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電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>模擬數字論文>基于擴展雙權重聚合的實時立體匹配方法

基于擴展雙權重聚合的實時立體匹配方法

2017-10-31 | rar | 1.11 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  立體匹配是對給定的一對立體圖像計算視差圖的過程。目前許多立體匹配的應用程序需要實時處理,但事實上立體匹配需要經歷大規模的計算。幸運的是,無論硬件還是軟件方面并行處理技術已經非常先進。因此,在最近幾年實時立體匹配的方法被廣泛研究。

  立體匹配可以分為兩種類型:全局和局部方法。全局方法通過一個能量函數來表示需要解決的立體匹配問題,然后通過使能量函數最小化來找到最優的解決方案。局部方法計算每個像素的異同,然后確定每個像素的最優視差。局部方法本質上是容易計算和適當并行化的。因此,大多數最近的實時立體匹配的方法都采用的是局部方法。一般情況下,局部立體匹配方法包括以下4個步驟:代價計算,代價聚合,視差計算,視差精化。

  文中,提出了一種高精度的實時立體匹配方法。為了實現該方法,采用了容易計算的雙權重,聚合步驟中刪除現有雙權重方法的連通性約束。然而在現有的雙權重方法中所有雙權重應都需要與中心像素相關聯。該方法會導致聚合變得復雜但擁有高精度性。

基于擴展雙權重聚合的實時立體匹配方法

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