在线观看www成人影院-在线观看www日本免费网站-在线观看www视频-在线观看操-欧美18在线-欧美1级

0
  • 聊天消息
  • 系統消息
  • 評論與回復
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學習在線課程
  • 觀看技術視頻
  • 寫文章/發帖/加入社區
會員中心
創作中心

完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領取20積分哦,立即完善>

3天內不再提示

KUKA程序中"DEF "與" DEFFCT" 的區別

機器人及PLC自動化應用 ? 來源:機器人及PLC自動化應用 ? 2020-05-11 09:57 ? 次閱讀

程序/子程序DEF

在SRC聲明程序使用DEF

生成的DAT 文件使用DEFDAT

SRC 文件中最多可由 255 個局部子程序組成

局部子程序允許多次調用

局部程序名稱需要使用括號

運行完畢局部子程序后,跳回到調出子程序后面的第一個指令

最多可相互嵌人 20 個子程序

函數編程DEFFCT

函數是一種向主程序返回某一值的子程序。

通常需要輸入一定的值才能計算返回值。

在函數頭中會規定返回到主程序中的數據類型。

待傳遞的值通過指令 RETURN (return_value) 傳遞。

有局部和全局函數兩種。

函數的句法:

DEFFCT DATATYPENAME_FUNCTION( )

例子:

DEFFCTINT SetDlgMsg() 聲明一條函數

……

Return(nAnswer) 發出返回值

指令RETURN(return_value) 必須在指令 ENDFCT 之前。

;

ENDFCT 函數結束

聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規問題,請聯系本站處理。 舉報投訴
  • 編程
    +關注

    關注

    88

    文章

    3637

    瀏覽量

    93983
  • 子程序
    +關注

    關注

    0

    文章

    33

    瀏覽量

    11232
  • KUKA
    +關注

    關注

    3

    文章

    217

    瀏覽量

    16606

原文標題:KUKA程序中"DEF "與" DEFFCT" 的區別

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

收藏 人收藏

    評論

    相關推薦

    程序和進程的區別

    比如: 開發寫的代碼我們稱為程序,那么將開發的代碼運行起來。我們稱為進程。
    的頭像 發表于 11-25 16:03 ?493次閱讀
    <b class='flag-5'>程序</b>和進程的<b class='flag-5'>區別</b>

    Python多線程和多進程的區別

    Python作為一種高級編程語言,提供了多種并發編程的方式,其中多線程與多進程是最常見的兩種方式之一。在本文中,我們將探討Python多線程與多進程的概念、區別以及如何使用線程池與進程池來提高并發執行效率。
    的頭像 發表于 10-23 11:48 ?494次閱讀
    Python<b class='flag-5'>中</b>多線程和多進程的<b class='flag-5'>區別</b>

    AS5805M功放DRC和AGL的區別是什么?

    各位好,請教一下TAS5805M功放DRC和AGL的區別,兩者都有閾值可以設置,這個閾值有什么區別呢? 另外,若需要限功率在某一值,DRC和AGL功能都要開啟的情況下,兩者的閾值是否有誰大誰小的關系? 期待得到各位的回復,謝
    發表于 10-09 08:09

    CPU線程和程序線程的區別

    CPU的線程與程序的線程在概念、作用、實現方式以及性能影響等方面存在顯著差異。以下是對兩者區別的詳細闡述,旨在深入探討這一技術話題。
    的頭像 發表于 09-02 11:18 ?1202次閱讀

    命令AT CWMODE_DEF未正確存儲在Flash,為什么?

    命令 AT CWMODE_DEF 未正確存儲在 Flash 。 關閉和打開模塊,設置丟失(2 次后? 我想這個問題還涉及其他命令 ================ 開機
    發表于 07-18 08:19

    華納云:java web和java有什么區別java web和java有什么區別

    Java Web和Java是兩個不同的概念,它們在功能、用途和實現方式上存在一些區別,下面將詳細介紹它們之間的區別。 1. 功能和用途: – Java是一種編程語言,它提供了一種用于開發各種應用程序
    的頭像 發表于 07-16 13:35 ?903次閱讀
    華納云:java web和java有什么<b class='flag-5'>區別</b>java web和java有什么<b class='flag-5'>區別</b>

    請問是否可以通過AT+CWJAP_DEF向Flash存儲多個AP的SSID和password?

    請問是否可以通過AT+CWJAP_DEF向Flash存儲多個AP的SSID和password?
    發表于 07-16 07:59

    AT UART_DEF重新啟動后未保留在內存,為什么?

