概述

是的，是您一直在等待的羽毛！ HUZZAH32是我們基于ESP32的Feather，使用官方WROOM32模塊制成。我們打包了您喜歡的所有有關(guān)Feathers的東西：內(nèi)置USB到串行轉(zhuǎn)換器，自動引導(dǎo)程序重置，鋰離子/聚合物充電器以及所有帶出的GPIO，因此您可以將其與我們的Feather Wings一起使用。

位于該Feather末尾的模塊包含一個雙核ESP32芯片，4 MB的SPI Flash，調(diào)諧的天線以及所有需要利用此強大的新處理器的無源元件。 ESP32同時支持WiFi 和 Bluetooth Classic/LE。這意味著它幾乎適合任何無線或Internet連接的項目。

由于它是我們羽毛生態(tài)系統(tǒng)的一部分，因此您可以利用我們設(shè)計的50多個機翼，添加各種酷炫的配件

ESP32是已廣受歡迎的ESP8266的完美升級。相比之下，ESP32具有更多的GPIO，大量的模擬輸入，兩個模擬輸出，多個額外的外設(shè)（例如備用UART），兩個內(nèi)核，因此您不必屈服于WiFi管理器，更高速度的處理器，等等等！我們認為隨著ESP32的流行，我們將看到更多的人專門使用此芯片，因為它功能齊全。

請注意：ESP32仍面向開發(fā)人員。并非所有外圍設(shè)備都帶有示例代碼的完整文檔，還有一些錯誤仍在發(fā)現(xiàn)和修復(fù)中。我們所有的Featherwings都在Arduino IDE下運行，因此您可以期望I2C和SPI等功能以及模擬讀取能夠正常工作。但是其他元素仍在開發(fā)中。出于這個原因，我們推薦Feather用于那些具有微控制器編程經(jīng)驗，而不是第一個開發(fā)板的制造商。

以下是Espressif關(guān)于ESP32的規(guī)格

具有600 DMIPS的240 MHz雙核Tensilica LX6微控制器

集成了520 KB SRAM

集成了802.11b/g/n HT40 Wi-Fi收發(fā)器，基帶，堆棧和LWIP

集成雙模藍牙（經(jīng)典和BLE）

4 MB閃存

板載PCB天線

超低噪聲模擬放大器

霍爾傳感器

10x電容觸摸界面

32 kHz晶體振蕩器

3個UART（默認情況下僅配置兩個）在Feather Arduino IDE支持中，一個UART用于引導(dǎo)加載/調(diào)試）

3 x SPI（在Feather Arduino IDE支持中默認僅配置了一個）

2 x I2C （默認情況下，F(xiàn)eather Arduino IDE支持中僅配置了一個）

12個ADC輸入通道

2個I2S音頻

2 x DAC

PWM/定時器輸入/輸出

帶有32 kB TRAX緩沖區(qū)的OpenOCD調(diào)試接口

SDIO主/從屬50 MHz

SD卡接口支持

已完全組裝并經(jīng)過測試，并帶有USB接口，可讓您快速將其與Arduino IDE或低級ESP32 IDF結(jié)合使用。我們還會折騰一些接頭，以便您可以將其焊接并插入無焊面包板。

不包括鋰電池和USB電纜（但如果您愿意，我們的確在商店中提供很多選擇?。?/p>

插腳

ESP32的一大優(yōu)點是它的GPIO比ESP8266多得多。您不必必須擺弄或復(fù)用您的IO引腳！有一些注意事項，因此請仔細閱讀引腳排列

電源引腳

GND -這是所有電源和邏輯電路的共同點

BAT -這是可選鋰聚合物電池到/來自JST插孔的正電壓

USB -這是連接到微型USB插孔或來自微型USB插孔的正電壓

EN -這是3.3V調(diào)節(jié)器的使能引腳。它已上拉，因此請接地以禁用3.3V穩(wěn)壓器

3V -這是3.3V穩(wěn)壓器的輸出。穩(wěn)壓器可以提供500mA的峰值，但其中的一半由ESP32汲取，這是一個非常耗電的芯片。因此，如果您需要大量的電源來用于LED，電機等物品，請使用 USB 或 BAT 引腳，以及一個額外的調(diào)節(jié)器

