入門級的Arduino項目雖然具有教育意義,但通常并不是那么有趣。創(chuàng)建交通信號燈對于學(xué)習(xí)編程非常有用,但是一旦完成,它的作用就結(jié)束了。一個由Arduino驅(qū)動的Pomodoro計時器很棒,但并不是那么令人興奮。想解決更多有趣的事情嗎?嘗試構(gòu)建由Arduino控制的機器人:這是八種經(jīng)濟實惠的選擇。
Pololu Zumo機器人套件($ 100 + Arduino)
該套件包含創(chuàng)建可編程機器人所需的一切,您只需要添加Arduino!這是一個跟蹤的機器人平臺,非常適合在不完全光滑的表面上滾動,并且還裝有六個紅外傳感器以防止其碰到物體。結(jié)合使用推土鏟,馬達,蜂鳴器和更多傳感器來幫助使機器人保持在正軌,您將擁有一個出色的Arduino新手項目。
Pololu 3pi機器人套件(100美元)
3pi機器人帶有自己的微控制器。盡管從技術(shù)上講它不是Arduino控制器,但設(shè)備核心的ATmega328與Arduino開發(fā)平臺兼容,因此您可以使用此套件練習(xí)Arduino編程。它還包括一個LCD屏幕,因此您的機器人可以顯示消息!
MeArm袖珍型機械臂($ 50 + Arduino) 《 ,帶有LED,蜂鳴器,反射傳感器和兩個獨立的電動機,對于初學(xué)者和中級機器人愛好者來說,這都是一個很棒的機器人。
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并非所有的機器人都帶有微小的輪狀威脅-還有很多其他選擇!該機械臂配有完整的丙烯酸框架和四個伺服器。您只需要一把小螺絲刀將其組裝在一起,并使用Arduino對其進行控制即可。您可能需要做一些實驗和在線搜索,以找出如何對其進行最佳編程,但是您可以查看Lifehacker的有關(guān)構(gòu)建機械臂的文章,以了解如何入門。
多功能4WD機器人汽車($ 47)
盡管在全球速賣通上這輛機器人汽車的描述是用俄語編寫的,但它仍然是有趣,易用的,仍然受到好評。可以使用的多功能小型機器人。該套件包括汽車底盤,用于防止撞車的聲納傳感器,用于控制汽車的遙控器以及Arduino板,這對于初學(xué)者進行微控制器編程而言是非常有價值的。
ArdBot($ 19 + Arduino)
ArdBot是基本的滾動機器人,您可以立即啟動并運行,并且機箱高度可擴展,因此您將擁有一個可以從中構(gòu)建和學(xué)習(xí)更多內(nèi)容的平臺。原始ArdBot在 Servo 雜志中進行了詳細介紹,但您可以在Robotoid的這篇文章中找到所需的一切。
oddWires避障機器人($ 80)[不再可用]
該套件帶有Arduino和電機護罩,因此您可以從這個簡單的兩輪機器人開始,然后繼續(xù)進行更復(fù)雜和涉及更多的項目。超聲波測距模塊可以防止機器人碰到任何東西,而底盤則可以輕松安裝其他傳感器和執(zhí)行器。 oddWires設(shè)計該套件時只需最少的焊接和互連,因此對初學(xué)者來說是一個很好的套件。 (如果您已經(jīng)有一個Arduino,則可以以54美元的價格獲得帶有電機罩的相同套件,但沒有微控制器,價格為54美元。)
Cherokey 4WD Basic Robot(110美元)
四輪Cherokey確實是基本機器人工具包中較昂貴的選擇之一,它確實提供了一些非??岬墓δ?,這些功能在其他初學(xué)者Arduino機器人中卻找不到-大多數(shù)值得注意的是,您可以通過iPhone控制這個小機器人。只需下載GoBLE應(yīng)用,即可開始使用。從技術(shù)上講,這款Cherokey的大腦來自Romeo開發(fā)板,但它與Arduino兼容,因此您不會知道其中的區(qū)別。該套件帶有超聲波傳感器和安裝支架,但是您有足夠的空間添加更多的傳感器,甚至還有機械臂。
James(可變)
如果使用工具包構(gòu)建東西的過程對您沒有吸引力,這是一款對您真正的DIY精神非常有用的機器人:與James見面。 Instructables的本教程將向您展示如何拿一堆可以從Arduino入門套件中獲得或單獨購買的零件,并將它們放在您自己切割的框架上。您將需要帶鋸或其他電動工具來切割丙烯酸,但是如果您愿意這樣做,則其余說明也不會有任何問題。
掌上機器人
對機器人技術(shù)的興趣日漸濃厚,用于構(gòu)建小型Arduino驅(qū)動的機器人有很多不錯的選擇。一旦構(gòu)建了一個,就可以從那里擴展更多的傳感器,伺服器,設(shè)備或更復(fù)雜的代碼。可能性是無窮的。
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