改進(jìn)后的TMC4671-LA緊隨TMC4671-ES，并結(jié)合了選定客戶近兩年現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試的反饋。功能齊全的伺服控制器可實(shí)現(xiàn)各種強(qiáng)大的伺服應(yīng)用，以提供有效的解決方案。

TRINAMIC運(yùn)動(dòng)控制有限公司宣布推出完全優(yōu)化的TMC4671-LA。在推出全球首個(gè)具有針對(duì)BLDC / PMSM和兩相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)以及直流電動(dòng)機(jī)和音圈的磁場(chǎng)定向控制的全集成伺服控制器IC之后，Trinamic繼續(xù)投身于芯片的工作。在電動(dòng)出行、醫(yī)療設(shè)備、實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化、機(jī)器人技術(shù)、工廠自動(dòng)化以及泵和鼓風(fēng)機(jī)設(shè)計(jì)者等市場(chǎng)領(lǐng)先者的經(jīng)驗(yàn)基礎(chǔ)之上，對(duì)集成芯片進(jìn)行了仔細(xì)的評(píng)估和改進(jìn)。

【圖一：TMC4671-LA】

為滿足市場(chǎng)需求，TMC4671-LA在堅(jiān)固可靠的狀態(tài)機(jī)中嵌入了所有必要的控制回路。通過從處理器和軟件中卸載實(shí)時(shí)關(guān)鍵任務(wù)并在硬件中實(shí)現(xiàn)所有控制功能，TMC4671所具備的一個(gè)關(guān)鍵優(yōu)勢(shì)便是：它可以自己處理所有控制功能。 Trinamic的創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官M(fèi)ichael Randt解釋道。

Trinamic 與世界上一些最大的創(chuàng)新者合作，使自己處于獨(dú)特地位。他們最大的挑戰(zhàn)使我們?cè)诘谝粫r(shí)間有了構(gòu)建TMC4671的想法，數(shù)小時(shí)的現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試和仔細(xì)評(píng)估讓我們發(fā)現(xiàn)了如何改進(jìn)芯片。借助改進(jìn)的專用伺服控制器IC，工程師現(xiàn)在可以輕松地克服其最大的挑戰(zhàn)，并在一天內(nèi)構(gòu)建伺服驅(qū)動(dòng)器，因?yàn)樗械目刂乒δ芏家呀?jīng)集成到這片智能芯片中。在提供一流性能的同時(shí)，大幅降低了經(jīng)營(yíng)成本。

開發(fā)動(dòng)態(tài)伺服控制器只需幾行代碼，因?yàn)樗袝r(shí)間關(guān)鍵性的計(jì)算都集成在硬件中。這不僅減輕了處理器處理實(shí)時(shí)關(guān)鍵任務(wù)的負(fù)擔(dān)，還優(yōu)化了設(shè)計(jì)周期，縮短了上市時(shí)間。TMC4671-LA具備高性能，高效率和動(dòng)態(tài)性，可提供具有集成ADC，位置傳感器接口和位置插值器的完整組件。 除改進(jìn)的伺服控制芯片外，Trinamic還推出了開源TMC4671 + TMC6100-BOB。該開發(fā)板具有專用的TMC4671-LA伺服控制器IC和通用高壓柵極驅(qū)動(dòng)器TMC6100。為應(yīng)用程序的快速成型而設(shè)計(jì)，可允許工程師在調(diào)整應(yīng)用程序時(shí)立即檢查Trinamic芯片的電機(jī)性能。

【圖二：TMC4671 + TMC6100-BOB】

TMC4671-LA可從5月起通過Trinamic的銷售合作伙伴購(gòu)買。TMC4671-EVAL完全集成到Trinamic的開發(fā)環(huán)境中，可以與2A / 24V功率級(jí)，10A / 70V功率級(jí)或TMC6100-EVAL結(jié)合使用，以完成對(duì)全功能伺服控制器IC的全面評(píng)估。TMC4671-BOB和TMC4671 +TMC6100-BOB也將會(huì)同時(shí)提供，以用于加速過程中的設(shè)計(jì)。

特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)：

帶磁場(chǎng)定向控制（FOC）的伺服控制器

三相PMSM / BLDC，兩相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和單相直流電動(dòng)機(jī)

扭矩控制（FOC），速度控制和位置控制

集成ΔΣ-ADC前端

編碼器引擎：霍爾模擬/數(shù)字，編碼器模擬/數(shù)字

快速PWM引擎（25kHz ... ..100kHz）

應(yīng)用程序SPI +調(diào)試（UART，SPI）

脈沖方向接口（S / D）