邏輯引腳

通用I/O引腳設(shè)置為微控制器。所有邏輯均為3.3V

ESP32使用3.3V電源和邏輯運行，并且除非另有說明，否則GPIO引腳不是5V安全！

串行引腳

RX 和 TX 是附加的Serial1引腳，并且未連接到USB/串行轉(zhuǎn)換器。這意味著您可以使用它們連接到UART設(shè)備，例如GPS的，指紋傳感器等。

TX 引腳是模塊的輸出。 RX 引腳是模塊輸入 。兩者均為3.3V邏輯

I2C和SPI引腳

您可以使用ESP32來控制I2C和SPI設(shè)備，傳感器，輸出等。如果與Arduino配合使用，則標(biāo)準(zhǔn) Wire 和 SPI 設(shè)備可以按預(yù)期工作！

請注意，I2C引腳還沒有上拉電阻！如果要與I2C設(shè)備通信，則必須添加它們。

GPIO和模擬引腳

有大量的GPIO和模擬輸入可用于連接LED，按鈕，開關(guān)，傳感器等。這是剩余的可用引腳。

底行：

A0 -這是模擬輸入A0，也是模擬輸出DAC2。它也可以用作GPIO＃26。它使用ADC＃2

A1 -這是模擬輸入A1，也是模擬輸出DAC1。它也可以用作GPIO＃25。它使用ADC＃2

A2 -這是模擬輸入A2，也是GPI＃34。請注意，它不是具有輸出功能的引腳！它使用ADC＃1

A3 -這是模擬輸入A3，也是GPI＃39。請注意，它不是具有輸出功能的引腳！它使用ADC＃1

A4 -這是模擬輸入A4，也是GPI＃36。請注意，它不是具有輸出功能的引腳！它使用ADC＃1

A5 -這是模擬輸入A5和GPIO＃4。它使用ADC＃2

21 -通用IO引腳＃21

頂行：

13 -這是GPIO＃13，也是ADC＃2上的模擬輸入A12。它還連接到USB端口旁邊的紅色LED上

12 -這是GPIO＃12，也是ADC＃2上的模擬輸入A11。該引腳內(nèi)置有下拉電阻，建議您僅將其用作輸出，或者確保引導(dǎo)期間下拉電阻不受影響。

27 -這是GPIO＃27，也是ADC＃2上的模擬輸入A10

33 -這是GPIO＃33，也是ADC＃1上的模擬輸入A9。

15 -這是GPIO＃15，也是ADC＃2上的模擬輸入A8

32 -這是GPIO＃32，也是ADC＃1上的模擬輸入A7。它也可以用來連接32 KHz晶體。

14 -這是GPIO＃14，也是ADC＃2上的模擬輸入A6

還有一個外部模擬輸入

A13 -這是通用輸入＃35，也是模擬輸入A13，它是連接到的電阻分壓器 VBAT 行

注意，一旦WiFi啟動，您只能在 ADC＃1 上讀取模擬輸入

裝配體

我們出廠的Feathers經(jīng)過了全面測試，但未連接標(biāo)頭-這使您在選擇如何使用和配置Feather時更具靈活性

標(biāo)題選項！

焊接時，有一些選擇要考慮！

第一個選擇是焊接普通的公頭，這使您可以插入羽毛變成無焊面包板

另一種選擇是使用插座母頭。這不會讓您將Feather插入面包板，但可以非常輕松地連接羽翼

我們也有“ slim”母頭的版本短一些，并且形狀更緊湊

最后，有“ Stacking Header”選項。這是兩全其美的。您可以插入無焊面包板 并在頂部插入一個羽翼。但是它有點笨重

以普通標(biāo)題進行焊接

準(zhǔn)備標(biāo)題欄：

如有必要，將標(biāo)題欄剪切成一定長度。如果將其插入面包板，則焊接會更容易-長按針腳

添加分線板：

將分線板放置在插針上，以使短的插針穿過分線墊

