使用、參考STM32標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫(kù)，寄存器開發(fā)的朋友也需要注意一些細(xì)節(jié)問題。

1USART串口預(yù)分頻

許多朋友用寄存器開發(fā)，就需要對(duì)寄存器中每一位十分熟悉才行。

但是在STM32中外設(shè)的寄存器很多，不像51這類單片機(jī)，就那么為數(shù)不多的寄存器，而且寄存器也能很容易理解。

有朋友其實(shí)已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，UART波特率設(shè)置太高，或太低就不能實(shí)現(xiàn)了。看下圖波特率計(jì)算公式：

從上圖可以看得出，波特率與fCK和USARTDIV。其中USARTDIV是一個(gè)無(wú)符號(hào)的定點(diǎn)數(shù)，這12位的值設(shè)置在USART_BRR寄存器。

結(jié)合上面圖文，大家應(yīng)該可以知道，波特率也是有一個(gè)范圍的，而且波特率是存在誤差的。

舉一個(gè)例子：fCK = 36M，波特率 = 100，那么計(jì)算出USARTDIV = 36M / 1600 =22500.

然而，12位的數(shù)最大為4095，所以，越界了。

寫這些其實(shí)希望不管你使用寄存器，還是庫(kù)開發(fā)，其實(shí)都需要了解這些，避免入坑。

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TIM定時(shí)器預(yù)分頻

前面有朋友問了我關(guān)于TIM定時(shí)器的問題，說(shuō)自己參考STM32標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫(kù)，配置定時(shí)器，但是定時(shí)卻不準(zhǔn)確。

經(jīng)過交談，他把配置代碼截圖給我看了。我一看，就看出問題出在預(yù)分頻值上。

而這位朋友是使用STM32F407，主頻168M，他想讓定時(shí)器每秒計(jì)數(shù)1000個(gè)，就是上面“SystemCoreClock / 1000”。

然而，他卻沒有考慮溢出問題：168M / 1000 = 168K，PrescalerValue最大值為65535.

另一個(gè)關(guān)于APB1、APB2時(shí)鐘問題

有朋友發(fā)現(xiàn)自己配置的定時(shí)會(huì)相差一倍，其實(shí)原因也是在于預(yù)分頻值不對(duì)造成的。

讓大家看一下下圖兩個(gè)預(yù)分頻宏定義：

原因在于：有的TIM定時(shí)器時(shí)鐘是APB1，有的是APB2。這兩個(gè)時(shí)鐘一般默認(rèn)配置是相差一倍，所以定時(shí)也就會(huì)相差一倍。

關(guān)于TIM使用的APB時(shí)鐘差異，大家可以通過查看“參考手冊(cè)”RCC章節(jié)，或結(jié)合STM32Cube工具理解。

定時(shí)器RCC時(shí)鐘：

定時(shí)器Cbue時(shí)鐘配置：