( 盡管如此，單目視覺系統由于結構簡單、算法成熟且計算量較小，在自主移動機器人中已得到廣泛應用，如用于目標跟蹤
2018-12-13 21:23:57
基于DM642的機器人雙目視覺系統設計
2021-04-02 07:20:41
3D 點云。高度差異化 3D 機器視覺系統利用 DLP? LightCrafter? 4500 估模塊 (EVM)（采用 DLP? 0.45 英寸 WXGA 芯片組），能夠靈活控制工業、醫療和安全
2022-09-22 10:20:04
實現單目視覺同時定位與建圖(SLAM)仿真系統，描述其設計過程。該系統工作性能良好，其SLAM算法可擴展性強，可以精確逼近真實單目視覺SLAM過程。以方便SLAM算法的研究為目標，提
2009-04-15 08:50:37
82 雙目注視下雙臂機器人裝配時,雙目測量分辨率最高的位置往往并不對應機器人 的最佳操作性,為求得機器人的最佳裝配位置本文把問題歸結為對一個所構造的目標函數求值,并通
2009-07-08 14:10:4222 根據雙目視覺傳感器的工作原理, 分析了影響測量精度的因素, 表明雙目視覺傳感器的物體空間坐標與圖像坐標之間存在復雜的非線性映射關系, 其數學模型無法用解析式精確地加以
2009-07-10 15:53:1111 對于基于圖像的具有手眼或固定攝像機模式的雙目視覺伺服控制系統，考慮機器人的運動學特性，在攝像機的內外參數部分未知的情況下，給出了一種直接自適應控制器實現定位
2010-01-11 15:57:3118 本文主要從控制角度出發，針對手眼機器人雙目視覺伺服控制問題，利用變結構控制理論設計了視覺伺服控制器，同時用自適應估計的方法對深度進行估計，基于圖像誤差實現了定
2010-01-13 14:43:2719 文章介紹了一種以TMS320DM642 為核心，結合編解碼芯片SAA7115 和SAA7105 組成的高速圖像處理系統，和典型的電機控制芯片TMS320F2812 為核心的電機控制系統，組成了基于雙目視覺的跟蹤機
2010-01-18 15:28:3828 提出一種新的三維坐標測量方法，該方法基于雙目視覺、雙頻光柵投影、相移和三角測量等測量方法。測量系統采用兩個攝像機記錄投影光柵，通過分析雙頻投影條紋不同柵距的
2010-01-22 12:10:3820 雙日視覺是計算機視覺領域的一個重要組成部分。雙目視覺研究中的關鍵技術攝像機標定和立體匹配一直是研究的熱點。本文由兩部分組成，分別對雙目視覺的算法和未標定圖
2010-08-14 16:41:540 雙目立體視覺的研究一直是機器視覺中的熱點和難點。使用雙目立體視覺系統可以確定任意物體的三維輪廓，并且可以得到輪廓上任意點的三維坐標。因此雙目立體視覺系統可以應用在
2011-04-08 17:51:29130 本內容基于ADSP-BF548處理器設計實現了具有結構光雙目視覺的四足可變形仿生機器人系統
2011-08-31 17:42:15144 根據雙目立體視覺傳感器三角立體視差模型，建立了結構參數誤差的傳遞函數，分析了雙目視覺傳感器結構參數及其誤差傳遞規律對傳感器綜合測量精度的影響，得出了結構參數的合理
2011-09-06 14:38:4075 本文以遺視投影變換為依據，針對多視覺傳感器檢測系統中的雙目視覺傳感器，建立了雙目視覺傳感器測量空間三維坐標的模型．事先確定攝像機的部分不易變化的參數，其它參數在攝
2012-03-02 16:02:1315 雙目視覺是利用機器視覺進行障礙物檢測的研究熱點。針對雙目視頻不同步，導致立體匹配不精準的問題，提出了一種基于圖像處理的雙目校準算法。算法首先根據道路的先驗特征模型，建立視覺校準的敏感區域，以減小
2015-12-18 16:26:5734 電子開發機器人相關教程資料——全自主機器人雙目視覺運動檢測
2016-09-06 16:42:430 全自主機器人垂直異構雙目視覺研究，感興趣的小伙伴們可以瞧一瞧。
2016-09-18 17:15:050 基于雙目視覺伺服反饋的非完整移動機器人軌跡跟蹤_王寶磊
2017-03-16 09:17:261 單目視覺車道線識別算法及其ARM實現
2017-09-24 11:38:306 問題，、提出一種基于雙目視覺的投影儀標定算法，將投影儀視為逆向相機，利用一個輔助相機捕獲投影于不同位置標定平面，確立攝像機圖像與標定平面之間的對應關系，然后利用極線原理得到攝像機圖像與投影儀圖像之間的對應關
2017-11-06 15:30:2120 雙目視覺導航敏感器BVS逐漸成為各國航天最新領域的研制熱點。雙目立體視覺是由不同位置的兩臺或者一臺攝像機經過移動或旋轉拍攝同一幅場景，通過各種算法匹配出相應像點，從而計算出視差，然后基于三角測量