然后焊接！

請務(wù)必焊接所有引腳以實現(xiàn)可靠的電接觸。

（有關(guān)焊接的技巧，請務(wù)必查看我們的 優(yōu)良焊接指南 ）。

將另一條帶焊接為

您完成了！目視檢查焊點，然后繼續(xù)進行下一步

在女性頭上焊接

原位錄音

對于插座，您需要將其綁在適當(dāng)?shù)奈恢?，因此?dāng)您翻轉(zhuǎn)電路板時，它們不會掉落

Flip＆Tack Solder Fack＆Tack Solder

After翻轉(zhuǎn)，在每個條上焊接一個或兩個點，以將接頭“固定”到位

并焊接！

請務(wù)必焊接所有引腳以確?？煽康碾娊佑|。

（有關(guān)焊接的技巧，請務(wù)必查看我們的 優(yōu)秀焊接指南 ）。

您完成了！目視檢查焊點，然后繼續(xù)進行下一步

電源管理

電池+ USB電源

我們想制作羽毛HUZZAH32既可以連接到計算機，也可以通過電池輕松供電。羽毛有兩種方式供電。您可以使用Micro USB電纜（只需插入插孔）進行連接，F(xiàn)eather會將5V USB的電壓降至3.3V。您也可以將4.2/3.7V鋰聚合物（Lipo/Lipoly）或鋰離子（LiIon）電池連接到JST插孔。這會使羽毛在可充電電池上運行。 為USB電源供電時，它將自動切換至USB供電，并以200mA的電流開始為電池（如果已連接）充電。 這種情況是“熱插拔”式的，因此您始終可以將LiPoly保持為“備份”電源，只有在USB電源斷開時才能使用。

JST連接器的極性與Adafruit LiPoly電池匹配。使用極性錯誤的電池可能會損壞您的羽毛

上面顯示的是Micro USB插孔（左），Lipoly JST插孔（左上）以及3.3V調(diào)節(jié)器（JST插孔的右側(cè)），轉(zhuǎn)換二極管+晶體管（在JST插孔下方）和Lipoly充電電路（在穩(wěn)壓器正下方）。

USB插孔旁邊還有一個 CHG LED，該指示燈將點亮。電池充電時。如果未連接電池，則該指示燈也可能會閃爍，這是正?，F(xiàn)象。

電源

您在這里有很多電源選擇！我們將引出 BAT 引腳（該引腳與lipoly JST連接器相連）以及 USB （如果已連接，則為USB + 5V）。我們還有 3V 引腳，該引腳具有3.3V穩(wěn)壓器的輸出。我們使用500mA峰值低壓降穩(wěn)壓器。請為WROOM32模塊預(yù)算250mA。雖然可以從中獲得總計500mA的電流，但是由于5V會使穩(wěn)壓器過熱，因此您不能連續(xù)從5V中獲得。我們用它來為ESP32供電，它連續(xù)消耗約200mA電流。好消息是您可以更輕松地將ESP32置于睡眠和低功耗模式。

如果用完電池，您可能想知道電壓是多少！這樣，您就可以知道電池何時需要充電。 Lipoly電池在4.2V時“達到極限”，并在3.7V左右保持不變，從而延長了電池的使用壽命，然后緩慢下降至3.2V左右，然后保護電路將其切斷。通過測量電壓，您可以快速確定何時到達3.7V以下。

由于ESP32具有大量的ADC引腳，因此我們“犧牲”了一個用于Lipoly電池監(jiān)視。您可以從 A13 讀取一半的電池電壓。由于有一個分壓器，因此請不要忘記將讀取的電壓加倍。

啟用引腳

如果您想關(guān)閉3.3V穩(wěn)壓器，可以使用 EN （可用）引腳進行。只需將此引腳連接到 Ground ，它將禁用3V穩(wěn)壓器。 BAT 和 USB 引腳仍將通電。

