之前分享過的SPI通訊實(shí)例：STM32硬件SPI主從通信實(shí)例，是基于一塊STM32的兩個(gè)SPI通訊。如果要進(jìn)行兩塊STM32之間的SPI通訊，需要注意一些什么呢？

兩塊STM32之間的SPI通訊平時(shí)用的比較少，之前我也沒有用過，網(wǎng)上也查了很多資料，沒有找到現(xiàn)成的，能直接用的例子（做軟件的不就是copy嗎=v=）。

所以只能自己來實(shí)現(xiàn)了，本以為與在同一片STM32上做SPI主、從機(jī)通信一樣，以為挺簡(jiǎn)單的，但是實(shí)際做起來還是遇到了不少問題，比如出現(xiàn)數(shù)據(jù)移位、多出了一些數(shù)據(jù)等問題。下面簡(jiǎn)單分享一下實(shí)現(xiàn)過程：

一、整體框圖及說明

這里使用STM32F429IGT6作為主機(jī)，STM32F103ZET6作為從機(jī)，都配置為全雙工。本例要實(shí)現(xiàn)的功能就是主、從機(jī)之間的數(shù)據(jù)互傳。

主機(jī)往從機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)為：

從機(jī)往主機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)為：

二、關(guān)鍵代碼

主機(jī)關(guān)鍵代碼：

從機(jī)關(guān)鍵代碼：

可見，主機(jī)與從機(jī)的代碼大多都一樣。只是從機(jī)多了一步啟動(dòng)傳輸?shù)牟僮鳎@一步很關(guān)鍵，少了這一步傳輸就不正常。這是為了制造主機(jī)發(fā)送的同時(shí)也要接收到數(shù)據(jù)的條件。這一點(diǎn)參考手冊(cè)里也有相關(guān)說明：

此處，要營造這樣的條件，必須先啟動(dòng)從機(jī)，然后再啟動(dòng)主機(jī)。只有保證主機(jī)發(fā)送的同時(shí)有接收到數(shù)據(jù)，才能保證其時(shí)序的正常，否則可能會(huì)產(chǎn)生數(shù)據(jù)錯(cuò)位，或者會(huì)產(chǎn)生多余數(shù)據(jù)等情況。

三、調(diào)試

我們平時(shí)在做實(shí)際的開發(fā)時(shí)，一般很難做到把所有代碼寫完，跑一遍就能成功，都是需要進(jìn)行各個(gè)子模塊的調(diào)試，一步一步來，確保各個(gè)子模塊都沒有問題之后，整體跑起來自然就比較穩(wěn)定。

一些經(jīng)驗(yàn)豐富的軟件工程師常會(huì)教導(dǎo)一些年輕的軟件工程師：在接到一個(gè)開發(fā)任務(wù)之前，先不要急著碼代碼，首先需要明確你這項(xiàng)任務(wù)的需求是什么，把任務(wù)分解成各個(gè)模塊，然后在電腦上或紙上畫出整體框圖，確?？驁D的正確性之后，再根據(jù)框圖來編寫代碼、調(diào)試。

此處，我們要調(diào)試SPI主從通信，自然也是這樣分模塊進(jìn)行調(diào)試的：

確認(rèn)主機(jī)是否能正確發(fā)送數(shù)據(jù)

確認(rèn)從機(jī)是否能正確發(fā)送數(shù)據(jù)（返回?cái)?shù)據(jù)給從機(jī)）

確認(rèn)從機(jī)是否接收到主機(jī)發(fā)過來的數(shù)據(jù)

確認(rèn)主機(jī)是否接收到從機(jī)發(fā)過來的數(shù)據(jù)

若這幾個(gè)點(diǎn)明確了，都沒問題之后。就可以明確我們的SPI主、從機(jī)的基本通訊沒有問題了，之后就可以進(jìn)行我們的協(xié)議方面處理了（本例中沒有這一部分）。下面分別看一些這幾個(gè)點(diǎn)：

1、確認(rèn)主機(jī)是否能正確發(fā)送數(shù)據(jù)

方法：使用邏輯分析儀捕捉主機(jī)的MOSI、SCK這兩條信號(hào)線，查看其波形。實(shí)際測(cè)得地結(jié)果如下：

其中，白色為SCK信號(hào)線波形，橙色為MOSI信號(hào)線波形。顯然，從MOSI波形可以看出其與我們主機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)一致，自然就可以確認(rèn)主機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)沒問題了。

此處，細(xì)心的朋友可能會(huì)發(fā)現(xiàn)時(shí)鐘線波形的兩個(gè)數(shù)據(jù)交互處的高電平總是寬一些，這里我們的SPI傳輸數(shù)據(jù)的位數(shù)設(shè)置為8bit，則每一個(gè)數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的第8位對(duì)應(yīng)的時(shí)鐘信號(hào)的高電平總會(huì)長一些；若我們的SPI傳輸數(shù)據(jù)的位數(shù)配置為16位，則第16位對(duì)應(yīng)的時(shí)鐘信號(hào)的高電平總會(huì)長一些。

出現(xiàn)這個(gè)現(xiàn)象其實(shí)與我們的代碼是有一定關(guān)系的。實(shí)際測(cè)試中發(fā)現(xiàn)是因?yàn)槲覀冇脀hile循環(huán)來做邏輯處理的問題，想辦法把while等待替換為if判斷，就可以改善這個(gè)問題。但是考慮到這并不會(huì)影響我們的數(shù)據(jù)，并且另一方面還有助于我們分析波形，所以使用while。

2、確認(rèn)從機(jī)是否能正確發(fā)送數(shù)據(jù)（返回?cái)?shù)據(jù)給從機(jī)）

使用邏輯分析儀來捕捉MISO的波形，其波形如下（此處只捕捉了數(shù)據(jù)波形）：

顯然，我們的從機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)也是沒問題的。

3、確認(rèn)從機(jī)是否接收到主機(jī)發(fā)過來的數(shù)據(jù)

這里使用在線調(diào)試的方法檢測(cè)從機(jī)的接收buf，結(jié)果如下：

顯然，從機(jī)收到的數(shù)據(jù)與主機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)一致，說明從機(jī)接收也是沒有問題的。由于手頭里只有一個(gè)仿真器，所以也就沒有同時(shí)監(jiān)測(cè)主機(jī)的接收buf，監(jiān)視主機(jī)的接收buf與監(jiān)視從機(jī)的方法是一樣的。

四、調(diào)試過程需要注意的問題

1、兩塊板子一定要共地。

2、兩塊板子的MOSI與MISO不需要交叉連接。