隨著電力系統規模的發展，對電力線路的安全運行和供電可靠性的要求越來越高。為了保障電力系統的正常運轉，電力巡檢已經成為電力從業人員重要的日常工作之一。按照常規傳統的人工巡檢方式，運維人員都需要按照規劃的巡視路線圖按照順序完成各項設備的巡視工作，此項工作耗費大量的人力與時間。

隨著無人機和AI的發展不斷成熟以及在不同行業的應用落地，基于無人機的新型電力巡檢作業模式正在電力行業逐漸興起，依靠無人機高空飛行、遠距離、快速作業的能力，電力從業者可以大大提高巡檢效率。

無人機的應用給電力巡檢帶來了很大的便利，但并不是單純的配備一臺無人機，巡檢工作就可以順利展開。無人機電力巡檢發展到現在，目前仍然處于“人巡為主，機巡為輔”的階段。隨著電力運維要求的逐步提高，簡化巡檢過程、提高巡檢效率成為無人機在巡檢領域發展的重要課題，自動化智能化無疑將是無人機發展的重要方向。

巡檢流程自動化

以往的戶外電力巡檢，在惡劣的環境中，電力巡檢人員需要翻山越嶺，人力占用量非常大，且整體效率不高。無人機的出現，能極大地解決這個問題。現階段的自動巡檢，主要采用航線飛行模式，輔助以過程閉環，保證巡檢精度。

數據處理自動化

無人機電力巡檢圖像AI處理系統的工作流程通常包括三部分，即無人機自主飛行實現前端精細化圖像采集、數據回傳、后臺數據處理。而如何保證無人機圖像采集數據的有效性和后臺數據處理的效率則是衡量無人機電力巡檢系統性能的重要指標。

日常巡視過程中，重點是要能迅速發現線路、桿塔等設備的細節問題，但現場作業時，常常發生外力對無人機巡檢精度產生消極影響的情況，這些外力包括：大風、強光、信號干擾。因此，在巡檢過程中引入圖像識別技術，無人機能夠準確識別拍攝器件，并自動修正拍攝角度，調整相機參數，從而提升系統精確度。

信息反饋自動化

巡檢作業流程中的重要一環，是如何有效管理現場采集的所有數據，并將數據提煉成有效的信息。

我們知道，數據不等同于信息，數據可能是海量或者大尺寸的，但信息一定是凝練、可概括的。在當前的技術條件下，大尺寸的數據樣本通過無線鏈路實時傳輸，尚不成熟。因此針對飛行任務、數據積累、資源管理、集成融合等方面組建一套無人機綜合數據管理平臺，是能有效保證輸配電線路及其設備安全的一項基礎工作。

通過飛行任務管理，解決信息流末端到前端的貫通，通過數據積累功能，把飛行日志數據存儲于平臺，一邊進行統計分析，一邊查詢跟蹤等;通過資源管理，實現飛機與組織架構、人員之間的對應關系，對不同角色權限清楚劃分;通過集成融合，使用無人機作業，并與現有信息系統結合，將系統數據上傳到上一級平臺，發揮網絡協同效應。

結語：無人機自動航線飛行，節省了大量的人力。通過搭載高性能計算平臺，借助圖片識別技術，可以有效提高現場作業時發現問題的效率，實時處理。而建設管理平臺，則全面地提升了無人機電力運維的自動化水平。未來，無人機電力巡檢自動化、智能化水平也將穩步提升。

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