這將關(guān)閉ESP32處理器以及除USB-Serial轉(zhuǎn)換器以外的所有板上電路

替代電源選項

為羽毛供電的兩種主要方法是3.7/4.2V LiPo電池插入JST端口或 USB電源線。

如果需要其他方法來為Feather供電，則建議這樣做：

對于永久性安裝，可以使用5V 1A USB墻上適配器插入USB電纜以提供可靠的電源

在不需要LiPoly的移動設(shè)備上，請使用USB電池打包！

如果您具有更高的電源電壓，請使用5V降壓轉(zhuǎn)換器并將其連接到USB電纜的5V和GND輸入端

這是您不能做的：

請勿使用堿性或鎳氫電池連接到電池端口-這會破壞LiPoly充電器，并且無法禁用充電器

請勿在電池端口上使用7.4V RC電池-這會破壞電池板

“羽毛” 不是為外部電源設(shè)計的-這是使板緊湊且成本低廉的設(shè)計決定。不建議使用，但在技術(shù)上可行：

將外部3.3V電源連接到3V和GND引腳。不建議這樣做，這可能會導(dǎo)致意外行為，并且 EN 引腳將不再存在。而且，這不提供 BAT 或 USB 的電源，某些羽毛/機翼將這些引腳用于高電流使用。您可能最終會損壞Feather。

將外部5V電源連接到USB和GND引腳。不建議這樣做，這可能會導(dǎo)致在插入USB端口時發(fā)生意外行為，因為您將為USB端口供電，這可能會混淆或損壞您的計算機。

使用Arduino IDE

我們主要建議將ESP32 Feather與Arduino一起使用。

請查看Espressif Arduino存儲庫以獲取有關(guān)如何安裝它的詳細信息

別忘了您還需要安裝SiLabs CP2104驅(qū)動程序

單擊此處下載CP2104 USB驅(qū)動程序

安裝完成后，使用下拉列表中的 Adafruit ESP32 Feather 板

對于上傳速度，我們發(fā)現(xiàn) 921600 波特率有效很棒。

》 ESP32常見問題解答

ESP32的某些引腳很特殊-這是需要注意的“臭名昭著”的引腳列表！

A2/I34 -此引腳僅是輸入！ 您可以將其用作模擬輸入，因此我們建議為此目的保留它

A3/I39 -此引腳僅是輸入！ 您可以將其用作模擬輸入，因此我們建議為此目的對其進行保存

IO12 -該引腳具有內(nèi)部下拉電阻，用于啟動。我們建議您不要使用它，或者如果您確實使用它，請僅將其用作輸出，以便在板復(fù)位時沒有任何干擾下拉的信號

A13/I35 -該引腳不暴露，僅用于測量電池上的電壓。電壓除以2，因此請確保在完成模擬讀數(shù)后將其加倍

為什么USB供電時黃色的CHARGE LED閃爍？

當(dāng)沒有插入LiPoly電池時，充電電路將閃爍。這是無害的，并且不會什么意思。連接LiPoly電池后，它將穩(wěn)定充電器并停止閃爍

WiFi初始化后為什么不能讀取模擬輸入？

由于ESP32的設(shè)計，您只能讀取 ADC＃上的模擬輸入1 一旦WiFi開始。這意味著 ADC 2 上的引腳（請檢查引腳頁面）不能用作模擬輸入

為什么是Serial.read （）無法在ESP32 Breakout上正常工作？

這是Breakout初始版本的一個較小的設(shè)計問題（確實不適用于羽毛版本）。如果您遇到的問題與此處的討論類似，請嘗試按此處所述啟用內(nèi)部上拉的技巧。

下載

文件

ESP32 WROOM32數(shù)據(jù)表

ESP32技術(shù)手冊

別忘了訪問esp32.com，以了解ESP32news，軟件和八卦的最新信息！

github上的EagleCAD PCB文件

Adafruit Fritzing庫中的Fritzing對象

GitHub上的3D模型

示意圖和結(jié)構(gòu)打印

責(zé)任編輯：wv