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雙目立體視覺(jué)技術(shù)具有成本低、適用性廣的優(yōu)點(diǎn)，在物體識(shí)別、目標(biāo)檢測(cè)等方面應(yīng)用廣泛，成為計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。立體匹配是雙目立體視覺(jué)技術(shù)中的核心算法，對(duì)實(shí)現(xiàn)物體三維重建具有重要作用。在分析局部、全局、半全局和基于深度學(xué)習(xí)的立體匹配算法研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，闡述了匹配代價(jià)、代價(jià)聚合、視差計(jì)算/優(yōu)化、視差校正在立體匹配算法中的實(shí)際應(yīng)用，總結(jié)及展望了立體匹配算法的發(fā)展趨勢(shì)。立體匹配算法將著重解決無(wú)、弱紋理區(qū)域誤匹配問(wèn)題，深度學(xué)習(xí)算法用于立體匹配具有精度高的優(yōu)點(diǎn)，是未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)，匹配算法將向高精度、實(shí)時(shí)性方向發(fā)展，為雙目視覺(jué)技術(shù)中立體匹配算法的發(fā)展提供思路與參考。
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