
Demo 演示:基于展銳T710的雙目視覺算法在GPU平臺上性能提升明顯
算法經(jīng)過調(diào)整不同的參數(shù),窗口winSize大小為21,n_disp為64的時候,性能達到最佳。通常kernel越復雜,寄存器占用的空間就越大,最大工作組的大小就越小,有時候發(fā)揮不出來并行流水線的最大數(shù)量,從而影響性能。

CPU(展銳T710 2.0GHz) CPU(Unisoc T710, 2.0GHz) |
GPU (Imagination GM9446) |
倍數(shù) Multiple |
|
1 |
31.935 ms |
0.76 ms |
41.9 |
2 |
56.17 ms |
0.699 ms |
80.3 |
3 |
54.22 ms |
0.72 ms |
75.3 |
4 |
51.67 ms |
0.77 ms |
67 |
5 |
31.72 ms |
0.74 ms |
42.8 |
6 |
27.12 ms |
0.73 ms |
37.1 |
7 |
33.35 ms |
0.77 ms |
43.3 |
8 |
50.12 ms |
0.75 ms |
66.8 |
9 |
31.29 ms |
0.71 ms |
44 |
10 |
29.73 ms |
0.72 ms |
41.29 |
未來Imagination和MulticoreWare兩家公司將致力于共同促進OpenCL在行業(yè)中的廣泛采用,鼓勵OpenCL廣泛應用于異構計算、APU、以及CPU和GPU獨立計算的領域中,實現(xiàn)計算資源利用率最大化、高效率處理數(shù)據(jù)傳輸。
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Imagination Technologies是一家總部位于英國的公司,致力于研發(fā)芯片和軟件知識產(chǎn)權(IP),基于Imagination IP的產(chǎn)品已在全球數(shù)十億人的電話、汽車、家庭和工作場所中使用。獲取更多物聯(lián)網(wǎng)、智能穿戴、通信、汽車電子、圖形圖像開發(fā)等前沿技術信息,歡迎關注 Imagination Tech!
原文標題:Imagination 與 MulticoreWare 合作將 GPU 技術用于全新的雙目視覺方案
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