據(jù)麥姆斯咨詢報道，物聯(lián)網(wǎng)及雙目視覺專家鉅芯發(fā)布了一款智能雙目立體視覺系統(tǒng)，以及業(yè)內(nèi)首顆智能雙目立體視覺芯片eagleye100。
2017-10-26 10:26:21
9961 雙目立體視覺中常用的基于區(qū)域的局部匹配準(zhǔn)則主要有圖像序列中對應(yīng)像素差的絕對值之和SAD（sum of absolute differences）、對應(yīng)像素差的平方之和SSD（sum of squared differences）及半全局匹配算法SGM（semi—global matching）。
2023-07-01 09:34:021117 
這段時間以來，最熱的話題莫過于iPhone X的Face ID，關(guān)于用它刷臉的段子更是滿天飛。其實iPhone X 實現(xiàn)3D視覺刷臉是采用了深度機器視覺技術(shù)(亦稱3D機器視覺)。由于iPhone X的推動，3D視覺市場或許將被徹底的激活。
2019-07-25 07:05:48
，這樣就避免了由于尋求精確的聚焦位置而降低測量效率的問題，但離焦模型的準(zhǔn)確標(biāo)定是該方法的主要難點?！ 。?）雙目立體視覺 雙目立體視覺的基本原理是從兩個視點觀察同一景物，以獲取在不同視角下的感知圖像
2020-12-01 15:08:04
實力雄厚，在美籍華人博士在帶領(lǐng)下集聚了包括新加坡、澳大利亞等國外留學(xué)生和國內(nèi)知名院校優(yōu)秀人才，美籍華人博士在2D/3D及機器視覺技術(shù)領(lǐng)域浸淫了二十余年。公司目前處于初創(chuàng)階段，因公司業(yè)務(wù)發(fā)展需要，急需招聘以下
2015-11-20 10:43:24
。特別是經(jīng)過近幾十年來的發(fā)展,立體視覺在機器人視覺、航空測繪、反求工程、軍事運用、醫(yī)學(xué)成像和工業(yè)檢測等領(lǐng)域中的運用越來越廣,但是雙目立體視覺技術(shù)的技術(shù)復(fù)雜性使得該技術(shù)在嵌入式應(yīng)用場合中少有應(yīng)用。雙目立體視覺...
2021-12-23 07:19:52
。再說白一點，雙目視覺最基本的目的就是從復(fù)雜的客觀世界中提取出我們感興趣的“點”、“線”、“面”，再用數(shù)字來描述，從而精確的理解并控制它們。這個原理里面包含三大部分內(nèi)容：下面以機器人導(dǎo)航應(yīng)用為例進行說明
2013-11-21 16:20:51
要求較高。根據(jù)雙目立體視覺CCAS的原理，一般分為以下步驟：第一、相機標(biāo)定。首先先對雙目系統(tǒng)中的每一個相機進行標(biāo)定，確認相機的畸變系數(shù)和內(nèi)參矩陣。因為不同的相機、鏡頭在拍攝圖像時的畸變和參數(shù)都不同，所以
2013-11-21 16:22:03
` 本帖最后由 ketianjian 于 2016-3-3 09:38 編輯
雙目立體視覺，這是一門有著廣闊前景運用的學(xué)科，也是一種非常重要的機器視覺運用形式。通俗來講，就是利用兩臺或者多臺
2016-03-03 09:36:59
`3D成像關(guān)鍵技術(shù)，主要有四種關(guān)鍵技術(shù)：立體視覺、結(jié)構(gòu)光3D成像、激光三角形測量、后面三個是主動成像，需要外加光源來實現(xiàn)。接下來由深圳思普泰克帶領(lǐng)大家詳細解讀機器視覺3D成像技術(shù)。 1、激光
2019-11-19 15:28:37
