還記得西游記里面的蜘蛛精么？

小時(shí)候，蜘蛛精們肚臍的法力不免讓人驚愕，而今天要上場(chǎng)的這位卻有過(guò)之而無(wú)不及，因?yàn)樗亩悄毮軌驋呙璧拿娣e更大、穿透力也更強(qiáng)。

這位新晉大神就是：車(chē)載探地雷達(dá)系統(tǒng)。

太上老君用八卦爐，煉出了孫悟空的火眼金睛；而車(chē)載探地雷達(dá)系統(tǒng)也有一個(gè)牛逼的出處，那就是美國(guó)的高等學(xué)府：麻省理工學(xué)院，簡(jiǎn)稱(chēng)MIT。

日前，據(jù)媒體報(bào)道，MIT的研究人員發(fā)布了應(yīng)對(duì)惡劣天氣環(huán)境下自動(dòng)駕駛系統(tǒng)失靈的解決方案，即探地雷達(dá)系統(tǒng)。

MIT為什么要發(fā)布探地雷達(dá)系統(tǒng)？

在目前已經(jīng)投入測(cè)試的自動(dòng)駕駛車(chē)輛當(dāng)中，有許多安裝了激光雷達(dá)、傳感器和攝像頭，用于探測(cè)前方道路。不過(guò)，一旦出現(xiàn)雨、雪和大霧天氣時(shí)，即使再優(yōu)秀的激光雷達(dá)、傳感器還是攝像頭，都難以發(fā)揮全部作用。這是因?yàn)樵谟辍⒀㈧F天氣下，傳感器的“眼睛”也被遮住，無(wú)法獲得清晰的道路圖像。

事實(shí)上，目前自動(dòng)駕駛行業(yè)的大佬們，從未敢于真正進(jìn)行雨雪天氣下的自動(dòng)駕駛測(cè)試，因?yàn)樗麄兎浅Ｇ宄鞲衅鞯妊b置的弱點(diǎn)。其中最接近挑戰(zhàn)這項(xiàng)弱點(diǎn)的要數(shù)Waymo：去年10月，作為世界自動(dòng)駕駛領(lǐng)頭羊的Waymo曾興奮地宣布，打算在不同天氣環(huán)境下進(jìn)行自動(dòng)駕駛測(cè)試，以確保自動(dòng)駕駛汽車(chē)可以應(yīng)對(duì)雨雪等環(huán)境條件。

聽(tīng)到這個(gè)消息，我不禁為之一振；然后就開(kāi)啟了至今長(zhǎng)達(dá)5個(gè)月的苦等。可惜，然后，就沒(méi)有然后了……

為什么就連自動(dòng)駕駛一哥Waymo都不敢輕易嘗試？

Waymo公司負(fù)責(zé)人曾解釋過(guò)個(gè)中難度。降雨會(huì)讓自動(dòng)駕駛汽車(chē)傳感器產(chǎn)生噪音，即便對(duì)于人類(lèi)駕駛員來(lái)講，潮濕的道路也會(huì)使其駕駛行為和平時(shí)有所不同，這種問(wèn)題并不好解決。

今年2月27日，美國(guó)加利福尼亞州車(chē)輛管理局（簡(jiǎn)稱(chēng)：加州DMV）發(fā)布了2019年自動(dòng)駕駛?cè)斯そ庸軋?bào)告。作為全球自動(dòng)駕駛行業(yè)圣地之一，加州DMV的報(bào)告具備了一定的權(quán)威性，而其結(jié)果則更加堅(jiān)定了Waymo先夯實(shí)良好天氣環(huán)境下自身表現(xiàn)的決心。

這份報(bào)告顯示，Waymo在過(guò)去一年的MPI（Miles Per Intervention，每?jī)纱稳斯じ深A(yù)之間行駛的平均里程數(shù)）值為13,219，默默地被來(lái)自中國(guó)的百度超出。關(guān)于MPI排名的合理性與區(qū)域間定義的差異我們暫且不談；我們能看到的是，即便在良好天氣狀況下，在常規(guī)路面甚至單純封閉路面上，自動(dòng)駕駛依然具有很大的不確定性，更別提風(fēng)雪等惡劣環(huán)境了。

基于此，MIT的研究人員為了普度眾生，決心亮出法寶：他們將月球探測(cè)常用的“探地雷達(dá)”安裝在了自動(dòng)駕駛車(chē)輛上，讓汽車(chē)能夠探測(cè)到路面下方的情況，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。

悶騷的探地雷達(dá)技術(shù)

法寶探地雷達(dá)就像滑板一樣裝在車(chē)輛的肚子上，能像蜘蛛精那樣發(fā)射千萬(wàn)條射線，是不是很悶騷？

事實(shí)上，探地雷達(dá)可以掃描地下10英尺（約3米）的區(qū)域，以顯示地下的土壤、水、植物根莖和巖石細(xì)節(jié)。一旦雷達(dá)傳感器完成了整個(gè)道路的掃描，它就能創(chuàng)建一張路面以下地層的地圖，就像地層的“指紋掃描圖譜”，能夠以幾厘米的精度實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的定位。

別看老大哥MIT如此淡定地近期才發(fā)布這項(xiàng)技術(shù)，他的搭檔WaveSense公司早就急不可耐地在2018年向公眾展示了該技術(shù)的部分細(xì)節(jié)。

WaveSense是一家位于波士頓的創(chuàng)業(yè)公司，專(zhuān)注于使自動(dòng)駕駛汽車(chē)能夠在任何天氣下保持在道路上行駛。其認(rèn)為攝像頭、雷達(dá)或LiDAR（激光雷達(dá)）等其他傳感器只負(fù)責(zé)感知交通狀況、交通燈和路上的行人，而探地雷達(dá)系統(tǒng)則用來(lái)掃描路面以下的區(qū)域，幫助汽車(chē)避開(kāi)冰雪覆蓋下的危險(xiǎn)路面。

