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電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>模擬數字論文>單目視覺SLAM仿真系統的設計與實現

單目視覺SLAM仿真系統的設計與實現

2009-04-15 | rar | 224 | 次下載 | 10積分

資料介紹

實現單目視覺同時定位與建圖(SLAM)仿真系統,描述其設計過程。該系統工作性能良好,其SLAM算法可擴展性強,可以精確逼近真實單目視覺SLAM過程。以方便SLAM算法的研究為目標,提供了大量輔助記錄、觀察和分析實驗結果的功能,有助于實驗的復現和不同算法效果的對比研究。
關鍵詞:單目視覺傳感器;擴展卡爾曼濾波;同時定位與建圖;移動機器人
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