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使用無人駕駛船部署自主水下航行器的新系統(tǒng)

汽車玩家 ? 來源:cnBeta ? 作者:cnBeta ? 2020-01-11 11:01 ? 次閱讀

盡管自主水下航行器(AUV)確實(shí)能使海洋數(shù)據(jù)的收集過程變得更加容易,但是發(fā)射東西仍然很麻煩。這就是科學(xué)家開發(fā)一種新系統(tǒng)的原因,該系統(tǒng)使用無人水面艇來部署自主水下航行器。通常,自動水下航行器是從一艘大型船只發(fā)射的。這意味著該船在駛向部署點(diǎn)時必須燃燒燃料并增加其他費(fèi)用。此外,始終存在遇到惡劣天氣條件或敵方(例如海盜或外國武裝部隊)的風(fēng)險。

另外,人們可以從岸上發(fā)射水下機(jī)器人。從邏輯上講,這樣做會更加復(fù)雜,而且潛水器最終浪費(fèi)了大部分電池電量。

考慮到這些限制,英國東英吉利大學(xué)的一個團(tuán)隊最近修改了一種現(xiàn)有的無人水面載具——AutoNaut,以便它可以運(yùn)輸然后部署一種稱為Seaglider的現(xiàn)有AUV 。這個由兩部分組成的系統(tǒng)被命名為Caravela。

Caravela可以很容易地從岸上發(fā)射。然后,它繼續(xù)前進(jìn)到AUV部署地點(diǎn),僅靠海浪的力量推動。AutoNaut結(jié)合了波箔技術(shù),使之成為可能,在這種技術(shù)中,安裝在船只上的前后彈力箔從波浪的上升和下降中收集能量,并將其直接轉(zhuǎn)換為推進(jìn)力。

在此過程中,AutoNaut的太陽能傳感器收集并傳輸數(shù)據(jù),例如氣壓、空氣溫度、濕度、風(fēng)速和海面溫度等。船載GPS一旦檢測到到達(dá)目的地,便會自動釋放Seaglider,以便AUV可以開始自己的水下數(shù)據(jù)收集冒險之旅–潛水器能夠下降到1000米(3281英尺)的深度,一次旅行數(shù)月,覆蓋數(shù)千公里。

研究人員計劃在本月晚些時候?qū)aravela進(jìn)行現(xiàn)場測試,屆時將在巴巴多斯海岸使用它來研究海洋溫度如何影響上方的空氣層,以及風(fēng)和陽光如何影響海面等。

東英吉利大學(xué)的Karen Heywood教授首先提出了這一概念,她表示:“現(xiàn)在,無需使用船就可以將Seaglider 送入海盆中部,而在這太危險了。這意味著我們可以為科學(xué)儲備電池,因此它具有更長的使用壽命。它還使我們能夠更準(zhǔn)確地決定何時釋放Seaglider ,例如在海藻潮爆發(fā)或極端天氣事件發(fā)生之前。”

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
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