這種探地雷達(dá)系統(tǒng)還曾經(jīng)有7年的軍旅生涯。據(jù)報(bào)道，早在2013年阿富汗戰(zhàn)爭(zhēng)時(shí)，美軍為使戰(zhàn)車(chē)適應(yīng)阿富汗的軍事行動(dòng)，就已經(jīng)進(jìn)行了開(kāi)發(fā)。其利用地表以下的探測(cè)數(shù)據(jù)，補(bǔ)充地上攝像頭和LiDAR傳感器數(shù)據(jù)，幫助自動(dòng)駕駛汽車(chē)在駕駛決策時(shí)，擁有更完整的環(huán)境感知。因此該系統(tǒng)即使是在惡劣天氣下，實(shí)際道路測(cè)試的誤差也非常小。

車(chē)載探地雷達(dá)系統(tǒng)的先遣隊(duì)

別看車(chē)載探地雷達(dá)系統(tǒng)現(xiàn)在這么牛逼，它也是踩在了巨人的肩膀之上。我查了相關(guān)資料，發(fā)現(xiàn)業(yè)內(nèi)外已經(jīng)擁有應(yīng)用的雛形。

先看行業(yè)外，早在2007年底，西安局科研所與西安交通大學(xué)就曾合作完成了鐵道部“鐵路線路路基探地雷達(dá)系統(tǒng)技術(shù)的研究”項(xiàng)目，并制作出了攜帶探地雷達(dá)系統(tǒng)的樣機(jī)。

該設(shè)備系統(tǒng)在發(fā)布后，立即成為鐵路路基狀態(tài)檢查車(chē)的關(guān)鍵設(shè)備。其具體應(yīng)用方式，是將多通道高速掃描探地雷達(dá)和定位系統(tǒng)安裝在列車(chē)上，對(duì)既有線路路基進(jìn)行檢測(cè)，主要應(yīng)用于不影響正常鐵路運(yùn)輸下的快速路基病害普查。

再說(shuō)業(yè)內(nèi)，2018年11月23日，路虎發(fā)布了旗下全新攬勝極光。該車(chē)配備了“地面視圖技術(shù)”，能夠?qū)z像頭獲取的地面信息顯示在觸控屏上，進(jìn)而使得發(fā)動(dòng)機(jī)艙蓋近乎“隱形”，為駕駛員提供廣闊的180°前方視野。

該技術(shù)最好的用處，是避免了突然啟動(dòng)對(duì)于休憩在車(chē)底的小動(dòng)物們?cè)斐蓚Α１M管與探地雷達(dá)原理有所不同，但也首次將關(guān)注點(diǎn)放到了車(chē)子的肚子上。

探地雷達(dá)技術(shù)可以變得更加高級(jí)

還記得2019法蘭克福車(chē)展上，奧迪玩的“上帝之光”么？

正所謂手中無(wú)劍，心中有劍！

人劍合一的奧迪，當(dāng)時(shí)把車(chē)燈技術(shù)修煉到了車(chē)頭無(wú)燈的境界。

在我看來(lái)，人劍合一的奧迪應(yīng)該進(jìn)一步打通任督二脈，把探地雷達(dá)應(yīng)用到它的無(wú)人機(jī)上：讓無(wú)人機(jī)低空滑行，用來(lái)為車(chē)輛繪制前方道路圖譜。

什么？該奧迪只有兩架無(wú)人機(jī)，裝了車(chē)載探地雷達(dá)，就無(wú)法展示“上帝之光”？

那就讓劍道至極的奧迪，開(kāi)發(fā)攜帶四架無(wú)人機(jī)的車(chē)型，兩架用于施展“上帝之光”，兩架用于低空地層掃描。所謂空天一體，奔馳寶馬等小弟們看到后，也只能長(zhǎng)跪不起。（說(shuō)到這，奧迪是不是應(yīng)該付我一筆豐厚的創(chuàng)意費(fèi)用啊？）

如果這個(gè)系統(tǒng)能落地，我一定會(huì)用奧迪賞給我的豐厚創(chuàng)意金，購(gòu)買(mǎi)一輛“上帝之光”奧迪車(chē)，然后開(kāi)著它，去野外尋找藏匿在地層深處的穿山甲祖師爺，逼其拿出肺炎解藥以拯救全人類(lèi)。

就算媳婦殘忍地剝奪這項(xiàng)使命，并給我從奧迪換成奧拓，只要還攜帶車(chē)載探地雷達(dá)系統(tǒng)，我想我仍能成功避免出現(xiàn)下面這種情況：

收獲車(chē)載探地雷達(dá)技術(shù)，你能干成很多很牛B的事：

比如在高層停車(chē)場(chǎng)里實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛停車(chē)，這可連Waymo都無(wú)法企及；

再比如，給波士頓動(dòng)力機(jī)器狗裝上微縮版車(chē)載探地雷達(dá)技術(shù)，能夠有效助其根據(jù)地表數(shù)據(jù)進(jìn)行快速平衡性的運(yùn)算，避免出現(xiàn)下方的尷尬：

隨著時(shí)代發(fā)展，運(yùn)用車(chē)載探地雷達(dá)技術(shù)的場(chǎng)景，一定能夠拓展得更多。

也許，還能和車(chē)輛底盤(pán)鈦合金護(hù)甲成功捆綁在一起；

也許，還能用于探足冰雪覆蓋的北極，然后探到一座新的深層礦山，獻(xiàn)給祖國(guó)；

總之，這項(xiàng)悶騷的技術(shù)將不斷引領(lǐng)你和你的愛(ài)車(chē)，大膽突破自我。