2018-01-25 14:00:160 進行處理后得到距離的測量方式。視覺測距是被動測距中一個比較重要的分支，主要分為單目式測距、雙目式測距以及結構光測距。雙目視覺測距測量精度高，但是算法復雜，運算時間長，特征匹配難，工作環境要求嚴苛，因此，其研究
2018-02-08 11:49:440 雙目立體視覺是機器視覺的一種重要形式，它是基于視差原理并由多幅圖像獲取物體三維幾何信息的方法。雙目立體視覺系統一般由雙攝像機從不同角度同時獲得被測物的兩幅數字圖像，或由單攝像機在不同時刻從不同角度
2018-02-08 14:46:2452225 的逐步成熟，人機協作的不斷深入發展，機器人產品應用不斷擴展，全球機器人將迎來新一輪的增長。 自創立之初，INDEMIND便一直致力于計算機視覺技術的研發與應用創新，旗下自研的雙目視覺慣性模組及高精度Vi-SLAM算法已應用于掃地機器人、服務機器人、穿戴計
2020-03-21 15:33:541336 自動駕駛、動作捕捉等場景非常依賴雙目立體相機采集圖像、位姿信息的清晰度、豐富度，單位時間內雙目相機提供的信息越多，越有利于相關場景的算法追蹤及定位，降低算法開發難度。
2019-04-11 18:21:133404 通過深度學習算法，自動生成車輛最佳行駛路線。而想要實現快速機動反應，便需要高速的環境采集能力，INDEMIND雙目視覺慣性模組的圖像采集幀率可達到200幀，在遇到車道變化時，雙目視覺慣性模組可以
2019-04-28 18:33:112339 布局、空間結構，讓掃地機器人實現如人物目標跟蹤、執行特定語義區域清掃等智能人機交互，甚至擔任無人情況下部分家庭安防工作。?當然，雙目實現這些功能是有前提條件的，雙目視覺導航的一個難點便是相機的同步
2019-07-15 19:00:302198 在雙目相機領域是非常煎熬和糾結的，煎熬來自哪里呢？
2019-07-11 16:39:196513 的視野范圍。雙目視覺一直是機器視覺領域的熱門研究課題，在工業控制、智能交通、金融、公共安全等應用領域逐漸顯示出非常廣闊的發展前景。詳細分析和研究基于DM642的雙目視覺監控系統，給出系統的軟硬件設計方案，并在DM642開發評估板（EVM）上實現系統功能。
2020-05-07 09:55:591276 atlab和VC++相結合，充分發揮各種軟件的優點，以降低實驗研究的軟件的復雜程度，提高軟件質量。將之應用于自主開發的機器人雙目視覺導航平臺，取 得較好實驗效果.
2020-08-24 17:15:518 1.1. 雙目視覺簡介 雙目視覺廣泛應用在機器人導航，精密工業測量、物體識別、虛擬現實、場景重建，勘測領域。 什么是雙目視覺？ 雙目視覺是模擬人類視覺原理，使用計算機被動感知距離的方法。從兩個或者
2020-10-23 09:51:5712881 
機器人想要通過若干幅圖像來獲取目標的三維坐標，雙目視覺技術中更為重要的工作是對圖像執行匹配，首先明確物體在左右圖像的相互匹配的點，然后獲得每一點視差以及深度信息。
2021-03-04 09:50:212052 雙目立體視覺技術具有成本低、適用性廣的優點，在物體識別、目標檢測等方面應用廣泛，成為計算機視覺領域的研究熱點。立體匹配是雙目立體視覺技術中的核心算法，對實現物體三維重建具有重要作用。在分析局部、全局
2021-04-12 09:47:543 前言 雙目立體視覺，由兩個攝像頭組成，像人的眼睛能看到三維的物體，獲取物體長度、寬度信息，和深度的信息；單目視覺獲取二維的物體信息，即長度、寬度。 1）雙目攝像頭 常見的雙目攝像頭有以下幾款： 能看
2021-04-26 14:19:4310657 
在單目視覺同步定位與建圖（SLAM）過程中，由于特征匹配階段存在誤匹配且耗時長，使得機器人初始化速度慢、定位精度不髙。針對此問題，基于概率運動統計特征匹配，提出一種單目視覺SLAM算法。通過設置
2021-05-27 14:25:546 雙目視覺技術的原理、結構、特點、發展現狀和發展方向分析 雙目立體視覺是機器視覺的一種重要形式，它是基于視差原理并由多幅圖像獲取物體三維幾何信息的方法。 雙目立體視覺系統一般由雙攝像機從不同角度同時
2021-06-01 16:36:562824 
基于全同態加密和全域泛化的云環境匿名算法
2021-06-24 15:25:5813 嵌入式雙目視覺系統和三維重建技術研究(嵌入式開發方向)-該文檔為嵌入式雙目視覺系統和三維重建技術研究總結文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………?