響應(yīng)市場要求，加強在國際市場的競爭能力。 視覺是人類獲取信息最重要的來源。人看到一幅圖像，馬上能夠理解圖像的內(nèi)容和含義。然而，機器視覺并非易事?，F(xiàn)有的機器人主要還是以壓力傳感器、位置傳感器等產(chǎn)業(yè)傳感器
2015-01-23 15:02:27
。在許多情況下，機器人視覺和機器視覺相互交替使用。然而，還是有些微妙的差異，一些機器視覺應(yīng)用，如零件監(jiān)測，與機器人無關(guān)，工件僅僅是放置在一個用來探測不良的視覺傳感器前面即可。此外機器人視覺不僅是一個
2020-08-28 10:48:50
1.機器人視覺機器人研究的核心就是：導(dǎo)航定位、路徑規(guī)劃、避障、多傳感器融合。定位技術(shù)有幾種，不關(guān)心，只關(guān)心視覺的。視覺技術(shù)用到“眼睛”可以分為：單目，雙目，多目、RGB-D，后三種可以使圖像有深度
2019-06-08 08:30:00
labview 視覺機器人抓取工件 CCD相機的二維坐標(biāo)系的建立？希望分享，謝謝
2017-08-18 20:53:37
視覺工業(yè)視覺是當(dāng)前工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用較廣的 AI 技術(shù)，主要用于質(zhì)量檢測、尺寸測量、缺陷檢查、識別和定位等，在汽車和電子 3C 制造業(yè)中應(yīng)用廣泛。而在工業(yè)視覺中，機器人視覺領(lǐng)域在技術(shù)和商用程度上均有較好
2019-08-16 04:00:00
視覺技術(shù)是近幾十年來發(fā)展的一門新興技術(shù)。機器視覺可以代替人類的視覺從事檢驗、目標(biāo)跟蹤、機器人導(dǎo)向等方面的工作，特別是在那些需要重復(fù)、迅速的從圖象中獲取精確信息的場合。
2019-09-04 08:00:27
密切相關(guān)。機器人的研制、開發(fā)只有從技術(shù)上實現(xiàn)可能性大為原則選擇機器人優(yōu)先應(yīng)用的領(lǐng)域，并以此為突破口，向其他領(lǐng)域滲透、擴散至為重要。隨著工業(yè)4.0時代的到來，機器視覺在智能制造業(yè)領(lǐng)域的作用越來越重要
2016-09-08 10:34:05
CMOS傳感器在3D視覺、感測和度量中的應(yīng)用
2021-02-22 06:20:48
基于soildwork繪制的3D機器人模型，要求實際的機器人在運動時，將3D的模型加載在LABVIEW中，與實際機器人同步動作，做運動演示。
2013-02-28 16:51:41
最近在做一個雙目立體視覺項目，LABVIEW有模塊嗎，有哪位大神用LABVIEW做過
2018-01-13 19:44:32
針對傳統(tǒng)的物流分揀過程效率低、成本高的現(xiàn)狀以及利用機器視覺進行分揀快速、可靠的優(yōu)點對機器視覺、圖像處理和Ｔｉｒｏｐｄ機器人進行了研究基于ＬａｂＶＩＥＷ設(shè)計了Ｔｒｉｐｏｄ機器人視覺系統(tǒng)將分揀過程簡化
2019-06-01 06:00:00
://mp.weixin.qq.com/s/kcecV6PNE92FB8ugSoV4tw雙目立體視覺系統(tǒng)使用兩只相機同步采集圖像，通過像素匹配獲得深度圖像，進而獲取三維點云，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如下。用下圖來解釋雙目視覺的基本原理：圖中所示變量為
2020-03-02 17:03:12
