有些事不是看到了希望才去堅(jiān)持，而是因?yàn)閳?jiān)持才會(huì)看到希望。

Ⅰ、概述

對(duì)于看門狗，我覺得做單片機(jī)或者嵌入式開發(fā)的人員來說并不陌生，今天總結(jié)STM32F0看門狗的功能，F(xiàn)0的看門狗有兩種：獨(dú)立和窗口看門狗。

今天提供兩種看門狗的軟件工程實(shí)例，供大家下載。

兩種看門狗各有各的特點(diǎn)，應(yīng)用在不同的場合，下面將分別簡單總結(jié)一下獨(dú)立和窗口看門狗的功能。

Ⅱ、下載

文章提供的“軟件工程”都是在硬件板子上進(jìn)行多次測試、并保證沒問題才上傳至360云盤，請放心下載測試，如有問題請檢查一下你的板子是否有問題。

ST標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫和參考手冊、數(shù)據(jù)手冊等都可以在ST官網(wǎng)下載，你也可以到我的360云盤下載。關(guān)于F0系列芯片的參考手冊有多個(gè)版本（針對(duì)F0不同芯片），但有一個(gè)通用版本，就是“STM32F0x128參考手冊V8(英文)2015-07”建議參考該手冊，以后如果你換用一種型號(hào)芯片也方便了解。

今天的軟件工程下載地址（360云盤）：

IWDG獨(dú)立看門狗：

https://yunpan.cn/cRfa8Qhi9g48Y訪問密碼 2c3e

WWDG窗口看門狗：

https://yunpan.cn/cRfa5DvT9syUm訪問密碼 7bf1

STM32F0xx的資料可以在我360云盤下載：

https://yunpan.cn/cS2PVuHn6X2Bj訪問密碼 8c37

Ⅲ、準(zhǔn)備工作

對(duì)于看門狗的編程，建議大家準(zhǔn)備F0的參考手冊和數(shù)據(jù)手冊，方便查閱相關(guān)知識(shí)，沒有的請到ST官網(wǎng)或到我360云盤下載。

今天總結(jié)的軟件工程是基于“TIM基本延時(shí)配置詳細(xì)過程”修改而來，因此需要將該軟件工程下載準(zhǔn)備好。我每次都是提供整理好的軟件工程供大家下載，但是，如果你是一位學(xué)習(xí)者，建議自己親手一步一步操作。

Ⅳ、看門狗原理

①IWDG獨(dú)立看門狗

獨(dú)立看門狗由內(nèi)部低速時(shí)鐘LSI提供計(jì)數(shù)時(shí)鐘，8 位分頻，12位計(jì)數(shù)，需要定期喂狗（重載數(shù)值 ReloadCounter），如果計(jì)數(shù)值減為0了，還沒有重載數(shù)值，則會(huì)響應(yīng)復(fù)位事件。

②WWDG窗口看門狗

窗口看門狗由APB1(RCC_APB1Periph_WWDG)提供計(jì)數(shù)時(shí)鐘，2 位分頻，7位計(jì)數(shù)，需要定期喂狗（更新計(jì)數(shù)值），如果計(jì)數(shù)值減為0x40了，還未更新計(jì)數(shù)值，則會(huì)響應(yīng)復(fù)位事件。

Ⅴ、代碼描述

今天提供兩種看門狗軟件工程，下面分別來總結(jié)一下，主要講解配置的函數(shù)接口。

①IWDG獨(dú)立看門狗

該函數(shù)位于main.c文件上面；

重載數(shù)值的計(jì)算請結(jié)合上面的結(jié)構(gòu)框圖配合函數(shù)源代碼，從函數(shù)中可以看的出來，只要0.5s。

運(yùn)行效果：

喂狗最大時(shí)間500ms(理論值)，但內(nèi)部低速時(shí)鐘LSI存在誤差，建議修改測試時(shí)間：小于450，大于550;

小于450ms: 正常喂狗，串口間隔打印"Running..."LED變化；

大于550ms: 喂狗超時(shí)，系統(tǒng)復(fù)位，串口打印"System Reset..."

②WWDG窗口看門狗

該函數(shù)位于main.c文件上面；

這里的時(shí)鐘和上面IWDG的時(shí)鐘不同，結(jié)合框圖也看得出了經(jīng)過分頻之后計(jì)數(shù)的值也是計(jì)算的出來的。

運(yùn)行效果：

喂狗最大時(shí)間43ms(理論值)，但串口打印需要一兩毫秒，建議修改測試時(shí)間：小于41，大于43；

小于41ms: 正常喂狗，串口間隔打印"Running..."LED變化；

大于43ms: 喂狗超時(shí)，系統(tǒng)復(fù)位，串口打印"System Reset..."

③總結(jié)一下二者的區(qū)別

1)、IWDG使用內(nèi)部低速時(shí)鐘LSI，WWDG使用系統(tǒng)時(shí)鐘APB1ENR

2)、IWDG沒有中斷，WWDG有中斷

3)、IWDG是12位遞減的。WWDG是7位遞減的

4)、IWDG只有下限，WWDG有下限和上限

5)、IWDG最適合應(yīng)用于那些需要看門狗作為一個(gè)在主程序之外，能夠完全獨(dú)立工作，并且對(duì)時(shí)間精度要求較低的場合。 WWDG最適合那些要求看門狗在精確計(jì)時(shí)窗口起作用的應(yīng)用程序。

看門狗在長期工作的產(chǎn)品中用到比較多，作用很簡單，防止死機(jī)。看門狗的功能也可用于定時(shí)計(jì)數(shù)等。

Ⅵ、說明

或許你硬件芯片不是提供工程里面的芯片，但是STM32F0的芯片軟件兼容性很好，可以適用于F0其他很多型號(hào)的芯片，甚至是F2、F4等芯片上（具體請看手冊、或者親自測試）。

本文章提供的軟件工程是基于ST標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫為基礎(chǔ)建立而成，而非使用STM32CubeMX建立工程。個(gè)人覺得使用ST的標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫適合與學(xué)習(xí)者，STM32CubeMX建立工程結(jié)構(gòu)復(fù)雜，對(duì)于學(xué)習(xí)者，特別是初學(xué)者估計(jì)會(huì)頭疼。

今天的工程是基于工程“STM32F0xx_TIM基本延時(shí)配置詳細(xì)過程”修改而來，以上實(shí)例總結(jié)僅供參考，若有不對(duì)之處，敬請諒解。