中午跟比較要好的同事一塊吃飯，同事剛從單片機開發(fā)轉(zhuǎn)Linux開發(fā)沒多久，目前負責(zé)給客戶開發(fā)一個USB 設(shè)備驅(qū)動。他跟我抱怨，由于獲取不到客戶內(nèi)核代碼，因此每次客戶那邊內(nèi)核代碼發(fā)生了改變，自己的驅(qū)動程序也要跟著重新編譯，太麻煩了。因此，我建議同事把驅(qū)動寫到APP里面。同事大驚，Linux能在應(yīng)用層開發(fā)驅(qū)動？

答案是肯定的。在Linux系統(tǒng)中，對于總線類驅(qū)動（usb，i2c，spi等），驅(qū)動框架都分為倆部分。一是總線控制器驅(qū)動，它負責(zé)使能總線傳輸數(shù)據(jù)的能力。二是設(shè)備驅(qū)動，它負責(zé)使能掛在總線上的設(shè)備。

以usb設(shè)備為例，usb host controller驅(qū)動使得Linux可以在自己及掛在自己身上的usb 設(shè)備（如usb轉(zhuǎn)串口設(shè)備、usb攝像頭等）之間傳輸數(shù)據(jù)。但是usb設(shè)備種類有千千萬。驅(qū)動這些設(shè)備，都需要通過usb總線發(fā)送特定的數(shù)據(jù)給到usb設(shè)備。比如，我要初始化usb 串口設(shè)備，我應(yīng)該發(fā)什么數(shù)據(jù)設(shè)置它的波特率呢？

相信大家已經(jīng)明白了，總線控制器驅(qū)動及總線設(shè)備驅(qū)動的關(guān)系了，其實就是程序分層的思想。總線控制器驅(qū)動有了之后，程序員就可以調(diào)用她的接口，將自己要發(fā)送的數(shù)據(jù)發(fā)送到總線上的設(shè)備，這就是設(shè)備驅(qū)動了。那具體在內(nèi)核空間調(diào)用還是在應(yīng)用空間調(diào)用都是OK的。

筆者在實際工作過程中，有過在應(yīng)用空間開發(fā)i2c設(shè)備驅(qū)動，安卓APP開發(fā)usb 設(shè)備驅(qū)動（usb轉(zhuǎn)串口）程序的經(jīng)驗。
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