描述此參考設(shè)計由 QVGA 分辨率 3D 飛行時間 (ToF) 傳感器 OPT8241 和 ToF 控制器 OPT9221 組成，展示了 TI 3D ToF 解決方案在掃地機器人的類似配置和環(huán)境下
2018-10-11 15:37:51
ZN-RAI02工業(yè)機器人與視覺實訓(xùn)平臺是什么？ZN-RAI02工業(yè)機器人與視覺實訓(xùn)平臺有哪些技術(shù)性能？ZN-RAI02工業(yè)機器人與視覺實訓(xùn)平臺的結(jié)構(gòu)是由哪些部分組成的？ZN-RAI02工業(yè)機器人與視覺實訓(xùn)平臺有哪些配套軟件？
2021-08-09 06:22:03
人群中。它特指當(dāng)人眼以適當(dāng)方式捕獲通常的2D圖像時可以實時動態(tài)解析其中所包含的空間信息并產(chǎn)生正確的立體覺。據(jù)此，我們可以制造一種全新概念的3D電視機。這種電視機應(yīng)用在當(dāng)前流行的2D影像環(huán)境中；表觀上它與
2010-01-27 16:24:43
人群中。它特指當(dāng)人眼以適當(dāng)方式捕獲通常的2D圖像時可以實時動態(tài)解析其中所包含的空間信息并產(chǎn)生正確的立體覺。據(jù)此，我們可以制造一種全新概念的3D電視機。這種電視機應(yīng)用在當(dāng)前流行的2D影像環(huán)境中；表觀上它與
2010-01-27 16:26:25
人群中。它特指當(dāng)人眼以適當(dāng)方式捕獲通常的2D圖像時可以實時動態(tài)解析其中所包含的空間信息并產(chǎn)生正確的立體覺。據(jù)此，我們可以制造一種全新概念的3D電視機。這種電視機應(yīng)用在當(dāng)前流行的2D影像環(huán)境中；表觀上它與
2010-01-27 16:27:19
人群中。它特指當(dāng)人眼以適當(dāng)方式捕獲通常的2D圖像時可以實時動態(tài)解析其中所包含的空間信息并產(chǎn)生正確的立體覺。據(jù)此，我們可以制造一種全新概念的3D電視機。這種電視機應(yīng)用在當(dāng)前流行的2D影像環(huán)境中；表觀上它與
2010-01-27 21:56:15
基于matlab編程3D立體視差源碼程序
2020-12-23 07:57:04
項目名稱：基于機器視覺的工業(yè)機器人抓取工作站試用計劃：申請理由本人是嘉興技師學(xué)院教師，浙江機器人有限公司技術(shù)顧問。在機器人領(lǐng)域有5年多的學(xué)習(xí)和開發(fā)經(jīng)驗，曾設(shè)參與多項工業(yè)機器人工作站的開發(fā)與調(diào)試
2019-09-18 14:18:14
申請理由：現(xiàn)在正在參與視覺機器人的項目，想了解更多的關(guān)于機器人的產(chǎn)品與知識。項目描述：水果采摘機器人：機器人尋找視野中的水果，并移動到相應(yīng)的位置，由機械臂進行采摘水果并放到指定的位置。
2015-10-29 11:00:03
`內(nèi)容簡介本書是關(guān)于機器人學(xué)和機器視覺的實用參考書， 第一部分“基礎(chǔ)知識”（第2章和第3章）介紹機器人及其操作對象的位置和姿態(tài)描述，以及機器人路徑和運動的表示方法；第二部分“移動機器人”（第4章至第
2018-01-17 17:38:11
`內(nèi)容簡介本書是關(guān)于機器人學(xué)和機器視覺的實用參考書， 第一部分“基礎(chǔ)知識”（第2章和第3章）介紹機器人及其操作對象的位置和姿態(tài)描述，以及機器人路徑和運動的表示方法；第二部分“移動機器人”（第4章至第
2018-04-08 18:19:42