    當我使用命令時 AT+UART_DEF=xxxx,8,1,0,0 我的設備立即處于良好的溫度,但是當我重新啟動它時,設置了最后一個波特率。 有時,波特率在復位后處于良好值,但在隨機情況下。 我
    發表于 07-16 07:36

    PLCALT和ALTP指令的區別

    在PLC(可編程邏輯控制器)編程,ALT和ALTP是兩個重要的指令,它們各自具有獨特的功能和應用場景。本文將從多個方面對這兩個指令進行詳細的分析和比較,以便讀者能夠更深入地理解它們之間的區別
    的頭像 發表于 06-17 16:42 ?4070次閱讀

    Kuka機器人配置Profinet通訊網關HT3S-PNS-ECS

    Kuka機器人配置Profinet通訊網關HT3S-PNS-ECS
    的頭像 發表于 06-13 15:52 ?765次閱讀
    <b class='flag-5'>Kuka</b>機器人配置Profinet通訊網關HT3S-PNS-ECS

    上位機軟件和plc程序區別

    上位機軟件和PLC程序是工業自動化領域中兩個重要的組成部分,它們在自動化控制系統扮演著不同的角色。本文將詳細介紹上位機軟件和PLC程序區別,包括它們的定義、功能、應用場景、優缺點以
    的頭像 發表于 06-06 10:50 ?1748次閱讀

    KUKA機器人的配置建議

    通過功能配置建議可在 WorkVisual 自動安裝或更新控制器總線。不再需要添加單個設備、連接設備、添加 Waggon 驅動程序文件等等
    發表于 03-19 10:22 ?578次閱讀
    <b class='flag-5'>KUKA</b>機器人的配置建議

    應用程序的服務器錯誤怎么解決?

    在使用應用程序時,可能會遇到服務器錯誤的問題。這種錯誤通常會導致應用程序無法正常運行 ,給用戶帶來不便。下面將介紹應用程序的服務器錯誤及其解決方法,幫助您快速解決這一問題。
    的頭像 發表于 03-12 15:13 ?6518次閱讀

    STM32 ST-LINK Utility開啟讀保護與在程序開啟RDP的區別是什么?

    STM32F103使用ST-LINK Utility量產模式,選擇開啟RDP后,單片機Flash讀寫功能出現問題。但是在程序開啟RDP,同樣的程序,Flash讀寫功能正常。 請教下這2種開啟RDP方式的
    發表于 03-07 08:22

    veriloginitial和always的區別

    和執行行為。雖然它們都可以用于設計和模擬電路行為,但它們在語義和用途上有一些重要的區別。 initial語句: initial語句通常用于初始化內部變量和寄存器的值,并執行仿真開始時的初始操作。它只在仿真開始時執行一次,在設計沒有持續的行為。 initial語句的基本形
    的頭像 發表于 02-22 16:09 ?3132次閱讀
    主站蜘蛛池模板: 免费在线观看一级片 | 永久免费毛片 | 午夜影视免费完整高清在线观看网站 | 久久精品re | 欧美视频不卡一区二区三区 | 国产精品自在线天天看片 | 日本精品卡一卡2卡3卡四卡三卡 | 免费一级片在线观看 | 国产福利不卡一区二区三区 | 国产在线干 | 视频在线免费看 | 亚洲一区二区在线播放 | 婷婷六月丁香午夜爱爱 | 4虎最新地址| 唐人社电亚洲一区二区三区 | 色老板在线视频一区二区 | 波多野结衣在线免费视频 | 天天干在线免费视频 | 4tube高清性欧美 | 色先锋av资源中文字幕 | 久久久久国产成人精品亚洲午夜 | 黄色午夜 | 拍拍拍交性免费视频 | 国产精品一区二区综合 | 天天操天天摸天天爽 | 欧美黑人xxxxxxxxxx| 拍拍拍交性免费视频 | 国产高清片 | 亚洲色图 第一页 | 黄色在线播放网址 | 久久久99精品免费观看精品 | 国内91视频 | 中国国产aa一级毛片 | 天堂va欧美ⅴa亚洲va一国产 | 高清配种视频xxxxx | 国产亚洲精品美女2020久久 | 精品一区二区三区在线视频 | 卡1卡2卡3精品推荐老狼 | 四虎久久精品国产 | 四虎永久网址影院 | 深爱五月激情 |