導讀

隨著CAN總線的應用越來越廣泛，工程師在面對各種不同工況下，如何選擇合適的網絡拓撲方式就變成了一個讓人頭疼的問題。這篇文章會介紹主流的幾種總線拓撲方式，可以幫您快速了解如何選擇。

大家好！歡迎來到《CAN總線十萬個為什么》系列視頻。今天我們聊聊幾種常見的CAN網絡拓撲，主要有：線型拓撲、星型拓撲、環形拓撲和樹形拓撲。

1. 線型拓撲

線型拓撲，也稱為總線型拓撲，是一種所有節點都連接到同一總線上的結構。這種拓撲的優點在于布線簡單，阻抗匹配固定，且接線操作方便。然而，隨著節點數量的增加，總線線纜變長可能會影響傳輸效率，且支線長度不宜過長。

2. 星型拓撲

星型拓撲中，每個節點通過一個中央設備連接。這種拓撲便于節點擴展，但如果中央設備出現故障，可能會導致整個網絡癱瘓。此外，當分支長度不同時，阻抗匹配變得復雜，就需要使用集線器對通訊進行控制，保證數據的穩定傳輸。

3. 樹狀拓撲

樹狀拓撲具有多個分支，且分支長度不同。這種拓撲便于布線施工，可以最大限度地縮短布線距離。但是，由于網絡拓撲復雜，施工人員難以進行阻抗匹配，通常需要增加集線器或中繼器來分割網絡拓撲。

4. 環形拓撲

環形拓撲通過將CAN總線的兩端連接，形成環狀結構，即使線纜在任意位置斷開，也能保持通訊。但這種拓撲在斷線后信號反射嚴重，不適合用于高波特率和遠距離傳輸。

?總結

在選擇網絡布局時，應根據各種拓撲方式的優缺點進行選擇。其中，線型拓撲因其簡單性和可靠性而被廣泛推薦，在ISO11898-2標準中，高速CAN物理層規范也推薦使用直線型拓撲。

下一期，我們將針對網絡支線過長的問題進行深入解析。敬請期待！

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