拿到一個題目，視覺采摘機器人。目前對視覺處理方面毫無頭緒，由于條件有限，只做出概念實物。機器人只有達到識別該果蔬并采摘下來的效果。有沒有大神提供一下思路。
2018-04-10 09:22:27
隨著很多全新技術(shù)的涌現(xiàn)，人們越來越需要用3D方法來表示現(xiàn)實世界中的物體。特別是機器視覺和機器人技術(shù)，它們都得益于精確和自適應(yīng)的3D捕捉功能。其它針對3D掃描的應(yīng)用包括生物識別、安防、工業(yè)檢查、質(zhì)量
2022-11-16 07:48:07
感知、計算到系統(tǒng)一體化的解決方案。銀牛3D機器視覺模組C158在人工智能、機器人、物聯(lián)網(wǎng)等產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展的背景下，機器視覺技術(shù)正步入新的階段。近年來，隨著機器設(shè)備智能化的需求愈發(fā)強烈，機器視覺對于三維深度
2021-11-29 11:03:09
模式，逐漸向以工業(yè)機器人為主導(dǎo)的生產(chǎn)模式轉(zhuǎn)變。但是，隨著科技的發(fā)展和進步，原有單純采用通過示教和預(yù)編程來實現(xiàn)自動化工作的機器人產(chǎn)品在柔性生產(chǎn)能力上已經(jīng)很難滿足現(xiàn)代生產(chǎn)的需要，引入具備機器視覺功能的機器人
2021-04-29 09:42:45
四元數(shù)數(shù)控機器視覺引導(dǎo)系統(tǒng)就是在工業(yè)環(huán)境中引導(dǎo)機器人、測量物品、統(tǒng)計物品、讀取條碼、字母和數(shù)字，以及檢測缺陷。在任何機器視覺應(yīng)用中，無論是最簡單的裝配檢驗，還是復(fù)雜的3D機器人箱子拾取應(yīng)用，通常
2021-11-24 11:32:58
的非常好，并且可以實時監(jiān)測被測對象多個測點在各個方向的位移，充分證明了該技術(shù)在土木工程實驗中的適用性與穩(wěn)定性。圖3D立體視覺在鐵路軌道磨損狀況檢測中的應(yīng)用`
2015-09-21 10:11:12
相信大家在DIY機器人的時候，都想讓自己的機器人像人一樣能夠識別周圍的環(huán)境進行自主運動，今天推出的系列blog將帶大家一起學(xué)習(xí)和了解機器3D視覺，向大家介紹3D視覺相關(guān)原理，并以
2018-09-28 10:32:24
固定參數(shù)，所以求出視差信號d即可求得距離z。圖2：雙目視覺測距原理根據(jù)雙目視覺的測距原理，通常將其實現(xiàn)過程分為五個步驟：相機標(biāo)定，圖像獲取，圖像預(yù)處理，特征提取與立體匹配，三維重構(gòu)。其中，相機標(biāo)定
2017-08-12 15:15:52
制造出像人一樣具有智能的能替代人類勞動的機器人，一直是人類的夢想，人類獲取的信息80%以上是通過視覺。因此，在智能機器人的研究中，具有視覺的機器人的研究也就成了第一位的。對機器人視覺伺服系統(tǒng)的研究是機器人領(lǐng)域中的重要內(nèi)容之一，其研究成果可應(yīng)用在機器人自動避障、軌跡跟蹤和運動目標(biāo)跟蹤等問題中。
2019-09-27 08:07:35
本文介紹的三個應(yīng)用案例展示了業(yè)界上先進的機器視覺軟件和及其圖像預(yù)處理技術(shù)如何促使2D和3D視覺檢測的性能成倍提升。
2021-02-22 06:56:21
嵌入式3D相機是一個理想選擇。在基于空間視覺（立體視覺）原理的3D相機應(yīng)用中，相機要以高分辨率及高幀率處理圖.
