導讀

探討了CAN總線中分支問題及其對信號完整性的影響，并提出了相應的解決方案。

今天我們將深入探討CAN總線中的一個關鍵問題——分支問題。在開始之前，讓我們先來觀察一下一個CAN總線的波形圖：

通過仔細觀察CAN波形圖，我們可以發現波形中存在明顯的上升沿和下降沿的臺階現象。

這種臺階現象是由于波特率的變化引起的，它會導致接收節點在采樣時出現錯誤。臺階現象的根源在于CAN節點的分支，特別是分支過長時，反射信號會增強，進而引發位寬度失調的錯誤。過長的支線還會導致總線阻抗匹配問題，阻抗匹配的目的是為了調整負載功率和抑制信號反射。一旦阻抗匹配出現問題，就會在波形圖上看到上升沿和下降沿的臺階現象。那么，面對總線分支過長的問題，我們該如何應對呢？

1. 減少分支長度：最直接的解決方案是減少CAN節點的分支長度，以降低信號反射，確保位寬的穩定性。例如，如果剛才的波形我們將分支長度減少到20厘米，此時并沒有看到邊沿臺階的出現。

1. 在長分支上添加匹配電阻：在網絡布局無法改變，且分支引起的信號反射不可避免的情況下，一個常用的方法是在長分支的末端加上匹配電阻，以消除信號反射。例如，在分支節點處加上一個200Ω的電阻，可以顯著削減邊沿臺階。但請注意，加電阻時差分電壓不得小于0.9伏。

1. 增加CAN中繼器或集線器：在一些場合中，我們可能在問題出現后才意識到支線過長。當重新布線或更改節點不可行時，就需要在過長的支線上增加CAN中繼器。致遠電子的CANFD網橋中繼器就是一個很好的解決方案。

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