近日,國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“脊髓損傷康復(fù)機(jī)器人研制與應(yīng)用示范”項(xiàng)目召開(kāi)線上啟動(dòng)會(huì)暨實(shí)施方案論證會(huì)。國(guó)家科技部高技術(shù)研究發(fā)展中心先進(jìn)制造處處長(zhǎng)區(qū)和堅(jiān)、機(jī)器人專項(xiàng)項(xiàng)目主管劉進(jìn)長(zhǎng),廣東省科技廳產(chǎn)學(xué)研處處長(zhǎng)曾顥,重點(diǎn)專項(xiàng)總體專家組組長(zhǎng)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)教授趙杰和責(zé)任專家北京大學(xué)教授劉宏、北京航空航天大學(xué)教授陳殿生,以及實(shí)施方案論證專家、項(xiàng)目合作單位骨干成員等50余人參加啟動(dòng)會(huì)。
會(huì)上,項(xiàng)目承擔(dān)單位廣州一康醫(yī)療設(shè)備實(shí)業(yè)有限公司總經(jīng)理邢金秋致辭,并宣讀了項(xiàng)目總體組、技術(shù)專家組和用戶委員會(huì)名單。趙鐵石教授向與會(huì)專家匯報(bào)了項(xiàng)目總體情況、任務(wù)分解及主要工作、實(shí)施計(jì)劃與現(xiàn)有進(jìn)度。總體專家組、技術(shù)專家組和用戶委員會(huì)等專家分別對(duì)項(xiàng)目實(shí)施方案進(jìn)行質(zhì)詢,項(xiàng)目組認(rèn)真聽(tīng)取建議,并對(duì)專家提出的問(wèn)題進(jìn)行了詳細(xì)解答。最后,項(xiàng)目實(shí)施方案評(píng)審專家組形成評(píng)審意見(jiàn),一致通過(guò)實(shí)施方案。
據(jù)了解,本項(xiàng)目隸屬于國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“智能機(jī)器人”重點(diǎn)專項(xiàng),由燕山大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院趙鐵石教授擔(dān)任項(xiàng)目負(fù)責(zé)人,廣州一康醫(yī)療設(shè)備實(shí)業(yè)有限公司牽頭,聯(lián)合了燕山大學(xué)、河北工業(yè)大學(xué)、國(guó)家康復(fù)輔具研究中心等多家單位共同承擔(dān)。項(xiàng)目主要開(kāi)展脊髓損傷患者個(gè)性化康復(fù)行為系統(tǒng)建模、生物融合模塊化康復(fù)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、多傳感器信息融合的人機(jī)協(xié)調(diào)控制等關(guān)鍵技術(shù)研究,最終研制面向脊髓損傷恢復(fù)全周期的模塊化“坐-躺-站”脊髓損傷康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)并構(gòu)建應(yīng)用示范平臺(tái),旨在提高我國(guó)高端康復(fù)機(jī)器人技術(shù)水平,促進(jìn)我國(guó)脊髓損傷康復(fù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展。
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