在线观看www成人影院-在线观看www日本免费网站-在线观看www视频-在线观看操-欧美18在线-欧美1级

電子發(fā)燒友App

硬聲App

0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評論與回復(fù)
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學(xué)習(xí)在線課程
  • 觀看技術(shù)視頻
  • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
會員中心
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>

3天內(nèi)不再提示
創(chuàng)作
電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>雙目視覺敏感器數(shù)據(jù)流設(shè)計

雙目視覺敏感器數(shù)據(jù)流設(shè)計

2018-01-25 | rar | 2.20 MB | 次下載 | 3積分

資料介紹

  雙目視覺導(dǎo)航敏感器BVS逐漸成為各國航天最新領(lǐng)域的研制熱點。雙目立體視覺是由不同位置的兩臺或者一臺攝像機經(jīng)過移動或旋轉(zhuǎn)拍攝同一幅場景,通過各種算法匹配出相應(yīng)像點,從而計算出視差,然后基于三角測量原理恢復(fù)深度(距離)信息。與單攝像機的情況相比較,利用雙攝像機定位時,每個特征點都可以得到其唯一確定的位置坐標(biāo)。由于線性方程存在解析解,故無需迭代運算。因此,立體視覺的模型要優(yōu)于單攝像機的模型陽。

  然而,BVS的硬件結(jié)構(gòu)比單目成像的敏感器復(fù)雜,且單目成像類敏感器起步較早,已成熟應(yīng)用于在軌拍攝、星敏感器定姿、交會對接。引等多項空間探索實驗中,成為航天器的重要有效載荷。本文基于單目成像敏感器的成熟硬件,使用通信串口連接兩個單目成像敏感器搭建BVS,即每個探頭后各有一個計算機,共同實現(xiàn)雙目視覺。

  此種結(jié)構(gòu)設(shè)計的優(yōu)勢在于其硬件結(jié)構(gòu)簡單,使用兩臺普通星敏感器或交會對接成像敏感器(CRDS)硬件即可搭建,無需重新設(shè)計、調(diào)試硬件單機,然而該設(shè)計對串口的數(shù)據(jù)流要求較高。本文通過左右相機之間數(shù)據(jù)流的合理設(shè)計,保證了左右相機配合進行雙目圖像處理,并實現(xiàn)了上位機或地面測試設(shè)備對BVS的遙控通信功能。

雙目視覺敏感器數(shù)據(jù)流設(shè)計

下載該資料的人也在下載 下載該資料的人還在閱讀
更多 >

評論

查看更多

下載排行

本周

  1. 1TC358743XBG評估板參考手冊
  2. 1.36 MB  |  330次下載  |  免費
  3. 2開關(guān)電源基礎(chǔ)知識
  4. 5.73 MB  |  11次下載  |  免費
  5. 3100W短波放大電路圖
  6. 0.05 MB  |  4次下載  |  3 積分
  7. 4嵌入式linux-聊天程序設(shè)計
  8. 0.60 MB  |  3次下載  |  免費
  9. 5DIY動手組裝LED電子顯示屏
  10. 0.98 MB  |  3次下載  |  免費
  11. 6基于FPGA的C8051F單片機開發(fā)板設(shè)計
  12. 0.70 MB  |  2次下載  |  免費
  13. 751單片機PM2.5檢測系統(tǒng)程序
  14. 0.83 MB  |  2次下載  |  免費
  15. 8基于51單片機的RGB調(diào)色燈程序仿真
  16. 0.86 MB  |  2次下載  |  免費

本月

  1. 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
  2. 0.00 MB  |  234315次下載  |  免費
  3. 2555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
  4. 0.00 MB  |  33566次下載  |  免費
  5. 3接口電路圖大全
  6. 未知  |  30323次下載  |  免費
  7. 4開關(guān)電源設(shè)計實例指南
  8. 未知  |  21549次下載  |  免費
  9. 5電氣工程師手冊免費下載(新編第二版pdf電子書)
  10. 0.00 MB  |  15349次下載  |  免費
  11. 6數(shù)字電路基礎(chǔ)pdf(下載)
  12. 未知  |  13750次下載  |  免費
  13. 7電子制作實例集錦 下載
  14. 未知  |  8113次下載  |  免費
  15. 8《LED驅(qū)動電路設(shè)計》 溫德爾著
  16. 0.00 MB  |  6656次下載  |  免費

總榜

  1. 1matlab軟件下載入口
  2. 未知  |  935054次下載  |  免費
  3. 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
  4. 78.1 MB  |  537797次下載  |  免費
  5. 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
  6. 未知  |  420027次下載  |  免費
  7. 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
  8. 0.00 MB  |  234315次下載  |  免費
  9. 5Altium DXP2002下載入口
  10. 未知  |  233046次下載  |  免費
  11. 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
  12. 340992  |  191186次下載  |  免費
  13. 7十天學(xué)會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
  14. 158M  |  183279次下載  |  免費
  15. 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
  16. 未知  |  138040次下載  |  免費
主站蜘蛛池模板: 天天干天操 | 五月婷婷婷 | 午夜色图| 一级视频在线免费观看 | 国产免费一级高清淫日本片 | ww欧洲ww在线视频看ww | 日本三级香港三级人妇 m | 国产网红主播精品福利大秀专区 | 欧美成人免费午夜全 | 亚洲 欧美 日韩 综合 | 国产 麻豆 欧美亚洲综合久久 | 免费大片av手机看片 | 99综合色 | 国内精品久久久久久久久蜜桃 | 男男gay污小黄文 | 日本精品视频四虎在线观看 | 亚洲影视久久 | 天天干夜夜笙歌 | 五月激情婷婷综合 | 综合久 | 色综合中文网 | 久久精品国产亚洲婷婷 | 成年人三级视频 | 日本黄色xxxx | 老师下面好湿好紧好滑好想要 | 老师你好滑下面好湿h | 国产成人精品三级在线 | 韩国在线视频 | 99热网站| 成人免费看片视频色多多 | 国产成人三级 | 亚洲成a人片在线观看导航 亚洲成a人片在线观看尤物 | 亚洲狠狠色丁香婷婷综合 | 色秀视频免费高清网站 | 曰本在线网 | 手机免费在线视频 | 永久精品免费影院在线观看网站 | 影音先锋五月天 | 婷婷综合激六月情网 | 国产午夜精品理论片久久影视 | 美女三级网站 |