2021-12-23 07:20:35
嵌入式3D相機是一個理想選擇。在基于空間視覺（立體視覺）原理的3D相機應(yīng)用中，相機要以高分辨率及高幀率處理
2021-12-23 07:54:55
ZNH-JR05Z型 工業(yè)機器人視覺裝配實訓(xùn)平臺一、概述ZNH-JR05Z型 工業(yè)機器人視覺裝配實訓(xùn)平臺由ZN-ZN605型工業(yè)機器人、ZN-ARA462型工業(yè)機器人、模塊化綜合平臺及各功能模組
2021-07-01 12:05:38
ZN-RAI02工業(yè)機器人與視覺實訓(xùn)平臺一、概述1、ZN-RAI02工業(yè)機器人與視覺實訓(xùn)平臺以工業(yè)機器人與機器視覺為核心，將機械、氣動、運動控制、變頻調(diào)速、PLC控制技術(shù)有機地進行整合，結(jié)構(gòu)
2021-07-01 06:38:35
了。 視覺系統(tǒng)給機器人使用帶來的另外一個益處，是降低了用來將部件呈送給機器人的傳送器的成本。在使用2D視覺系統(tǒng)之前，很多部件都必須在由托板傳送器傳送的固定托板上定位。即便是簡單的托板傳送器成本也要3萬
2018-10-26 16:31:33
教你如何從零做一個智能象棋機器人？怎樣去設(shè)計一個基于機器視覺與dobot的象棋機器人呢？
2021-12-23 06:22:11
在物流搬運行業(yè)，拳頭機器人由于其獨特的并聯(lián)結(jié)構(gòu)，常用于高速整列、裝箱等場合。其中，拳頭機器人的視覺線跟蹤技術(shù)正得到廣泛的應(yīng)用，如下圖所示：
2020-08-06 06:30:31
機器人視覺傳感器詳解一種新型的工業(yè)機器人已經(jīng)走到行業(yè)的前沿， 他們的主要特點是能夠安全地協(xié)助人類工作。在網(wǎng)上有很多人談?wù)撍鼈儯阏J真了解過它嗎？
2020-08-14 07:24:17
跟蹤等領(lǐng)域。不同種類的機器人由于工作的重點不一樣，它的視覺系統(tǒng)在軟件或硬件上都有著細微的差別。本文研究基于服務(wù)機器人的單目視覺系統(tǒng)。它處理的是二維圖像，是基于對無遮擋物體顏色和形狀的識別以及3D目標(biāo)物體的平動跟蹤。
2020-04-07 07:27:24
視覺系統(tǒng)的發(fā)展趨勢怎么樣？3D視覺系統(tǒng)應(yīng)用在哪些方面？未來的機器人3D視覺系統(tǒng)將會發(fā)生什么樣的變化？
2021-05-11 06:40:14
3D視覺技術(shù)有何作用？常見的3D視覺方案主要有哪些？
2021-11-09 07:46:56
部件間的相互配合和合理使用。 (二)機器人視覺系統(tǒng)的軟件設(shè)計 視覺系統(tǒng)的軟件設(shè)計是一個復(fù)雜的課題，不僅要考慮到程序設(shè)計的最優(yōu)化，還要考慮到算法的有效性，及其能否實現(xiàn)，在軟件設(shè)計的過程中要考慮到可能
2021-04-12 10:50:55
要的意義，如運動目標(biāo)的自動跟蹤與識別、自主車導(dǎo)航及空間機器人的視覺控制等。其中，雙目立體視覺是計算機視覺的一種重要形式，它是基于視差原理并利用成像設(shè)備從不同的位置獲取被測物體的兩幅圖像，通過計算圖像對應(yīng)
2016-01-19 16:59:12
控制在立體顯示的視覺舒適區(qū)內(nèi)，有助于管理DLP? 技術(shù)多視角顯示應(yīng)用的VAC。圖1：自動立體顯示多視角解決方案 通過刺激人類視覺系統(tǒng)(HVS)中的雙目線索，3D顯示系統(tǒng)使用戶能夠以更強的三維感體驗內(nèi)容
2022-11-07 07:32:53