2021-07-30 11:50:037 機器視覺可代替人眼對物體進行檢測和識別，較為常見的是利用單目攝像頭。若要獲取物體的深度信息，僅憑單目攝像頭是不完善的，通常情況下需選擇雙目攝像頭來獲取物體三維信息。
2022-04-07 09:42:443565 摘要：針對基于雙目深度圖的室外大規模地圖構建計算冗長，而在無人系統的有限算力下，計算效率需求顯著的情況，文中提出一種基于雙目視覺立體匹配的三維地圖構建方法。首先針對由立體匹配算法及原圖引入的噪聲誤差
2022-08-10 11:38:122695 雙目標定和普通相機的標定一樣，其標定時不僅標定出兩個相機的內參，還要標定出兩個相機之間的關系。因此，在進行雙目標定時，需要使兩個相機對同一標定板進行多次取圖，分別標定出各自的內參和相對于標定板的外參，然后便可計算出兩相機位置間的關系：
2022-10-10 17:25:311795 總結一下，我們現在認識了三種制造立體視覺的方法，分別是視覺陷阱、全息投影和產生視差。 雙目立體視覺這一有著廣闊應用前景的學科，隨著光學，電子學以及計算機技術的發展，將不斷進步，逐漸實用化，不僅將成
2022-10-31 15:20:413732 實現雙目視覺算法stereoBM的openCL版本的移植和優化，移植后的算法在GPU平臺上性能提升明顯。 展銳T710開發板內部集成了Imagination GM9446顯示芯片，主頻為800MHz
2022-11-28 10:20:05761 輸入數據來源可以是單目視覺相機、雙目視覺相機，數據可以是灰度圖或者彩色圖。
基于單目圖片的稱為單目車道線檢測技術，基于雙目圖片的稱為雙目車道線檢測技術。
2023-06-01 14:18:320 中科慧眼自研的雙目傳感器，具有高質量的光學成像效果、高精度的點云數據，是一款更加穩定，性價比更高的一款視覺傳感器。
2023-06-05 11:25:33512 
雙目視覺傳感器有效彌補了數據驅動的 AI 算法在泛化性能上的短板，深度學習模型與視差點云技術的結合，極大擴張了視覺傳感器的工作邊界。
2023-06-07 14:16:32557 
雙目視覺算法stereoBM的openCL版本的移植和優化，移植后的算法在GPU平臺上性能提升明顯。展銳T710開發板內部集成了ImaginationGM9446顯
2022-11-30 15:41:43748 
matching）復雜，對計算資源消耗很大。那我們介紹下幾種經典的雙目匹配的算法。 【雙目匹配】 雙目立體視覺理論建立在對人類視覺系統研究的基礎上，通過雙目立體圖象的處理，獲取場景的三維信息，其結果表現為深度圖，再經過進一步處理就可得到三維空間中的景物，實現二維圖象到
2023-07-04 11:33:514005 
、圖像預處理和特征提取、立體匹配以及三維重建。為解決智能移動機器人、工業裝配機器人、家用機器人、公共服務機器人的視覺問題，雙目立體視覺技術的進一步研究可對多目視覺具有重要的啟發。 本文對雙目立體視覺測深
2023-07-19 14:18:242 機器視覺的工作原理是什么? 機器視覺是一種通過計算機技術來實現智能視覺處理的方法。它利用計算機視覺算法和圖像處理技術，從數字圖像或視頻中提取有價值的信息，并進行各種操作和處理。機器視覺可以在工業
2023-08-09 16:21:571692 機器視覺也稱為計算機視覺,包括單目視覺、雙目(立體)視覺和多目視覺研究用計算機來模擬生物外部顯示器或宏觀視覺功能的科學和技術首要目標是用圖像創建或恢復現實視覺模型,然后認知現實世界。
2023-08-11 09:34:00825 雙目更多的是基于物理測量，而單目視覺則是基于邏輯推理，通過大量的數據訓練，先識別出目標，再根據目標的大小和高度估算距離。因此，單目視覺的漏檢率高于雙目立體視覺，因為客觀上存在corner case。
2023-08-17 09:40:064920 
機器視覺也稱為計算機視覺,包括單目視覺、雙目(立體)視覺和多目視覺研究用計算機來模擬生物外部顯示器或宏觀視覺功能的科學和技術首要目標是用圖像創建或恢復現實視覺模型,然后認知現實世界。機器視覺
2023-08-14 09:51:351218 
雙目立體視覺一直是機器視覺研究領域的發展熱點和難點，“熱”是因為雙目立體視覺有著及其廣闊的應用前景，且隨著光學、計算機科學等學科的不斷發展
2023-08-25 17:28:332611 
大模型趨勢下，行業機器人將具備更完善的交互與自主能力，逐步邁向AI2.0時代，成為人工智能技術全面爆發的重要基礎。隨著行業智能化，更多機器人應用將從“室內”走向“室外”，承擔更多高風險、高智能工作
2024-01-18 11:51:14676 
近日，全球領先的無線通信模組和AI解決方案提供商廣和通宣布：與具身智能行業應用與技術創新引領者云深處科技攜手合作，為新一代四足機器人提供定制化定位模塊RV-BOT。廣和通RV-BOT通過視覺、RTK
2025-05-16 10:16:45187
電子發燒友App
工商網監
評論