導(dǎo)讀

CAN總線通信中，波特率一致并不總能保證通信順暢。本文將揭秘自定義波特率的原理和應(yīng)用，探討如何通過優(yōu)化采樣點和提高容忍度解決通信問題，助力工程師提升通信穩(wěn)定性。

通常情況下，CAN總線通信只需確保波特率一致即可順利進(jìn)行。然而，也存在一些特殊情況。例如，即使確認(rèn)了CAN總線的波特率，通信仍無法正常建立，但通過設(shè)置自定義波特率，問題卻得以解決。這究竟是為什么呢？

首先，我們需要了解什么是自定義波特率。顧名思義，自定義波特率就是定義一個屬于自己獨特需求的波特率，通過對各個參數(shù)微調(diào)找到最符合當(dāng)前走線的波特率參數(shù)。在CAMPRO上，都集成了波特率計算工具，用戶只需輸入波特率數(shù)值，就能輕松選擇采樣點。我們推薦采樣點設(shè)置在75%到85%之間，即使在極限情況下，也應(yīng)保證在70%到87.5%的范圍內(nèi)。

因為CAN控制器在收發(fā)數(shù)據(jù)時會自行采樣判斷發(fā)送是否正確，但受環(huán)境等因素影響，可能會出現(xiàn)如下情況：在75%的采樣點時，信號電平表示正確，而在85%的位置時，信號電平卻不滿足要求。假設(shè)總線上有3個設(shè)備，其中A、B兩個設(shè)備的采樣點為75%，C設(shè)備的采樣點為85%，那么原本A、B能正常通信，但引入C節(jié)點后，就可能產(chǎn)生錯誤幀。在C節(jié)點進(jìn)入消極錯誤狀態(tài)之前，總線都無法正常通信。

此外，自定義波特率中還存在一個提高容忍度的參數(shù)——SJW（同步跳轉(zhuǎn)寬度）。這個參數(shù)有助于消除因各硬件性能差異導(dǎo)致的波特率誤差。

綜上所述，自定義波特率的作用不僅在于定義一個非常規(guī)的、獨特的波特率（如300kbps），更在于在復(fù)雜的通信環(huán)境中，通過統(tǒng)一采樣點、提高容忍度，有效提升CAN總線的健康狀況，增強通信的穩(wěn)定性。致遠(yuǎn)電子的CAN卡產(chǎn)品可通過ZCANPRO工具中的波特率計算器進(jìn)行自定義波特率的計算。

下一期大家還想了解CAN總線的哪些問題呢？歡迎在評論區(qū)留言哦！