系統(tǒng)由兩個攝像機組成，利用三角測量原理獲得場景的深度信息，并且可以重建周圍景物的三維形狀和位置，類似人眼的體視功能，原理簡單。雙目 視覺系統(tǒng)需要精確地知道兩個攝像機之間的空間位置關(guān)系，而且場景環(huán)境的3D信息
2018-12-13 21:23:57
描述3D 機器視覺參考設(shè)計采用德州儀器 (TI) 的 DLP 軟件開發(fā)套件 (SDK)，使得開發(fā)人員可以通過將 TI 的數(shù)字微鏡器件 (DMD) 技術(shù)與攝像頭、傳感器、電機和其他外設(shè)集成來輕松構(gòu)建
2018-10-12 15:33:03
基于DM642的機器人雙目視覺系統(tǒng)設(shè)計
2021-04-02 07:20:41
本文提出了一種雙目立體視覺的幾何解法，通過分別獲取場景中某物體在左右攝像機中投影點的實際像素坐標(biāo)，利用標(biāo)定得到的攝像機內(nèi)參數(shù)，求得投影點的理想圖像坐標(biāo)。然后
2009-12-30 17:01:19
14
0 引言 雙目立體視覺測量是基于視差原理，由多幅圖像獲取物體三維幾何信息的方法。在計算機視覺系統(tǒng)中，雙目立體視覺測量一般由雙攝像機從不
2010-09-26 17:07:031051 
雙目立體視覺的研究一直是機器視覺中的熱點和難點。使用雙目立體視覺系統(tǒng)可以確定任意物體的三維輪廓，并且可以得到輪廓上任意點的三維坐標(biāo)。因此雙目立體視覺系統(tǒng)可以應(yīng)用在
2011-04-08 17:51:29130 根據(jù)雙目立體視覺傳感器三角立體視差模型，建立了結(jié)構(gòu)參數(shù)誤差的傳遞函數(shù)，分析了雙目視覺傳感器結(jié)構(gòu)參數(shù)及其誤差傳遞規(guī)律對傳感器綜合測量精度的影響，得出了結(jié)構(gòu)參數(shù)的合理
2011-09-06 14:38:4075 介紹了雙目立體視覺在光電子器件自動對接系統(tǒng)中的應(yīng)用。該系統(tǒng)以線性成像模型為基礎(chǔ)建立了雙目立體視覺系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，介紹了視覺系統(tǒng)標(biāo)定的實現(xiàn)，包括標(biāo)定點提取、特征點定
2011-10-11 15:15:4263 電子開發(fā)機器人相關(guān)教程資料——全自主機器人雙目視覺運動檢測
2016-09-06 16:42:430 1、應(yīng)用背景 隨著自動化程度越來越高，機器視覺扮演著越來越重要的角色，傳統(tǒng)的2D定位無法解決產(chǎn)品的空間坐標(biāo)信息，而3D雙目立體視覺可提供較高精度的定位。在汽車行業(yè)，汽車后底板的抓取搬運主要交給工業(yè)
2017-10-09 15:29:5715 感知與建模、機器人導(dǎo)航、雙目物體跟蹤與檢測以及圖像分割等領(lǐng)域。 三維立體視覺就是研究由2D圖像恢復(fù)場景目標(biāo)即3D信息的一門學(xué)科。目前用于三維恢復(fù)的方法主要有：結(jié)構(gòu)光法、立體視覺法、光流法、亮度立體法、陰影法和紋
2017-10-20 11:51:305 立體視覺是計算機視覺領(lǐng)域的一個重要課題，它的目的在于重構(gòu)場景的三維幾何信息。立體視覺的研究具有重要的應(yīng)用價值，其應(yīng)用包括移動機器人的自主導(dǎo)航系統(tǒng)，航空及遙感測量，工業(yè)自動化系統(tǒng)等。立體視覺是計算機
