2020開年新冠疫情突發,人類生活面臨挑戰。機器人作為無接觸服務的載體,在避免病毒傳播和交叉感染風險上,受到了全民認可。根據中國電子學會近日發布的《中國機器人產業發展報告》顯示,到2021年,隨著新興應用場景機器人的快速發展,中國服務機器人市場規模有望接近40億美元。隨著機器人商用落地場景的逐漸衍生,行業未來的發展依舊具有一定想象空間。

眾所周知,機器人作為一個多種技術與功能的集合體,除了部分軟件功能之外,關鍵部分還是在機器人底盤這一硬件模塊之上。機器人底盤不僅是各種傳感器、機器視覺、激光雷達、電機輪子等設備的集成點,更承載了機器人本身的定位、導航、移動、避障等基礎功能。

機器人底盤對于機器人的重要性

底盤之于機器人,不僅僅如人之雙腿,它還要能具備識別周圍環境能力,能夠構建周圍的地圖、確定自己在地圖中的位置(定位),能夠對路徑進行規劃到達想去的地方,期間還需要躲避障礙物。可以說,完成了底盤的工作,基本上相當于完成了機器人本體開發工作的70%左右。如果說機器人的安卓交互系統是大腦的話,那么從重要性上來講底盤就是一個小腦。底盤研發能力,無疑將機器人行業準入門檻調到了一個相當高位置。

專業機器人底盤研發企業 打開服務機器人準入門檻

專業機器人底盤研發企業的出現,不僅降低了其他企業進入服務機器人行業的門檻,也能在功能、成本等方面做出突破,給服務機器人的規模化發展鋪平道路。經過幾年發展,國內各大機器人底盤公司也已經形成了各自的主戰場。據不完全統計,國內將機器人底盤進行市場化運作的企業已有20家左右。

市場紛爭,群龍聚首。經調查,目前國內機器人底盤公司經過幾年發展,已經形成了各自的特點。以穩定、無人化運轉著稱的云跡科技底盤-水滴,適合強移動性能場景的應用,如酒店行業、醫療行業、巡檢行業等;以優惠、便攜著稱的思嵐科技底盤-Zeus,適合對移動性能要求較低、偏交互類的應用場景;而的EAI底盤,因其成本低、開源算法,更適合用作校園實驗類應用;國興智能特種底盤適合對于地形環境有特殊要求的場景,以履帶式機器底盤為主。此外,仙知、斯坦德底盤主打工業級大載重,特點是磁軌式、成本低,載重大。

快速入局機器人底盤的移動性能是關鍵

機器人底盤需要集結激光雷達、視覺、超聲波、紅外傳感器等眾多不同的傳感器,以及移動輪子等硬件,技術商們要使用相應的算法及軟件進行融合。機器人底盤運行能力是衡量底盤的重要指標,當前各廠商的底盤移動性能也相差甚遠。

首先,因個廠家算法側重點的不同,以強移動性著稱的云跡科技底盤突出的是避障性能、底盤移動的穩定性;主打工業級底盤的先知、斯坦德突出的是大載重性;而其他非強移動性底盤突出的就是低成本。

其次, 硬件成本的投入也影響著底盤的移動性能。激光雷達因精度高、響應快的優勢,并已在很多機器人上廣泛應用。目前,市面上的國產激光價格幾百到一千不等,進口激光售價達到1-2萬元不等。此外,傳感器的數量多少也會對底盤的移動性能產生影響。以強移動著稱的云跡科技底盤采用的是非常完善的雙主動懸掛系統,在結構設計上保障底盤的移動性能。

機器人底盤屬于高端制造行業,若沒有固定的資金供應鏈以及技術積累,將難以實現盈利增收。對于想要進入機器人市場的初創企業來說,選擇一款穩定、移動性強的機器人底盤,不僅能夠縮短研發周期,快速進入市場,同時也是對產品性能的重要保障。