滾床出車完成信號沒清故障
近幾日在編程過程中出現過幾次,滾床在輸送過程中當下一臺車過來時,”滾床報完成信號沒清故障.”下圖:
1.首先找到故障點,09CD010F,對故障碼進行拆分:09CD16進制轉十進制DB塊2509,01不變,0F故障號:15.下面讓我們找找問題的根源吧.
通過DB塊找到產生故障的設備FB453功能塊
2.找出故障碼
3.找出#xF_FMges故障的設置程序
3.原因分析:
#nFM: 完成信號非
#Fmges完成信號發出
#Fmges完成信號發出
#nFM: 完成信號非,判斷工位內所有設備的完成信號是不是被清除.
通過跟蹤檢測,發現機器人用總信號時,當機器人在銑削時,一旦連續工作,進車時,就會出機器人的總完成信號值0慢的問題,就會產生,完成信號不能被清除的故障.做一下改正后故障的得了解決,使用工作完成信號1.
那么下面是思路:
以8.3 系統機器人程序完成信號位置進行分析對比:
機器人完成信號1，在焊接點處發出：
機器人總完成信號在程序的后端：
位置的差異會使完成信號發出的先后，和清0的順序不容。
聲明：本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人，不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用，如有內容侵權或者其他違規問題，請聯系本站處理。
舉報投訴
-
機器人
+關注
關注
213文章
29597瀏覽量
212115 -
信號
+關注
關注
11文章
2847瀏覽量
78043 -
十進制
+關注
關注
0文章
67瀏覽量
13509
原文標題：解決實際問題:"滾床出車完成信號沒清故障"
文章出處：【微信號：gh_a8b121171b08，微信公眾號：機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關注！文章轉載請注明出處。
發布評論請先 登錄
相關推薦
熱點推薦
CFD+DEM流化床仿真，賦能化工行業優化設計
作為行業領先的仿真技術提供商，積鼎針對流化床應用場景，推出了全面且專業的仿真解決方案。積鼎的 VirtualFlow 軟件和多尺度離散模擬軟件 DEMms 在流化床仿真中發揮著重要作用。
新能源純電動汽車無法行駛故障分析
車輛不能正常行駛，拖車拖到店面，診斷電腦讀取數據流報電機控制器故障碼，電池包內部沒有任何故障，單體電芯沒存在壓差故障，重點檢查電機控制器狀態。
如何判斷瑞士固特UPS電源的故障信號-GUTOR
如何判斷瑞士固特UPS電源的故障信號GUTOR ELECTRIC LIMITED瑞士固特電子有限公司
瑞士固特（Gutor）UPS電源以其高可靠性和精密設計聞名，廣泛應用于數據中心、醫療設備
電纜故障定位系統原理分析
電纜故障定位是一個系統性流程，需結合多種技術原理，來進行故障性質診斷，才能采取最為合適的方法，完成對電纜故障的準確定位。當下較為常見的方法有經典的電橋法（適用于低阻
清湃科技成功完成Pre-A輪融資
近日，源自清華大學孵化的領先光聲成像企業——北京清湃科技有限公司，順利宣布完成了Pre-A輪融資。本輪融資由高特佳資本領投，同時獲得了廈門高新投和誠美資本的聯合投資，彰顯了資本市場對清湃科技的高度
RCA接口與標清和高清信號的關系
RCA接口與標清和高清信號的關系主要體現在其傳輸能力和應用場景上。 一、RCA接口的傳輸能力 標清信號傳輸 ： RCA接口最初設計用于傳輸模擬信號，包括標
在電池組裝過程中，如何提高滾槽和焊接的效率？
提高滾槽和焊接效率需要從設備、工藝、人員培訓、材料等多個方面入手。通過綜合運用這些策略和方法，可以顯著提升電池組裝過程的整體效率和質量。
清連科技完成數千萬元新一輪融資
高性能功率器件封裝解決方案領域的佼佼者——北京清連科技有限公司近日正式宣布成功完成數千萬元的新一輪融資。本輪融資吸引了包括馮源資本、哈勃科技以及元禾控股在內的多家知名投資機構加入，同時，老股
ADS1146 DRDY引腳沒信號輸出是什么問題？如何解決？
輸出了不需要配置，這是我的理解對不對？實際是DRDY一直高電平沒變化，試著讀寫寄存器DOUT/DRDY引腳也一直高電平無信號感覺芯片沒工作，SPI時鐘CS信號配置都有，請教這是什么問題？電路要注意哪里？是否芯片不正常？
發表于 11-22 12:10
水電站清污機遠程監控運維管理系統方案
機械設備，增加作業人員才能完成清污工作，成本高、效率低，同時安全風險也大。 而在清污機的幫助下可以實現全天候自動化的清污工作，節省了大量的時間、人力及財力，保證了發電效益最大化。為保障
做這個跨阻放大電路時，在幅值曲線滾降之前都會有一個上升的尖峰，為什么？
我在做這個跨阻放大電路時，在幅值曲線滾降之前都會有一個上升的尖峰
請問
1.這個尖峰為什么會出現？
2.它的出現和哪些參數有關
3.如何調整它出現的頻譜位置以及幅值
最后可以給我一些理論上的回復和幫助，謝謝！
發表于 08-28 07:26
圖床服務器如何選擇配置
選擇圖床服務器時，應考慮存儲空間、帶寬、安全性和穩定性等因素。建議選擇配置較高的服務器，以滿足需求。 在選擇圖床服務器的配置時，需要考慮以下幾個方面： 1、服務器類型 共享主機：適合初學者和小型網站
電壓信號傳感器工作原理 電壓信號傳感器故障怎么消除
工作原理對于維護和故障排除十分重要。本文將深入探討電壓信號傳感器的工作原理，并提供實用的故障排除方法。 電壓信號傳感器的工作原理 電壓信號傳
工商網監
評論