2017-11-17 10:09:025173 針對國內(nèi)外橋梁裂縫測量效率低、成本高、精度低等現(xiàn)狀，提出了一種基于雙目立體視覺技術(shù)的橋梁裂縫測量系統(tǒng)。采用相機標(biāo)定、圖像匹配、三維坐標(biāo)計算等雙目立體視覺技術(shù)對橋梁裂縫的寬度和長度進行計算，實現(xiàn)了橋梁
2018-01-16 14:59:590 立體視覺的采集與顯示，定位為立體視覺的采集與顯示系統(tǒng)。另一方面，通過在FPGA片上設(shè)計的高速圖像處理系統(tǒng)，可以根據(jù)左右圖像的差距，計算出圖像的深度信息，也就是物體在環(huán)境中相對于雙目攝像頭的三維坐標(biāo)。該設(shè)計方面可以應(yīng)用到人機交互、機器視覺領(lǐng)域，作為機器對環(huán)境情況的認知設(shè)備。
2018-05-28 09:51:002852 雙目立體視覺是機器視覺的一種重要形式，它是基于視差原理并由多幅圖像獲取物體三維幾何信息的方法。雙目立體視覺系統(tǒng)一般由雙攝像機從不同角度同時獲得被測物的兩幅數(shù)字圖像，或由單攝像機在不同時刻從不同角度
2018-02-08 14:46:2449071 雙目立體視覺是基于視差，由三角法原理進行三維信息的獲取，即由兩個攝像機的圖像平面和北側(cè)物體之間構(gòu)成一個三角形。一直兩個攝像機之間的位置關(guān)系，便可以獲得兩攝像機公共視場內(nèi)物體的三維尺寸及空間物體特征點的三維坐標(biāo)。所以，雙目視覺系統(tǒng)一般由兩個攝像機構(gòu)成。
2018-04-11 14:32:5523098 
依托自主研發(fā)的嵌入式主動/被動雙目立體視覺技術(shù)，人加已經(jīng)推出雙目AI攝像頭產(chǎn)品——“司眸”系列，可以為各類機器人提供立體視覺感知解決方案，讓機器人擁有人體感知、自主避障等視覺智能，為下游客戶提供成熟、可量產(chǎn)的解決方案。
2018-06-07 14:44:085570 雙目立體視覺測量是基于視差原理，由多幅圖像獲取物體三維幾何信息的方法。在計算機視覺系統(tǒng)中，雙目立體視覺測量一般由雙攝像機從不同的角度同時獲取周圍景物的兩幅圖像，或有單攝像機在不同時刻從不同角度獲取周圍景物的兩幅數(shù)字圖像，并基于視差原理即可恢復(fù)出物體的三維幾何模型，重建周圍景物的三維形狀與位置。
2018-12-29 08:50:004102 智能雙目立體視覺芯片模擬人的“雙眼”，給車輛加上一雙“眼睛”，將二維成像變?yōu)槿S成像。
2018-10-08 15:31:127052 目前的深度相機根據(jù)其工作原理可以分為三種：TOF相機、雙相機立體視覺、結(jié)構(gòu)光投射立體視覺。
2019-05-14 09:04:587615 雙目立體視覺測量是人類利用雙眼獲取環(huán)境三維信息的主要途徑。隨著計算機視覺理論的發(fā)展，雙目立體視覺測量在工業(yè)測量中發(fā)揮了越來越重要的作用，具有廣泛的適用性。 本論文的主要研究內(nèi)容是基于雙目立體視覺
2019-11-26 12:05:396 本文給出一種實時計算場景稠密深度圖的多目立體視覺機設(shè)計與實現(xiàn)方法。立體視覺機使用多個微型攝像機同步獲取場景圖像，采用圖像修正、LoG濾波、多立體圖像對匹配和稠密深度圖等并行算法，利用FPGA的大規(guī)模
2021-04-02 09:33:0021 前言 雙目立體視覺，由兩個攝像頭組成，像人的眼睛能看到三維的物體，獲取物體長度、寬度信息，和深度的信息；單目視覺獲取二維的物體信息，即長度、寬度。 1）雙目攝像頭 常見的雙目攝像頭有以下幾款： 能看
2021-04-26 14:19:438965 
