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受??绊懙臋C器人抓取器更簡單靈巧

汽車玩家 ? 來源:cnBeta ? 作者:cnBeta ? 2020-01-15 11:51 ? 次閱讀

據外媒報道,??举|上是一種軟體動物,它能吞噬各種獵物。針對這種海洋動物,中國科學家現在將這一概念以機器人抓取器的形式進行了復制,并且這種抓握器可能會比常規機械手指模式操作起來更簡單、也更靈巧。據悉,該原型設備由西南科技大學和清華大學的研究人員開發。

這種被稱為仿生環的設備大部分為液體填充的圓柱形橡膠氣囊。從本質上來看,它就像一個厚厚的垂直方向的套筒,有向內和向外的外皮,液體則被在這些皮層之間的空間里--由環面形成的圓柱體的內部在兩端都是敞口的,而沒有填充液體。

也就是說,環被連接到環面的內部皮膚上。當環面的敞口底部被放置在一個物體周圍時,一個連接到環上的桿被用來向上拉動它。這樣環就會把內部的皮膚向上拉從而讓環面底部的外部皮膚向內滾動。此時,皮膚就會起皺、變胖并溫柔地從四面抓住物體。

受海葵影響的機器人抓取器更簡單靈巧

仿生環面原型(右側)以及計劃生產的模型示意圖

這樣的過程可以一直繼續到物體被完全“吞噬”之后。當物體被釋放時,內環會向下推從而讓皮膚回滾。

受海葵影響的機器人抓取器更簡單靈巧

根據科學家們的說法,這種設備的量產版應該會更便宜、更容易制造且應該能抓取各種尺寸、形狀、重量和材料的物品。

另外,它還將可能在狹窄的空間或高壓的海底環境下工作良好,在那里傳統抓握器的使用可能會受到阻礙。此外,它甚至還有可能制造出納米級的環面,從而能夠抓住并釋放單個細胞。

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