雙目視覺技術(shù)的原理、結(jié)構(gòu)、特點、發(fā)展現(xiàn)狀和發(fā)展方向分析 雙目立體視覺是機器視覺的一種重要形式，它是基于視差原理并由多幅圖像獲取物體三維幾何信息的方法。 雙目立體視覺系統(tǒng)一般由雙攝像機從不同角度同時
2021-06-01 16:36:562223 
面向雙目立體視覺的迭代式局部顏色校正方法
2021-06-21 14:42:045 / 導(dǎo)讀 / 雙目立體視覺（Binocular Stereo Vision）是機器視覺的一種重要形式，它是基于視差原理并利用成像設(shè)備從不同的位置獲取被測物體的兩幅圖像，通過計算圖像對應(yīng)點間的位置偏差
2021-07-01 09:15:222449 
深度信息恢復(fù)是計算機視覺領(lǐng)域的一個重要研究內(nèi)容。使用傳統(tǒng)的光學(xué)成像系統(tǒng)對不同距離的物體成像時，需要機械移動會造成圖像放大率變化，導(dǎo)致深度測量產(chǎn)生誤差。近年來，電控調(diào)焦的液晶透鏡光學(xué)成像系統(tǒng)已實現(xiàn)對焦、變焦、深度測量等功能，利用液晶透鏡光學(xué)成像系統(tǒng)進行雙目立體視覺深度測量可以擴張雙目深度測量范圍。
2022-06-14 13:43:182266 總結(jié)一下，我們現(xiàn)在認識了三種制造立體視覺的方法，分別是視覺陷阱、全息投影和產(chǎn)生視差。 雙目立體視覺這一有著廣闊應(yīng)用前景的學(xué)科，隨著光學(xué)，電子學(xué)以及計算機技術(shù)的發(fā)展，將不斷進步，逐漸實用化，不僅將成
2022-10-31 15:20:412055 簡單來說，基于雙目立體視覺的測距類似人類的雙眼，和基于TOF、結(jié)構(gòu)光原理的測距不同，它不對外主動投射光源，完全依靠拍攝的兩張圖片（ RGB 或者灰度圖）來計算距離。
2022-11-18 14:21:284207 銀牛微電子作為全球雙目立體視覺的持續(xù)引領(lǐng)者，一直以來，專注3D視覺，以移動機器人為切入點，利用3D雙目視覺技術(shù)為移動機器人導(dǎo)航避障提供精準(zhǔn)的三維立體數(shù)據(jù)信息。其推出的R132模組，具備強大的3D深度
2022-12-15 10:53:131280 采用立體視覺，不需要紅外傳感器、聲波定位儀、激光雷達等測距傳感器，可大大降低了技術(shù)解決方案的成本。
2023-07-19 12:41:18428 
立體視覺技術(shù)是機器人技術(shù)研究中最為活躍的一個分支，是智能機器人的重要標(biāo)志。雙目立體視覺是通過對同一目標(biāo)的兩幅圖像提取、識別、匹配和解釋，進行三維環(huán)境信息的重建。其過程主要包括視頻捕獲、攝像機定標(biāo)
2023-07-19 14:18:240 雙目更多的是基于物理測量，而單目視覺則是基于邏輯推理，通過大量的數(shù)據(jù)訓(xùn)練，先識別出目標(biāo)，再根據(jù)目標(biāo)的大小和高度估算距離。因此，單目視覺的漏檢率高于雙目立體視覺，因為客觀上存在corner case。
2023-08-17 09:40:062171 
雙目立體視覺一直是機器視覺研究領(lǐng)域的發(fā)展熱點和難點，“熱”是因為雙目立體視覺有著及其廣闊的應(yīng)用前景，且隨著光學(xué)、計算機科學(xué)等學(xué)科的不斷發(fā)展
2023-08-25 17:28:331278 
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